РПЗ_ИТОГ (1037695), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Скоростная характеристика подвески представленна на рис. 7 и в табличном виде в таблице 5.

Амплитудно-частотная характеристика по ускорениям «тряски» представленна на рис. 8 и в табличном виде в таблице 6.

Таблица 5

Таблица 6

6. Расчет элементов подвески на прочность

6.1 Определение основных размеров бандажей опорных катков

При определении основных размеров резиновой шины опорного катка используются эмпирические параметры, предельные значения которых сравниваются с расчетными значениями для проектируемой машины. Расчетные зависимости позволяют судить о степени деформации резины, усталостных повреждениях и нагреве шин.

Схематическое изображение шины представлено на рис 9.

Коэффициент радиальной нагруженности:

.

Где:

- общее число опорных шин.

.

Условное удельное давление:

.

Где:

- ширина шины.

.

Коэффициент напряженности работы шины:

.

Где: -предполагаемая максимальная скорость движения.

.

Рабочая температура шины:

[C]

Где:

- коэффициент внутреннего трения шины;

- коэффициент теплообмена шины с окружающей средой;

- модуль упругости резины;

- толщина шины;

- площадь теплообмена шины;

- температура окружающей среды.

.

.

Что не превышает предельных значений:

6.1.1 Определение среднего давления на грунт

Среднее давление гусеницы на грунт:

.

Где:

– вес машины;

– ширины гусеницы;

– длина опорной поверхности.

.

Что соответствует нормам для тяжелых машин.

6.2 Расчет подшипников опорных катков

Радиальные нагрузки на подшипники (рис10):

Осевая нагрузка на подшипники:

.

Где:

- коэффициент осевой нагрузки.

.

Приведенная радиальная нагрузка на шариковый радиальный подшипник:

.

Где:

- коэффициент вида нагрузки (неподвижная относительно внутреннего кольца);

- коэффициент влияния осевой нагрузки;

- коэффициент безопасности (для тяжелых условий работы с ударами);

- температурный коэффициент (нормальные условия).

.

Приведенная радиальная нагрузка для роликового радиального подшипника:

;

.

Динамическая грузоподъемность:

.

Где:

- частота вращения катка (об/мин);

- ресурс подшипника в часах;

- для шарикового подшипника,

- для роликового подшипника;

.

Динамическая грузоподъемность шарикового радиального подшипника:

.

По справочнику подбирается подшипник: 316 ГОСТ 8338-75.

Динамическая грузоподъемность роликового радиального подшипника:

По справочнику подбирается подшипник: 32317 ГОСТ 8328-75.

6.3 Расчет игольчатых подшипников

Расчет производится по статической грузоподъемности, так как движение вала колебательное.

Статическая грузоподъемность игольчатых подшипников:

.

Где:

номинальный угол контакта;

- диаметр ролика;

- длина ролика;

- диаметр окружности центров тел качения;

;

- число рядов тел качения;

- количество роликов воспринимающих нагрузку;

общее число роликов подшипника;

.

,

.

Радиальные реакции подшипников (рис. 11):

Эквивалентная радиальная статическая нагрузка:

следовательно оба подшипника годны.

6.4 Расчет шлицевых соединений торсиона

В связи со стесненными габаритами, необходимостью использовать нестандартные соединения выбираются шлицы с треугольным профилем. Основным для шлицевых соединений является расчет по критерию смятия:

.

Где:

– максимальный момент упругости торсиона;

- мометн сопротивления торсионного вала при расчете на кручение;

- максимальные касательные напряжения;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузок между парами зубьев из-за ошибок изготовления по шагу;

– рабочая высота шлица;

– длина соединения [мм];

, – количество шлицев;

, – средний диаметр соединения;

– допускаемые напряжения смятия для данного типа соединений;

;

;

Минимальная длина соединений:

Окончательно принимаем .

6.5 Расчет рычага амортизатора

6.5.1 Расчет рычага амортизатора на прочность

.

Момент сопротивления изгибу (рис. 12):

.

Напряжение изгиба:

.

Запас прочности:

.

6.5.2 Расчет пальца крепления амортизатора по напряжениям среза

Условие прочности по напряжениям среза (рис. 13):

.

Где:

-коэффициент запаса;

- допускаемое напряжение среза;

.

Т.е. условие прочности выполняется.

6.5.3 Расчет шлицевого соединения рычага амортизатора

Условие прочности:

.

Где:

.

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузок между парами зубьев из-за ошибок изготовления по шагу;

– рабочая высота шлица;

– длина соединения [мм];

– количество шлицев;

– средний диаметр соединения;

– допускаемые напряжения смятия для данного типа соединений;

.

Т.е. условие прочности выполняется.

6.6 Расчет балансира на прочность

Опасным для прочности балансира считается пробой подвески: жесткий удар малой головки балансира в упор корпуса, когда реакция под опорным катком P_. достигает (рис. 14):

Далее рассматриваются наиболее опасные сечения балансира. Материал балансира сталь 40Х.

Рис. 1

Сечение I-I (Край посадки под подшипник) (рис. 15)

Момент сопротивления изгибу:

.

Напряжение изгиба:

.

Запас прочности:

.

Сечение II-II (Рис.16)

Момент сопротивления изгибу:

.

Напряжение изгиба:

.

Запас прочности:

.

Сечение III-III (Рис. 17)

Момент сопротивления изгибу:

Момент сопротивления кручению:

Напряжение изгиба:

Напряжение кручения:

Эквивалентное напряжение:

Запас прочности:

Сечение 4-4 (Рис. 18)

Момент сопротивления изгибу:

.

Напряжение изгиба:

.

Запас прочности:

.

Случай 2:горизонтальное положение рычага балансира (Рис. 19):

Т. к. значения всех изгибающих и крутящих моментов на соответствующих участках меньше чем в предидущем случае, следовательнобалансир прочен при горизонтальном расположении рычага.

7. Проектный расчет амортизатора

В данном проекте выбирается телескопический гидравлический поршневой амортизатор двустороннего действия, располженный внутри корпуса машины.

7.1 Определение основных размеров телескопического амортизатора

Максимальная сила сопротивления на штоке амортизатора на прямом и обратном ходе:

Характеристики

Список файлов курсовой работы