Хилл П. - Наука и искусство проектирования (1037541), страница 24
Текст из файла (страница 24)
Сила, разаиааююл нри сжатии, доатнгает 136 кто ие нонце юокдого паль- це длвной 16 см. Иегачии» витания — греховный переменный ток напрн- жением 237/««О В чаетотой 60 Гц, мощностью Н,О кВА. Раечегиый срок службы 10 060 часов. Иаиеималыюл гемвевагвра окружающей среды пе должна превыгпать 50'С, тех ичееиое обслрксиеаииег текущий осмотр рекомеюгуетсн проводить череа 2500 часов рабаты. Виешииа Ирикчии: имеются наааврованвые контакты на ток ЕА для внешнкх устройств, улравлнемых от аапоминающего уетройотва. Доаолиигелышм еламеигыг руки и пальцы для выполнения определен- ных операций; чехлы для ващиты от воадействин среды; устройства для автоматического опредеЛения местоположения руки; яаружный вовдуш- иый компрееор, подающий сжатый вовдух при выполненвн операций ва- хеата и важкма.
а — граница ванн деаггвня палы1ев при максимальном протягнванни ру- ки; б — граница воны действия аапяотья при максимальном прогяпша- иий руки; е — граница эоны действия пальцев при МинимальноМ протн- гнванин руки; г — граница Эоны действия аанястья при мивимальяом про- тягнваннн руки.
в. чвловвчвскив фавтоеи и инженвенов пвовктиаованив 151 Фнт. 5.2З. Использование робота ва сборке автомобилей. осязанием. Роботы, как правило, используются для выполнения работы, которая для человека является утомительной, неприятной, однообразной и опасной для его здоровья. Стоимость роботов равна 18 — 24 тыс. долл. В настоящее вреик роботы использутотся для выполнения самых различных функций. Роботы устанавливаются перед раскалениьвм добела горном печи для термообработки тракторных деталей. Они работают по программе «поднять — нагреть — охладить— погрузитьв по три смены в сутки без перерывов.
Роботы работают у многотонных прессов, шхампующих крупные детали корпусов автомобилей. Роботы используются на сборке автомобилей для выполнения операций, подобных изображенным на фиг. 5.28. Контактной сваркой робот присоединяет боковые злементы корпуса автомобиля к панели крыши. Самодвижущаяся тележка перемещает робота вдоль корпуса автомобиля,а затем его возвращает для сварки корпуса следующего автомобиля.
Автомобильные фирмы изучают возможность применения роботов для окраски автомобилой. При атом возможна 152 5. чекОВеческие ФАктОРИ и инмтен«РИОВ пРОектиРОВАние зкономия краски, поскольку каждая операция в точности повторяетсв и тем самым обеспечивается высокая равномерность толщины слоя краски. Фирма «Дженерал Электритт» заказала робот с чаптечпыми присосами для поднятия и переноски ламп дневного света. Фирма «Допер Джарвис» имеет шесть роботов, которые не только разгрултают машины для литья под давлением, но и наносят слой смааки на поверхность полости матрицы в перерыве между операциями. Фирма «Кернинг гласе« имеет три робота па погрузке и разгрузке продукции.
Отделение «Шевроле моторе фирмы «Днеенерал моторов имеет робот, подающий нагретые до «200 С стальные заготовки па огромный ковочный пресс. В настоящее время в СШЛ проектируется новый завод по производству шестерен, полностью оснащаемых роботами. УПРАЖНЕНИЯ е. Составьте схему оптимального размен(ения на приборном щитке автомобиля (фиг. 5.29) (обращая особое внимание на принципы инженерной психологии) следующих устройств: твкг. 529. Предлагаемая конетрукцкя приборного тцвтка (размеры даны в иялавметрах). В. ИЕЛОВЕЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ И ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ $ЗЗ Устройства управления: регулировка освещения, стеклоочистителтн стеклообогреватель, калорифер, указатели поворота, внуковой сигнал, стартер. Х?ндипагорьтт спидометр, счетчик пробега, указатель уровня топлива, указатель температуры двигателя, указатель зарядки анкумулятора, масляный, манометр, указатели поворота, указатель включения дальнего Света.
Бытовые и рябо рьт: перчаточпый ящигн радиоприемник, зажигалка, вентилятор, зеркало ааднего вида. Если существующие шкалы н индикаторы неудобны, разработайте новые. Дайте ответ на следующие вопросы: какая информация является для водителя наиболее важной (нанменее важной)? Какие данные используются наиболее часто (наиболее редко)? В какой форме индикаторы должны вьщавать информацию водителю? Выдают ли они такую информацию? Не является ли информация избыточной (недостаточной)? Какие средства используются? Вольптинство индикаторов относится к типу визуальных, поэтому при пользовании ими на зрительный аппарат ложится болыпая нагрузка.
Это особенно опасно при двиРт<ении автомобиля с болыпой скоростью. Моткно ли ту же информацию отобразить с помощью других средств, например звуковых сигналов, тактильного воздействия? 2. Предложите конструкцию одного устройства управ- ленин, индикатора или бытового прибора иа числа перечисленных в упражнении 1. Представьте решение в виде чертежа в более крупном маспттабе и более подробного, чем на фиг. 5.29. Укажите основные характеристики устройства.
3. Предположим, что вам поручили разработать рабочее место для оператора, который должен еткедпевно в течение четырех часов сидеть аа пультом управления и следить аа параметрами установки, а также за температурой н влажностью в помещении лаборатории. Какие условия моткно считать идеальными для этого оператора? 4. Пригласите товарища н с его помощью измерьте и аапиптите ваши антропометрические данные, указанные на схеме (фиг. 5.30), К какой процентильной группе вы относитесь? 154 в. чаловачаскиа вкктогн и инжанввноа пгоактигсакниа стиг. 5.30. 5. Используя условные обозначения, разработайте один илн несколько символов для обозначения мужской и женской комнаты в международном аэропорту.
6. Приведите примеры удачного применения цветового кодирования товаров в промтоварном магазине, аптеке и продовольственном магазине самообслуживания. 7. Составьте эскиз механического устройства, имитирующего ногу человека и выполняющего ее функции (Фнг. 5.3$). 8. Сравните (с помощью таблицы нли графика) вону досягаемости для мужчины 50-го процентиля в комфортных условиях и робота «Юнкмсйт» (модель 2). 5. челОВеческие а>АВРОРИ и инженеРнОе огоекгиРОВАние 155 9.
Существуют три метода выполнения сборочных операций: вручную, автоматически с применением обычных сборочных автоматов и с помощью роботов. Проводите сравнение этих методов, рассматривая такие факторы, как скорость сборки, грузоподъемпостеч стоимость, техническое обслуживание, приспособляомость к новым условиям и качество сборни. На основе такого сравнения оцените каждый ив этих методов. 10.
Назовите три возможных применения робота типа «Юнимейт», не рассматривавпжеся в книге. Покажите, почему в каждом ив этих случаев применение роботов более целесообразно, чем применение существующих устройств. МЕТОД КРИТИЧЕСКОГО ПУТИ. МЕТОД ПЕРТ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММОЙ Руководители фирм и инженеры должны иметь полное представление о программе (задании или проекте) и следить за ходом и сроками ее выполнения. Для этого необходимо подробно описать последовательность взаимосвязанных событий, наступление которых необходимо для выполнения проекта, разработать методы их анализа, а также организовать пересмотр всей программы.
При этом руководитель действительно сумеет добиться успеха, если оя сможет выявить возникающие проблемы, способные задержать работу над проеятом, и путем выделения дополнительных ресурсов, персонала или оборудования обеспечить выполнение работ по графику. Для правильной координации работы над сложными современными программами (от изготовления безопасныа лезвий «'Хенматик» фирмы «гг(илетт» до создания прототипа сверхзвукового пассажирского самолета фирмы «Боинг») разработаны методы, которые описаны ниже.
Метод управления, при котором «все держится в голове» Многие технические достижения раннего периода истории и сегодня восхищают нас, когда ыы задумываемся над тем, яаи они были созданы. 1»стерня пе сохранила каких-либо свидетельств о методах планирования или системном подходе при сооружении пирамид, колосса на острове Родос ' или римских виадуков. Можно только предполагать, что вопросы календарного планирования решались волевыми методами. Сегодня лишь немногие люди с очень хорошей памятью способны полностью дерягать в уме весь ход работ при вьшолненин сложных программ.
' Исполинская медная статуя древнегреческого бога Гелиосе («колосс») была сооружена в гавани острова Родос. В 227 г. до н. з. Разрушена землетрнсеннвм. — Прим. перев. б МЕТОД КРИТИЧЕСКОГО ПУТИ. МЕТОД ПЕРТ 157 Другие яте записывают события и основные вехи программы на полосках бумаги и способны разложить пх в определенном порядке, напоминающем запланированный порядок выполнения работ. Один инженер, — рассказывают,— аккуратно вкладывал такие полоски бумаги за ленту своей пшяпы.
Когда казалось, что работа замедляется, он снимал шляпу и, просмасривая полоски бумаги, устанавливал причины аамедления. Когда же он вышел на пенсию, то потребовалось пять человек, чтобы наладить на заводе нормальную работу. Это укааывает на один из самых основных недостатков такого метода, когда один человек дерятит все в голове. Программа пе отражена в документах и пе продумана с самого начала во всех деталях, ее не могут проанализировать другие специалисты, и, кроме того, в случае болезни такого работника его почти невозможно ааменить. Не приходится говорить уже о том, насколыто Трудно найти людей (опи действительно встречаются очень редко),которые были бы в состоянии охватна, современные сложные программы и следить за их выполнением. Графин Ганга (ленточный график) В начале 1900-х годов Генри Гапт и Фредерик Тейлор ввели график хода работ, который помогает следить за вьшогптением программы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
