analysis (1034671), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Это, как раз, и имеетместо при трогании машины с места и последующем ее движении на передаче заднего хода или на первой передаче переднего хода.4.7. Определение величин и направлений крутящихмоментов, нагружающих ПКПСиловой анализ ПКП или определение величин и направлений крутящих моментов, нагружающих основные звенья и управляющие элементы, выполняется впредположении, что входной момент на ведущем валу постоянный и равный единице (Мд = 1,0), потери момента в полюсах зацепления зубчатых колес, в подшипниках, уплотнениях и т.п., при передаче мощности через ПКП отсутствуют, режимработы ПКП установившийся, то есть, дополнительных динамических нагрузок нет.Силовой анализ ПКП выполняется для каждой передачи путем уравновешивания ведущего и ведомого валов с присоединенными к ним основными звеньями ПМ,отдельных нагруженных ПМ, включенных блокировочных фрикционов, тормозных80звеньев с включенными тормозами и всей ПКП под действием внешних моментов,приложенных к ней (моменты на ведущем и ведомом валах и реактивные моменты,действующие во включенных тормозах).Уравновешивание ПКП и отдельных ее элементов производится на упрощенных кинематических схемах ПКП, на которых не показываются выключенные наданной передаче управляющие элементы.
Крутящие моменты на схемах показываются сплошными наклонными стрелками, направленными вправо-вверх, если момент положителен и влево-вниз, если момент отрицателен. Будем считать, что входной момент на ведущем валу д всегда положительный.Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода выполнено на рис.4.5.Рис.4.5. Задний ходУравновешивание ПКП выполняется в следующем порядке.Сначала уравновесим звено д, включающее в себя ведущий вал ПКП ибóльшее солнечное колесо левого сложного ПМ.
Это можно сделать, только приложив к солнцу д отрицательный момент, равный единице. Теперь следует уравновесить сложный ПМ. Из рис.4.5 видно, что звено 1 этого ПМ, состоящее из меньшегосолнечного колеса и барабана ленточного тормоза Т1, являющегося, одновременно,и наружным барабаном блокировочного фрикциона Ф1, разгружено, так как на передаче заднего хода эти управляющие элементы выключены и, поэтому, на рисункене показаны. Следовательно, все элементарные ПМ, а именно 12д и 12α, входящие в состав этого сложного ПМ и включающие в себя звено 1 будут полностьюразгруженными.
Отметим это обстоятельство, проставив на рис.4.5 жирную точкувозле солнечного колеса 1. Нагружен ненулевыми крутящими моментами толькоэлементарный ПМ д2α, также входящий в состав сложного ПМ.Уравновесим этот ПМ (см. раздел 3.5).81Момент, нагружающий эпициклическое колесо α , больше момента на солнцед в К = 1,857 раз и направлен в ту же сторону, что и на солнце (отрицателен), тоесть, Мα = − 1,857. Момент на водиле 2 ПМ д2α направлен в положительнуюсторону, а величина этого момента может быть определена как сумма моментов насолнце д и эпицикле α, то есть, Мд+Мα = 1,0+1,857 = 2,857, или из соотношения МВ = (1+К)·МС, справедливого для всех элементарных ПМ с отрицательным ВПЧ.В рассматриваемом случае: М2 = (1+К)Мд = (1,857+1)·1,0 = 2,857.Сумма моментов, с учетом их величин и направлений, на основных звеньяхПМ д2α нулевая.Далее, уравновесим звено α, состоящее из эпицикла α сложного ПМ, внутреннего барабана выключенного блокировочного фрикциона Ф2 и наружной обоймы заклиненного механизма свободного хода М.
Это можно осуществить, толькоприложив к наружной обойме заклиненного механизма свободного хода М момент,равный по величине моменту на эпицикле α и противоположно направленный.Заклиненный механизм свободного хода М, также должен быть уравновешендвумя одинаковыми по величине и противоположно направленными моментами,приложенными к его наружной и внутренней обоймам.Звено 3, состоящее из солнечного колеса ПМ 3х2, внутренней обоймы заклиненного механизма свободного хода М и барабана выключенного ленточноготормоза Т3 уравновешивается двумя одинаковыми по величине и противоположнонаправленными моментами, приложенными к внутренней обойме заклиненного механизма свободного хода М и к солнцу 3.Теперь следует уравновесить ПМ 3х2, для чего определяются величины инаправления действия моментов: на эпициклеМ2 = 3,812 (положительный) и наМх = − 5,669 (отрицательный).
Сумма моментов, с учетом их величин инаправлений, на основных звеньях ПМ 3х2 нулевая.Уравновесим звено х, состоящее из водила х ПМ 3х2 и ведомого вала ПКП.водилеЭто достигается приложением к концу ведомого вала уравновешивающего моментаположительного направления величиной 5,669.Наконец, уравновесим звено 2, состоящее из эпицикла 2 ПМ 3х2, водила 2ПМ д2α, внутреннего барабана выключенного блокировочного фрикциона Ф1 ивнутреннего барабана включенного многодискового тормоза Т2.
Очевидно, что этозвено уравновешивается тремя моментами: известными на эпицикле 2 ПМ 3х2(+ 3,812), водиле 2 ПМ д2α (+ 2,857) и искомым – во включенном тормозеТ2 .82Т2 определяется(3,812 + 2,857 = 6,669) и направленМомент тормозакак сумма двух известных моментовв противоположную сторону (отрицате-лен).Уравновешивание всех составных элементов ПКП на передаче заднего ходазавершено.Для проверки правильности уравновешивания убедимся в равновесии всейПКП под действием трех внешних моментов: на ведущем валу (+ 1,0), на ведомомвалу (+ 5,669) и реактивного момента во включенном тормозе Т2 (− 6,669).Видно, что алгебраическая сумма этих моментов равна нулю, ПКП уравновешена.Дополнительным и окончательным подтверждением правильности уравновешивания, является точное равенство величины момента на ведомом валу ПКП абсолютной величине передаточного числа ПКП на передаче заднего хода:iЗХ = − 5,669.Все вычисленные при уравновешивании ПКП величины крутящих моментовпроставлены на рис.4.5 рядом с соответствующими стрелками, изображающими этимоменты.Уравновешивание ПКП на первой передаче переднего хода выполнено нарис.4.6.Рис.4.6.
Первая передачаНа первой передаче уравновешивание ведущего вала, сложного ПМ и заклиненного механизма свободного хода М выполняется абсолютно так же, как и на передаче заднего хода.Затем следует уравновесить звено 2. Это звено, из-за того, что на первой передаче Ф1 и Т2 выключены, находится в равновесии только под действием двухравных по величине и противоположно направленных моментов: на водиле 2 ПМд2α (+ 2,857) и на эпицикле 2 ПМ 3х2 (− 2,857).83Теперь можно уравновесить ПМ 3х2, определив моменты на солнце 3(−1,392) и водиле х (+ 4,249).
Сумма моментов, с учетом их величин и направлений, на основных звеньях ПМ 3х2 нулевая.Уравновесим звено х, состоящее из водила х ПМ 3х2 и ведомого вала ПКП.Это достигается приложением к концу ведомого вала уравновешивающего моментаотрицательного направления величиной 4,249.Звено 3, состоящее из солнечного колеса ПМ 3х2, внутренней обоймы заклиненного механизма свободного хода М и барабана включенного ленточноготормоза Т3 уравновешивается тремя моментами: двумя известными, приложеннымик внутренней обойме заклиненного механизма свободного хода М (− 1,857) и ксолнцу 3 (− 1,392), и моментом, создаваемым включенным тормозом Т3, подлежащим определению. Величина этого момента есть сумма величин двух известныхмоментов (1,392+1,857 = 3,249), а направление – положительное.Для проверки правильности уравновешивания убедимся в равновесии всейПКП под действием трех внешних моментов: на ведущем валу (+ 1,0), на ведомомвалу (− 4,249) и реактивного момента во включенном тормозе Т3 (+ 3,249).Видно, что алгебраическая сумма этих моментов равна нулю, ПКП уравновешена.Дополнительным подтверждением правильности уравновешивания являетсяточное равенство величины момента на ведомом валу ПКП абсолютной величинепередаточного числа ПКП на первой передаче переднего хода (iI= 4,249).Уравновешивание ПКП на второй передаче переднего хода выполнено нарис.4.7.Рис.4.7.
Вторая передачаНа второй передаче уравновешивание ведущего вала выполняется абсолютнотак же, как и на ранее рассмотренных передачах.84Уравновешивание сложного ПМ начнем с выявления достоверно разгруженных основных звеньев. Таковым является эпицикл α из-за того, что на второй передаче внутренний барабан выключенного фрикциона Ф2 и наружная обойма выключенного (расклиненного) механизма свободного хода М моментами не нагружены,поэтому около эпицикла α проставим жирную точку.
Таким образом, в составесложного ПМ, нагруженным оказывается только элементарный ПМ 12д с парнымисателлитами и двумя солнцами 1 и д, имеющий отрицательное ВПЧ. По известномумоменту (− 1,0) на солнце д находим моменты на солнце 1 (− 0,619) и водиле 2(+ 1,619). Сумма моментов, с учетом их величин и направлений, на основныхзвеньях ПМ 12д нулевая.Затем уравновесим звено 1, на которое действуют только два одинаковых повеличине и противоположно направленных момента, приложенных к солнцу 1 и квключенному ленточному тормозу Т1, причем не забываем, что фрикцион Ф1 выключен и, поэтому, третьим моментом звено 1 не нагружает. Уравновесим звено 2двумя одинаковыми по величине и противоположно направленными моментами,действующими на водиле ПМ 12д и на эпицикле ПМ 3х2, при этом учитываем,что Ф1 и Т2 выключены и дополнительных моментов на звене 2 не создают.Теперь уравновесим ПМ 3х2, по известному моменту (− 1,619) на эпицикле 2 найдем моменты на солнце 3 (− 0,789) и водиле х (+ 2,408).
Сумма моментов, с учетом их величин и направлений, на основных звеньях ПМ 3х2 нулевая.Звено 3 находится в равновесии под действием двух одинаковых по величине ипротивоположно направленных моментов, приложенных к солнцу 3 ПМ 3х2 и квключенному тормозу Т3, расклиненный (выключенный) механизм свободного хода М дополнительного момента на звене 3 не создает.Уравновесим звено х, состоящее из водила х ПМ 3х2 и ведомого вала ПКП.Это достигается приложением к концу ведомого вала момента отрицательного направления величиной 2,408.Для проверки правильности уравновешивания убедимся в равновесии всейПКП под действием четырех внешних моментов: на ведущем валу (+ 1,0), наведомом валу (− 2,408) и реактивных моментов во включенных тормозах Т1(+0,619) и Т3 (+ 0,789). Видно, что алгебраическая сумма этих четырех моментов равна нулю, ПКП уравновешена.Дополнительным подтверждением правильности уравновешивания являетсяточное равенство величины момента на ведомом валу ПКП абсолютной величинепередаточного числа ПКП на второй передаче переднего хода (iII85= 2,408).Уравновешивание ПКП на третьей передаче переднего хода выполнено нарис.4.8.Рис.4.8.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
