analysis (1034671), страница 16
Текст из файла (страница 16)
Третья передачаНа третьей передаче уравновешивание ведущего вала и сложного ПМ выполним абсолютно так же, как и на второй передаче, затем уравновесим звено 1, на которое действуют только два одинаковых по величине и противоположно направленных момента, приложенных к солнцу 1 и к наружному барабану включенногофрикциона Ф1, причем не забываем, что ленточный тормоз Т1 выключен и, поэтому, третьим моментом звено 1 не нагружает. Включенный фрикцион Ф1 уравновешен двумя одинаковыми по величине и противоположно направленными моментами, приложенными к его наружному и внутреннему барабанам.Теперь уравновесим звено 2, нагруженное тремя ненулевыми моментами, дваиз которых известны: на водиле 2 ПМ 12д (+ 1,619) и на внутреннем барабаневключенного фрикциона Ф1 (− 0,619), а третий, нагружающий эпицикл 2 ПМ3х2, подлежит определению.
Этот искомый момент равен алгебраической суммедвух известных моментов, уравновешивает их, и равен (− 1,0).Уравновесим ПМ 3х2, по известному моменту (− 1,0) на эпицикле 2 найдем моменты на солнце 3 (− 0,487) и водиле х (+ 1,487). Сумма моментов, сучетом их величин и направлений, на основных звеньях ПМ 3х2 нулевая. Звено 3находится в равновесии под действием двух одинаковых по величине и противоположно направленных моментов, приложенных к солнцу 3 ПМ 3х2 и к включенному тормозу Т3, расклиненный (выключенный) механизм свободного хода М дополнительного момента на звене 3 не создает.Уравновесим звено х, состоящее из водила х ПМ 3х2 и ведомого вала ПКП.Это достигается приложением к концу ведомого вала уравновешивающего моментаотрицательного направления величиной 1,487.86Для проверки правильности уравновешивания убедимся в равновесии всейПКП под действием трех внешних моментов: на ведущем валу (+ 1,0), на ведомомвалу (− 1,487) и реактивного момента во включенном тормозе Т3 (+ 0,487).Видно, что алгебраическая сумма этих моментов равна нулю, ПКП уравновешена.Дополнительным подтверждением правильности уравновешивания является точноеравенство величины момента на ведомом валу ПКП абсолютной величине передаточного числа ПКП на третьей передаче переднего хода (iIII = 1,487).Уравновешивание ПКП на четвертой (прямой) передаче переднего хода выполнено на рис.4.9.Рис.
4.9. Четвертая (прямая) передачаНа четвертой передаче уравновесим сначала всю ПКП, на которую действуюттолько два внешних момента: на ведущем д и на ведомом х валах, так как все тритормоза Т1, Т2 и Т3 выключены и реактивных моментов на корпусе ПКП не создают. Естественно, моменты на ведущем д и на ведомом х валах одинаковы по величине и противоположно направлены: (+ 1,0) и (− 1,0). Затем уравновесим ведомый вал х, для чего приложим к водилу х ПМ 3х2 момент, равный + 1,0.Уравновесим ПМ 3х2, определив величины и направления моментов насолнце 3 (− 0,328) и эпицикле 2 (− 0,672).Сумма моментов, с учетом их величин и направлений, на основных звеньяхПМ 3х2 нулевая.
Звено 3 будет уравновешено двумя моментами: на солнце 3(−0,328) и на наружном барабане включенного фрикциона Ф2 (+ 0,328). Механизм свободного хода М выключен (расклинен) и дополнительного момента на звене 3 не создает.Включенный фрикцион Ф2 уравновешен двумя одинаковыми по величине (±0,328) и противоположно направленными моментами, приложенными к его наружному и внутреннему барабанам. Звено α будет уравновешено двумя одинако-87выми по величине и противоположно направленными моментами: на внутреннембарабане включенного фрикциона Ф2 и на эпицикле α сложного ПМ.В сложном ПМ все четыре основных звена нагружены ненулевыми моментами, поэтому будем уравновешивать, по отдельности, используя принцип суперпозиции, элементарные ПМ д2α и 12д, образующие этот сложный ПМ (рис.4.10). Напомним, что сложный четырехзвенный ПМ включает в себя еще один элементарныйПМ 12α с парными сателлитами, солнечным колесом 1 и эпициклическим колесомα, но учитывать этот элементарный ПМ при уравновешивании ПКП нет никакойнеобходимости.Рис.4.10.
Уравновешивание сложного ПМ: а) элементарный ПМ д2α,б) элементарный ПМ 12д, в) сложный четырехзвенный ПМЗная, что момент на эпицикле α равен (+ 0,328), определим момент насолнце д (+ 0,177) и водиле 2 (− 0,505). Сумма моментов, с учетом их величини направлений, на основных звеньях ПМ д2α нулевая (рис.4.10.а).Учитывая, что для равновесия ведущего вала д, момент на солнце д долженбыть равен (− 1,0), определим величину и направление момента, нагружающегосолнце д в составе элементарного ПМ 12д, как (− 1,177).Поскольку момент на солнце д равен (− 1,177), уравновесим ПМ 12д, определив момент на солнце 1 (− 0,729) и водиле 2 (+ 1,906).
Сумма моментов, сучетом их величин и направлений, на основных звеньях ПМ 12д нулевая(рис.4.10.б). Таким образом, оказалось, что два основных звена: солнце д и водило2, входящие в состав двух элементарных ПМ д2α и 12д нагружены, каждое, двумя не равными между собой и противоположно направленными моментами. Определив величины и направления результирующих моментов на этих звеньях, покажемих на рис.4.10.в. Видно, что сумма всех моментов, с учетом их величин и направлений, на основных звеньях сложного четырехзвенного ПМ 12д нулевая. Покажеммоменты, уравновешивающие сложный ПМ на рис.4.10.в и рис.4.9.88Далее, уравновесим звено 1 двумя равными по величине и противоположнонаправленными моментами, приложенными к солнцу 1 и наружному барабанувключенного фрикциона Ф1.
Выключенный тормоз Т1 дополнительного моментана звене 1 не создает. Включенный фрикцион Ф1 уравновешен двумя одинаковымипо величине (± 0,729) и противоположно направленными моментами, приложенными к его наружному и внутреннему барабанам.Для проверки правильности уравновешивания убедимся в равновесии звена 2под действием трех моментов: на внутреннем барабане включенного фрикциона Ф1,(− 0,729), на водиле 2 сложного ПМ (+ 1,401) и на эпицикле 2 ПМ 3х2(−0,672).
Видно, что алгебраическая сумма этих моментов равна нулю, звено 2уравновешено. Дополнительным подтверждением правильности уравновешиванияявляется равенство момента на ведомом валу ПКП величине передаточного числаПКП на четвертой передаче переднего хода (iIV = 1,0).Кроме того, из рис.4.9 видно, что вся ПКП полностью уравновешена двумявнешними моментами: положительным (+1,0) на левом конце ведущего вала д иотрицательным (–1,0) на правом конце ведомого вала .Следует предупредить, что процедура силового анализа ПКП достаточносложная, особенно если ПКП многоскоростная, содержит большое количество элементарных ПМ, имеет три и больше степеней свободы и особенно, если включает всебя сложные ПМ.Поэтому уравновешивание всей ПКП, отдельных ПМ, ее составляющих, атакже звеньев, соединяющих основные звенья различных ПМ между собой и суправляющими элементами надо выполнять тщательно, соблюдая все правила и последовательность уравновешивания.Совершенно необходимо полностью использовать все возможные проверкиправильности силового анализа.Необходимо обязательно, на каждой передаче, проверять равновесие каждогозвена, нагруженного несколькими ненулевыми моментами, приложенными к основным звеньям ПМ с индексом уравновешенного звена, к барабану включённого блокировочного фрикциона, соединяющего это звено с другим звеном ПКП, приложенными к включённому тормозу этого звена, если это звено тормозное, равновесиекаждого нагруженного элементарного или сложного ПМ в составе ПКП, каждоговключенного блокировочного фрикциона (заклиненного МСХ М), нагруженногоодинаковыми по величине и противоположно направленными моментами на еговнутреннем и наружном барабанах (обоймах).
Следует также проверять равновесиевсей ПКП под действием входного, выходного и тормозных моментов и совпадениевеличины выходного момента с передаточным числом ПКП.Сведем значения всех полученных моментов на основных звеньях ПМ и вуправляющих элементах анализируемой ПКП в табл.4.4.89Таблица 4.4Результаты силового анализа ПКП Мерседес W4A020/040 722.3/4Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКППередачасложный ПМ 12д д2αэлементарный ПМ 3х2управляющие элементы90М1МдМ2МαМ3МхМ2Ф1Ф2Т1Т2Т3МЗХ0−1,02,857−1,8571,857−5,6693,812000−6,6690±1,857I0−1,02,857−1,857 −1,3924,249−2,85700003,249±1,857II−0,619−1,01,6190−0,7892,408−1,619000,61900,7890III−0,619−1,01,6190−0,4871,487−1,0±0,6190000,4870IV−0,729−1,01,4010,328−0,3281,0−0,6720000торможение0000−0,3281,0−0,67200,6720,3280±0,729 ±0,328004.8.
Построение потоков мощности в ПКППотоки мощности в ПКП строятся в предположении, что входная мощность,подводимая к ПКП по ведущем валу постоянна и равна единице (Nд = 1,0), потери мощности в полюсах зацепления зубчатых колес, в подшипниках, уплотнениях ит.п. при передаче мощности через ПКП отсутствуют, режим работы ПКП установившийся, статический, то есть, динамических нагрузок нет.Потоки мощности строятся с использованием предельно упрощенных схемПКП, на которых не показываются не нагруженные моментами ПМ и отдельныезвенья, а также, не включаемые на данных передачах управляющие элементы.Для построения потоков мощности необходимо на всех нагруженных моментами элементах схемы ПКП показать сплошными стрелками эти моменты (см. раздел 4.7, рис.4.5 – 4.9) и рядом со стрелками, символизирующими моменты, нанестипунктирные стрелки, изображающие угловые скорости нагруженных элементов.Пунктирные стрелки угловых скоростей следует изображать направленными вправо-вверх, если угловые скорости положительны и влево-вниз, если отрицательны,сверяясь с результатами кинематического анализа ПКП (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
