44_patent_EAD_1743797 (1033213)
Текст из файла
российская ч вдсрдция комитент Российской еедврдции по пдтвнтдм и товдрным зндкдм роспдтент1 ПАТЕНТ ~„1743797 на ИЗОБРЕТЕНИЕ "Презиционный узел поступательного перемещении" Патентообладатель ~ли);МаЛОЕ ВНЕдрЕНЧЕСКОЕ ПраидрнлтИЕ "ЗМВАЕ" Приоритет изобретения 2о инвари 1989 г. дата поступления заявки в Роспатент 25 йнварй 1989 Г. Заявка Хя 46Я477 ЗаРегистРиРованвгосУдаРственном 21 октибрл 1993 г реестре изобретений Действует с 21 октибри 1993 г. ПРЕДСЕДАТЕЛЬ РОСПАТЕНТА двтор(ав1орьч Анисимов Валерий Влчеславович, Деулин Евгений Алексеевич и Михайлов Валерий Павлович СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистичеСких РЕСПУБЛИК Гзнз В 23 О 15(ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4659477(08 (22) 25.01.89 (46) 30.06,92.
Бюл. Гф 24 (71) МГТУ им, Н,Э. Баумана (72) В,В. Анисимов, Е.А. Деулин и В.П. Михайлов (53) 621.9 (088.8) (56) Раева Ж.С. "Новое в повышении точности станков. Адаптация систем со смешанным трением", Куйбышев, 1974, с,314-321. Во!! Зарап Зос. о1 Ргес. Еп99гт Уо! 18, й03, 1984, р. 267-273. (54) ПРЕЦИЗИОННЫЙ УЗЕЛ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57)Использование:область прецизионного машиностроения, технологические машины для обеспечения высокоточного плоского движения. Сущностье направляющие прецизионного узла выполнены в виде двух параллельных цилиндрических скалок с восемью напорными камерами каждая. От источника напорной среды последняя по- Изобретение относится к прецизионному машиностроению и может быть использовано в прецизионных станках, а также в других технологических машинах для обеспечения высокоточного плоского движения.
Целью изобретения является повышение точности траектории движения. На фиг. 1 — предлагаемый узел, разрез по направляющей; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1. Прецизионный узел поступательного перемещения содержит основание 1, установленную с возможностью перемещения вдоль основания подвижную каретку 2, две цилиндрические скалки 3 (на чертеже пока- . 'Ж«1743797 А1 ступает через входные дроссели в напорные камеры, а из последних через выходные дроссели — а полости свободного слива. В качестве напорной среды используется жидкость с злектрореологическими свойствами, з кзждый из дросселей снабжен обкладками для зяектрореологического управления свойствами' жидкости. В процессе работы прецизионного узле поступательного перемещения с помощью измерительных средств контролируют положение верхней плоскости подвижной ка-' ретки, по результатам измерений управляют входными и выходными дросселями, что приводит к перераспределению дзвлений в напорных камерах и восстановлению заданных координат верхней плоскости подвижной каретки.
Выходные дроссели выполнены в виде изолированных от скалок обкладок, размещенных по границам напорных камер, и общей для всех дросселей гильзы, изолированной от корпуса каретки. 2 ил. зана только одна скалка), служащие направляющими для подвижной каретки, источник напорной среды 4, выполненные э скалках напорные камеры 5-12 (нэ второй скалке напорные камеры выполнены идентично и поэтому не показаны), полости свободного слива 13, 14 и 15, соединенные с всасывающей полостью источника напорной среды, восемь входных дросеелей 16-23 и восемь выходных дросселей 23-31, установленных между напорными камерами и полостью свободного слива, а также блок управления 32 входными и выходными дросселями.
Со ,второй скалкой связаны еще восемь головных и восемь выходных дроеселей, кото- 1743797 рые выполнены идентично и на фигурах не показаны. ' В качестве напорной среды используется жидкость с электрореологическими свойствами, а каждый иэ входных дросселей выполнен в виде двух обкладок 33 и 34, соединенных с блоком управления. Каждый из выходных дросселей выполнен в виде нанесенных на наружную поверхность скалки по границам напорных камер изолированных обкладок 35-42, соединенных с блоком управления, и общей для всех выходных дросселей гильзы 43, изолированной от каретки.
Прецизионный узел поступательного перемещения работает следующим обра' зом, Сечения входных дросселей и сечения выходных дросселей выбирают такими, чтобы при среднем значении управляющего сигнала дзвление в напорных камерах составляло приблизительно половину давления, создаваемого источником напорной среды. Если необходимо скомпенсировать вес подвижных частей, то в верхних напорных камерах 6 и 10 создают более высокое давление, чем в нижних 8 и 12. После подачи нзпорной среды подвижная каретка может перемещаться соответствующими движителями (на фигурах не показаны) до достижения заданной координаты, Кроме того, управляя давлением в напорных камерах, можно обеспечить точность траектории поступательного движения.
Для этого положение верхней плоскости подвижной каретки 2 контролируют специализированными измерительными средствами 44 и 45 (на чертежах показано два таких средства, но для управления плоским движением их должно быть не менее трех). Сигналы этих средств перерабатываются блоком управления 32 и в случае отклонения положения верхней плоскости от заданного, изменяется уровень сигналов нз входных дросселях 17, 16, 21 и 22, з также на выходных дросселях 25, 27, 29 и 31, что влечет за собой изменение вязкости жидкости, перераспределение давлений в напорных камерах и восстановление положения 5 верхней плоскости каретки 2. Аналогично выполняется управление дросселями второй направляющей скалки, Прецизионный узел поступательного перемещения позволяет управлять траекто- 10 рией не только плоского, но и пространственного движения, для этого необходимо добавить еще минимум два измерительных средства, взаимодействующих с боковой поверхностью подвижной и по сигналам 15 этих средств управлять входными дросселями 16, 19, 20 и 23, а также выходными дросселями 24, 26, 28 и 30.
Формула изобретения 20 Прецизионный узел поступательного перемещения, содержащий основзние, каретку с двигателем, установленную с возможностью перемещения вдоль основания, направляющие, выполненные в виде двух 25 смонтированных на основании параллельных цилиндрических скалок, напорные камеры, источник напорной среды, полость свободного слива, входные дроссели, установленные между источником напорной 30 среды и напорными камерами, выходные дроссели, установленные между напорными камерами и полостью свободного слива, а также блок управления дросселями, о та ичающийся тем,чтв,сцельюповыае- 35 ния точности траектории движения, в качестве напорной среды используется жидкость 'с электрореологичевкими свойствами, все входные дроссеяи снабжены электродами для электрореологического 40 управления свойствами жидкости, а выходные дроссели выполнены в виде изолированных от скалок обкладок, размещенных по границам напорных камер, и изолированной от корпуса каретки гильзы, общей 45 для всех выходных дросселей.
1743797 ~3 М Фцг2 Составитель В. Романов Техред М.Мортентал Корректор О.Цилле > Редактор Е. Егорова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 21БЗ Тираж Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета. по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Рзувская наб„4/б .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
