Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1026019), страница 18

Файл №1026019 Диссертация (Разработка методов расчёта расщепления спектра частот неидеального упругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа) 18 страницаДиссертация (1026019) страница 182017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 18)

шк., 1987. Ч. II. Динамика. 304 с.137. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: Учебник / Вступ. ст.И.В. Демьянушко. Изд. 3-е, доп. М.: ЛЕНАНД, 2017. 416 с.138. КозубнякС.А.цилиндрическогоРасщеплениерезонаторасобственныхволновогочастоттвердотельногоколебанийгироскопа,вызванное возмущением формы // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение. 2015. № 3. С. 39 – 49.139. ПугачёвВ.С.Теорияслучайныхфункций.М.:Государственноеиздательство технико-теоретической литературы, 1957.

660 с.140. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайнфункций. М.: Наука, 1980. 352 с.141. Завьялов Ю.С., Леус В.А., Скороспелов В.А. Сплайны в инженернойгеометрии. М.: Машиностроение, 1985. 224 с.142. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975. 648 с.!134143. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Изд-во «Наука»,Главная редакция физико-математической литературы, 1973. 312 с.144. Нарайкин О.С.

Расчёт спектра частот оболочек вращения, имеющихслучайныйразброспараметровгеометрии//Нелинейнаятеориятонкостенных конструкций и биомеханика: Труды I Всесоюзногосимпозиума. Кутаиси. 1985. С. 337 – 340.145. Ширяев А.Н. Вероятность – 1. М.: МЦНМО, 2011. 552 с.146. Харкевич А.А. Теория информации. Распознавание образов. Избранныетруды в 3 томах. Т.3. М.: Наука, 1973. 524 с.147. Нарайкин О.С. Разработка методов расчёта динамических характеристикгофрированныхмеханическихоболочечныхвеличин:чувствительныхдис.д-ратехн.элементовнаук.датчиковМВТУим.Н.Э. Баумана, Москва.

1989. 394 с.148. Лунин Б.С., Матвеев В.А., Басараб М.А. Волновой твердотельныйгироскоп. Теория и технология. М.: Радиотехника, 2014. 176 с.149. Вибрации в технике: Справочник. В 6 томах. М.: Машиностроение, 1981.Т. 5: Измерения и испытания. 496 с.!135СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙВТГ–волновой твердотельный гироскоп;ДУС–датчик угловой скорости;ИГ–интегрирующий гироскоп;ИИС–информационно-измерительная система;ИП–информационный преобразователь;ММГ–микромеханический гироскоп;МЭМС–микроэлектромеханическая система;ОДУ–обыкновенные дифференциальные уравнения;УЧЭ–упругий чувствительный элемент;УЭ–упругий элемент;K–тензор кривизны возмущённой поверхности;Ω1, Ω2–«геометрические» угловые скорости (скорости поворотаортов системы координат при перемещении с единичнойскоростью вдоль линий кривизны по поверхности оболочки);ε–тензор деформаций;æ–тензор приращений кривизны;ϑ–вектор поворота элемента поверхности;Ω–угловая скорость, скорость вращения резонатора;γ*–скорость прецессии упругой волны;ε–малый параметр;ϑ1–амплитуда угла поворота нормали к срединной поверхностив меридиональной плоскости;θ0–угол между нормалью к идеальной поверхности и осью еёсимметрии;λ–собственное значение, квадрат собственной частоты;λ0–собственное значение идеальной системы;136Δλ–возмущение собственного значения (квадрата собственнойчастоты);µ–коэффициент Пуассона материала;ξ–малое отклонение возмущённой срединной поверхности отосесимметричной формы;ρ–плотность материала;ϕ–окружная координата;χ–угол между координатными линиями;ψ–величина расщепления частоты;∇–оператор-градиент на возмущённой поверхности;A, B–квадратные матрицы, матричные операторы возмущённойоболочки;A0 , B0–матричные операторы идеальной оболочки;ΔA, ΔB–возмущения матричных операторов идеальной оболочки;E–единичный тензор;a–единичный тензор возмущённой поверхности;r0 , n0–радиус-вектор и вектор нормали срединной поверхностиидеальной оболочки вращения, соответственно;t1, t2, n–орты на возмущённой поверхности;t10, t20, n0–орты на поверхности идеальной оболочки;u–векторамплитудперемещенийпроизвольнойточкисрединной поверхности;v–вектор сопряжённого решения;y–собственный вектор системы (вектор амплитуд обобщённыхперемещений и обобщённых внутренних сил в произвольномсечении системы);A, B–параметры Ламе возмущённой срединной поверхности;D–цилиндрическая жёсткость;137E–модуль Юнга материала;L–функционал действия по Гамильтону;M1–амплитудаотнесённогокединицедлиныпараллелиобобщённого меридионального изгибающего момента впроизвольной точке оболочки;R10–радиускривизнымеридиональногосеченияидеальнойдлиныпараллелисрединной поверхности;T1, S1*, Q1*–амплитудыотнесённыхкобобщённыхмембранной,поперечнойсилвединицеприведённыхпроизвольнойсдвигающейточкеиоболочки,соответственно;Sp–след матрицы (тензора);Sym–оператор взятия симметричной части тензора;T–кинетическая энергия оболочки;U–потенциальная энергия деформации оболочки;h–толщина оболочки;k–номер формы колебаний;mx , σ x–математическое ожидание и среднеквадратичное отклонениевеличины x ;p–частотасвободныхколебаний(собственнаячастота)свободныхколебаний(собственнаячастота)системы;p0–частотаидеальной системы;r0–радиуспараллельногокругасрединнойповерхностиидеальной оболочки;s–длина дуги меридиана;Δp–возмущение собственной частоты;u, v, w–амплитуды перемещений произвольной точки срединнойповерхности в направлениях её единичных векторов.138ПРИЛОЖЕНИЕП.1A0@1,1D= -A0@1,2D= -mu Cos@theta@sDDr@sDk mur@sDA0@1,3D= - K10@sD -mu Sin@theta@sDDr@sDA0@1,4D= 0A0@1,5D=1 - mu2Eh r@sDA0@1,6D= 0A0@1,7D= 0A0@1,8D= 0k I12 r@sD - h2 K10@sD Sin@theta@sDDMA0@2,1D=12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@2,2D= ICos@theta@sDD I12 r@sD2 - h2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD + 2 h2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@2,3D=A0@2,4D=h2 k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD22 h2 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@2,5D= 0A0@2,6D=24 H1 + muL r@sDEh I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MA0@2,7D= 0A0@2,8D= 0A0@3,1D= K10@sDA0@3,2D= 0A0@3,3D= 0A0@3,4D= - 1A0@3,5D= 0A0@3,6D= 0A0@3,7D= 0A0@3,8D= 0A0@4,1D= 0A0@4,2D= -A0@4,3D= -A0@4,4D= A0@4,5D= 0k mu Sin@theta@sDDr@sD2k2 mur@sD2mu Cos@theta@sDDr@sD1392A0@4,6D= 0A0@4,7D= 012 I- 1 + mu2 MA0@4,8D= -Eh h2 r@sDA0@5,1D=IEh II24 H1 + muL Cos@theta@sDD2 + h2 k2 K10@sD2 M r@sD2 + 2 h2 k2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD +h2 I1 + k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,2D= IEh k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD2 + h2 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,3D= IEh Cos@theta@sDD I- h2 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h2 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,4D= -A0@5,5D=A0@5,6D=Eh h2 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 Mmu Cos@theta@sDDr@sD- 12 k r@sD + h2 k K10@sD Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@5,7D= - K10@sDA0@5,8D= 0A0@6,1D= IEh k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD2 + h2 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,2D=IEh I6 I24 k2 H1 + muL + h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD4 - 12 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3Sin@theta@sDD + 3 h2 I1 + 8 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4h k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë I12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,3D=IEh k I- 12 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h2 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,4D= IEh h2 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,5D=k mur@sDA0@6,6D= ICos@theta@sDD I- 12 r@sD2 + h2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD - 2 h2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@6,7D= 0A0@6,8D=k mu Sin@theta@sDDr@sD2A0@7,1D= IEh Cos@theta@sDD I- h2 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h2 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MM140A0@7,2D=IEh k I- 12 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h2 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,3D= IEh Ih4 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD2 + 144 H1 + muL r@sD4 Sin@theta@sDD2 +12 h2 r@sD2 I2 k2 Cos@theta@sDD2 + H1 + muL Ik4 + Sin@theta@sDD4 MMMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,4D= IEh h2 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,5D= K10@sD +mu Sin@theta@sDDr@sD2A0@7,6D= -h k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2A0@7,7D= 0A0@7,8D=k2 mur@sD2A0@8,1D= -Eh h2 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MA0@8,2D= IEh h2 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,3D= IEh h2 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,4D= IEh h2I12 I2 k2 + H1 + muL Cos@theta@sDD2 M r@sD2 + h2 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,5D= 0A0@8,6D= -2 h2 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@8,7D= 1A0@8,8D=mu Cos@theta@sDDr@sD3141A1@1,1D= - I4 Ih2 I2 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 MSin@theta@sDD HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDL + 2 K10@sD r@sDI2 Cos@theta@sDD Ih2 I2 k2 H- 1 + muL + mu - mu Cos@2 theta@sDDM + 24 mu r@sD2 M Xi@sD 4 h2 k2 H- 1 + muL r@sD Xi£ @sDMM ë I16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,2D=- Ik I2 K10@sD r@sD IIh2 H- 3 + 2 mu + Cos@2 theta@sDDL + 24 H- 2 + muL r@sD2 M Xi@sD - 2 h2 H- 1 + muLCos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDM +2 Sin@theta@sDD IIh2 H1 - 2 mu + Cos@2 theta@sDDL - 24 mu r@sD2 M Xi@sD + 2 h2H- 1 + muL Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMMM ë I8 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,3D=IIh2 I- 8 k2 + 3 mu - 8 k2 mu + 4 I- mu + k2 H- 2 + 6 muLM Cos@2 theta@sDD + mu Cos@4 theta@sDDM 48 mu I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 - 96 mu K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 8 h2 mu K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD +2 r@sD I- 2 Cos@theta@sDD Ih2 I4 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 MXi£ @sD + 4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM ëI16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,4D=A1@1,5D=h2 k2 H- 1 + muL HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDL12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2H- 1 + muL H1 + muL H- K10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL Xi@sD2 Eh r@sD2A1@1,6D= Ih2 k H- 1 + muL H1 + muL Sin@theta@sDD H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLM ëIEh r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,7D= 0A1@1,8D= 0A1@2,1D=Ik I- 2 K10@sD r@sD II- 24 h2 I- 7 + 8 k2 + 7 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1728 r@sD4 - 4 h4 I- 1 - 4k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 4 h2 Cos@theta@sDD r@sD I- 12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +2 Sin@theta@sDD II- 24 h2 I7 - 16 k2 + 2 mu + H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 2 h4 H3 + muL Sin@2 theta@sDD2 M Xi@sD +22 h r@sD I- 2 Cos@theta@sDD I- 24 H2 + muL r@sD2 - 2 h2 H3 + muL Sin@theta@sDD2 MXi£ @sD - 2 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë32I16 I12 r@sD + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@2,2D=I- K10@sD r@sD I2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 8 k2 + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 - 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 8 h r@sD I- 12 Cos@2 theta@sDD r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +2Sin@theta@sDD I2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 4 k2 H5 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 2 r@sD II- 24 h2 I- 1 + 4 k2 H1 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD +4 h2 Cos@theta@sDD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M M1422A1@2,3D=Ik I- 8 Cos@theta@sDD I12 h2 I- 5 + 8 k2 + mu - H- 5 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 - 576 r@sD4 +48 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + h4 I- 1 - 8 k2 + mu - H- 1 + muL Cos@2 theta@sDDMSin@theta@sDD2 + 4 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD 2 r@sD I48 h2 H2 - mu + H- 4 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2 + 2304 r@sD4 96 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + 4 h4 H2 - mu + mu Cos@2 theta@sDDL Sin@theta@sDD2 28 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi£ @sDMM ë I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@2,4D=Ih2 k I- 12 I- 1 + 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Xi@sD + 4 h2 k2 Sin@theta@sDD2 Xi@sD - 12 r@sD3HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD - Cos@theta@sDD Xi£ @sDL h2 r@sD Sin@theta@sDD2 HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD + Cos@theta@sDD Xi£ @sDLMM ë2Ir@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@2,5D= Ih2 k H- 1 + muL H1 + muL Sin@theta@sDD H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLM ëIEh r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@2,6D= I3 H1 + muL I- 4 K10@sD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD +2 Sin@theta@sDD IIh2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 M Xi@sD 24 h2 Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMMM ë IEh I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@2,7D= 0A1@2,8D= 0A1@3,1D= -A1@3,2D=12Xi££ @sDk H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLr@sD2A1@3,3D= 0A1@3,4D= -12K10@sD Xi@sDA1@3,5D= 0A1@3,6D= 0A1@3,7D= 0A1@3,8D= 0A1@4,1D=A1@4,2D=k2 mu HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDLr@sD312 r@sD3Ik II4 k mu - H- 2 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDDM Xi@sD - mu Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMM2A1@4,3D= -k2 H- 2 + muL K10@sD Xi@sD2 r@sD21Hmu H- 2 Cos@theta@sDD K10@sD r@sD Xi@sD +4 r@sD2Sin@2 theta@sDD Xi@sD - 2 r@sD Sin@theta@sDD Xi£ @sDLLA1@4,4D=A1@4,5D= 0A1@4,6D= 0A1@4,7D= 0143A1@4,8D=36 H- 1 + muL H1 + muL H- K10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL Xi@sDEh h2 r@sD2A1@5,1D=IEh H- 1 + muL I32 h2 k2 K10@sD3 r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 16 h2 k2 K10@sD2r@sD2 Sin@theta@sDD IIh2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 M Xi@sD 4 h2 Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDM + 2 K10@sD r@sDII- 96 h2 I- 1 - 15 k2 + 16 k4 - mu - 4 k2 mu - k2 H9 + 4 muL Cos@2 theta@sDD + H1 + muLCos@4 theta@sDDM r@sD2 + 4608 H1 + muL Cos@theta@sDD2 r@sD4 +44 h I1 + 22 k2 + 32 k4 + mu + 8 k2 mu + 2 k2 H13 + 4 muL Cos@2 theta@sDD H1 + muL Cos@4 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD - 8 h2 k2 r@sDI- 2 Cos@theta@sDD I- 24 H5 + 2 muL r@sD2 - 2 h2 H7 + 2 muL Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD 4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM 2 Sin@theta@sDD II- 96 h2 I- 1 + 15 k2 - 16 k4 - mu + 4 k2 mu + k2 H9 + 4 muLCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 +4608 H1 + muL Cos@theta@sDD2 r@sD4 - 4 h4 I- 1 + 26 k2 - mu + 8 k2 mu + 2 k2 H11 + 4 muLCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 4 r@sD I2 Cos@theta@sDD I- 48 h2 I- 2 H1 + muL + k2 H5 + 2 muL + 2 H1 + muLCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1152 H1 + muL r@sD4 - 4 h4I- 1 - mu + 2 k2 H3 + muL + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M£Xi @sD + 8 h2 k2 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë2I128 I- 1 + mu2 M I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@5,2D=IEh k I96 h2 Cos@theta@sDD K10@sD3 r@sD5 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 24 h2 K10@sD2r@sD4 Sin@theta@sDD I2 Cos@theta@sDD Ih2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 MXi@sD - 2 r@sD Ih2 H3 + Cos@2 theta@sDDL + 24 r@sD2 M Xi£ @sDM - 2 Sin@theta@sDDI2 Cos@theta@sDD I- 144 h2 I- 13 - 4 k2 H- 3 + muL - 6 mu + H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDMr@sD4 + 6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 2 r@sD I144 h2 I9 + 6 mu + 4 k2 H1 + muL - H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sDM +12 K10@sD r@sD3 I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDDIh2 I9 + 4 mu + 4 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM + 48 H1 + muL r@sD2 M Xi@sD +4 h2 r@sD I- I3 + mu + 2 k2 H1 + muL + H3 + muL Cos@2 theta@sDDM Xi£ @sD +2 Cos@theta@sDD r@sD Xi££ @sDMMMM ë2I384 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1444A1@5,3D=IEh H- 1 + muL I8 Cos@theta@sDD I288 I6 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + h2 k2 K10@sD2 Mr@sD6 + 3 h4 I3 + 16 k2 - 64 k4 + 3 mu + 4 k2 mu - 4 I1 + mu + k2 H4 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +288 h2 I1 + mu + k2 H2 + muL - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD - 3 h4 I3 + 4 k2 + 64 k4 + 3 mu - 12 k2 mu +32 k4 mu + 4 I- 1 - mu + k2 H11 + 7 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - 4 h6 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - 12 h2 r@sD4I6 I3 - 2 k2 - 8 k4 + 3 mu - 14 k2 mu + 8 k4 mu + I- 4 H1 + muL + k2 H26 + 22 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MMXi@sD + 4 r@sD I4 I- 144 I12 H1 + muL Cos@2 theta@sDD + h2 k2 K10@sD2 M r@sD6 +6 h4 k2 H- mu + H4 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 h2 k2 H2 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3 h4 I1 + 12 k2 + 16 k4 + mu + 2 k2 mu + 16 k4 mu + 2 I- 1 - mu + k2 H8 + 3 muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +62 h k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 I1 + 4 k2 + 4 k4 + mu +k2 mu + 4 k4 mu + I- 2 H1 + muL + 3 k2 H2 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 48 h k Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë222I384 I- 1 + mu2 M r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,4D= IEh h2 k2 I- 32 I72 I5 - 4 k2 + 2 mu + H3 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6 h2 I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 I5 + 4 k2 + 3 mu + H5 + 3 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h4 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 M Xi@sD +2 r@sD I16 Cos@theta@sDD I72 H7 + 4 muL r@sD4 + 12 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 H11 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sD 96 r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I384 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,5D= I4 Ih2 I2 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 MSin@theta@sDD HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDL + 2 K10@sD r@sDI2 Cos@theta@sDD Ih2 I2 k2 H- 1 + muL + mu - mu Cos@2 theta@sDDM + 24 mu r@sD2 M Xi@sD 4 h2 k2 H- 1 + muL r@sD Xi£ @sDMM ë I16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@5,6D=- Ik I- 2 K10@sD r@sD II- 24 h2 I- 7 + 8 k2 + 7 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1728 r@sD4 - 4 h4 I- 1 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 4 h Cos@theta@sDD r@sD I- 12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +22 Sin@theta@sDD II- 24 h2 I7 - 16 k2 + 2 mu + H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 2 h4 H3 + muL Sin@2 theta@sDD2 M Xi@sD +22 h r@sD I- 2 Cos@theta@sDD I- 24 H2 + muL r@sD2 - 2 h2 H3 + muL Sin@theta@sDD2 MXi£ @sD - 2 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë2I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@5,7D=Xi££ @sD2k mu H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDL2A1@5,8D=r@sD31455A1@6,1D=IEh k I96 h2 Cos@theta@sDD K10@sD3 r@sD5 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 24 h2 K10@sD2r@sD4 Sin@theta@sDD I2 Cos@theta@sDD Ih2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 MXi@sD - 2 r@sD Ih2 H3 + Cos@2 theta@sDDL + 24 r@sD2 M Xi£ @sDM - 2 Sin@theta@sDDI2 Cos@theta@sDD I- 144 h2 I- 13 - 4 k2 H- 3 + muL - 6 mu + H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDMr@sD4 + 6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 2 r@sD I144 h2 I9 + 6 mu + 4 k2 H1 + muL - H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sDM +12 K10@sD r@sD3 I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDDIh2 I9 + 4 mu + 4 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM + 48 H1 + muL r@sD2 M Xi@sD +4 h2 r@sD I- I3 + mu + 2 k2 H1 + muL + H3 + muL Cos@2 theta@sDDM Xi£ @sD +2 Cos@theta@sDD r@sD Xi££ @sDMMMM ë2I384 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,2D=- IEh I- 384 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD3 r@sD5 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 48 h2K10@sD2 r@sD4 Sin@2 theta@sDD I- 2 Cos@theta@sDDIh2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 M Xi@sD + 8 r@sD Ih2 + 12 r@sD2 M Xi£ @sDM 2 K10@sD r@sD I8 I36 h2 I- 5 + 72 k2 + 40 k2 mu - 8 k2 H- 3 + muL Cos@2 theta@sDD +5 Cos@4 theta@sDDM r@sD4 + 6912 k2 H1 + muL r@sD6 +3 h4 I- 1 + 8 k2 + 40 k2 mu - 8 k2 H5 + muL Cos@2 theta@sDD + Cos@4 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 4 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD6 M Xi@sD +48 h2 Cos@theta@sDD r@sD3 II- 48 I- 1 + 4 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 4 h2 I- 3 + 4 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD +8 Cos@theta@sDD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM +2 Sin@theta@sDD I8 I36 h2 I- 3 + 56 k2 + 128 k4 + 24 k2 mu + 128 k4 mu +8 k2 H5 + muL Cos@2 theta@sDD + 3 Cos@4 theta@sDDM r@sD4 +6912 k2 H1 + muL r@sD6 + 3 h4 I- 1 + 8 k2 + 256 k4 + 8 k2 mu + 256 k4 mu +24 k2 H1 + muL Cos@2 theta@sDD + Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +2 h6 k2 H1 + muL I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 28 h Cos@theta@sDD r@sD I8 I72 I4 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +3 h2 I- 1 + 12 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sD 48 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë2I1536 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1466A1@6,3D=IEh k I16 I144 I12 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 2 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD6 +3 h4 I3 - 24 k2 + 4 mu + 8 k2 mu - 4 I1 + mu + 2 k2 H5 + muLM Cos@2 theta@sDD +Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +144 h2 I3 mu + 2 k2 H1 + muL - H4 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD 12 h4 I1 + mu + 16 k4 H1 + muL - 4 k2 H2 + muL + I- 1 - mu + k2 H4 + 8 muLM Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - h6 k2 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 +2 h6 k2 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 - 3 h2 r@sD4I12 I5 - 12 k2 + 32 k4 + 7 mu - 28 k2 mu + 32 k4 mu + I- 8 H1 + muL + k2 H60 + 44 muLM Cos@2 theta@sDD + H3 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@2 theta@sDD2 MMXi@sD + 4 Cos@theta@sDD r@sD I8 I- 144 I12 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD6 + 6 h4H3 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD - 144 h2 H- 1 + muLK10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 12 h4 I- 1 + 4 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 II- 1 + 6 k2 M H1 + muL +H3 + muL Cos@2 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 96 h Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë22I768 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,4D=- IEh h2 k H- 1 + muL I32 Cos@theta@sDD I144 I- 1 + 2 k2 H5 + 3 muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +12 h2 I- 1 + 8 k2 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 H- 1 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 24 h2 k2 H3 + 5 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4 h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - h4 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 M Xi@sD 4 r@sD I8 I144 II1 + 2 k2 M H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 144 K10@sD r@sD5Sin@theta@sDD + 12 h2 I1 + 2 mu + 2 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muLSin@theta@sDD4 + 3 h2 K10@sD r@sD3 H5 Sin@theta@sDD + Sin@3 theta@sDDLM£Xi @sD - 96 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I768 I- 1 + mu2 M r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,5D=Ik I2 K10@sD r@sD IIh2 H- 3 + 2 mu + Cos@2 theta@sDDL + 24 H- 2 + muL r@sD2 M Xi@sD - 2 h2 H- 1 + muLCos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDM +2 Sin@theta@sDD IIh2 H1 - 2 mu + Cos@2 theta@sDDL - 24 mu r@sD2 M Xi@sD +2 h2 H- 1 + muL Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMMM ë I8 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@6,6D=IK10@sD r@sD I2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 8 k2 + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 - 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 8 h2 r@sD I- 12 Cos@2 theta@sDD r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +Sin@theta@sDD I- 2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 4 k2 H5 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD +2 r@sD II- 24 h2 I- 1 + 4 k2 H1 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD +4 h Cos@theta@sDD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë22I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@6,7D=A1@6,8D=k HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDLr@sD212 r@sD3Ik II- 4 k2 mu + H- 2 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDDM Xi@sD + mu Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMM1477A1@7,1D=IEh H- 1 + muL I8 Cos@theta@sDD I288 I6 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + h2 k2 K10@sD2 Mr@sD6 + 3 h4 I3 + 16 k2 - 64 k4 + 3 mu + 4 k2 mu - 4 I1 + mu + k2 H4 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +288 h2 I1 + mu + k2 H2 + muL - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD - 3 h4 I3 + 4 k2 + 64 k4 + 3 mu - 12 k2 mu +32 k4 mu + 4 I- 1 - mu + k2 H11 + 7 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - 4 h6 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - 12 h2 r@sD4I6 I3 - 2 k2 - 8 k4 + 3 mu - 14 k2 mu + 8 k4 mu + I- 4 H1 + muL + k2 H26 + 22 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MMXi@sD + 4 r@sD I4 I- 144 I12 H1 + muL Cos@2 theta@sDD + h2 k2 K10@sD2 M r@sD6 +6 h4 k2 H- mu + H4 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 h2 k2 H2 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3 h4 I1 + 12 k2 + 16 k4 + mu + 2 k2 mu + 16 k4 mu + 2 I- 1 - mu + k2 H8 + 3 muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +62 h k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 I1 + 4 k2 + 4 k4 + mu +k2 mu + 4 k4 mu + I- 2 H1 + muL + 3 k2 H2 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 48 h k Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë222I384 I- 1 + mu2 M r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,2D=IEh k I16 I144 I12 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 2 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD6 +3 h4 I3 - 24 k2 + 4 mu + 8 k2 mu - 4 I1 + mu + 2 k2 H5 + muLM Cos@2 theta@sDD +Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +144 h2 I3 mu + 2 k2 H1 + muL - H4 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD 12 h4 I1 + mu + 16 k4 H1 + muL - 4 k2 H2 + muL + I- 1 - mu + k2 H4 + 8 muLM Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - h6 k2 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 +2 h6 k2 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 - 3 h2 r@sD4I12 I5 - 12 k2 + 32 k4 + 7 mu - 28 k2 mu + 32 k4 mu + I- 8 H1 + muL + k2 H60 + 44 muLM Cos@2 theta@sDD + H3 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@2 theta@sDD2 MMXi@sD + 4 Cos@theta@sDD r@sD I8 I- 144 I12 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD6 + 6 h4H3 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD - 144 h2 H- 1 + muLK10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 12 h4 I- 1 + 4 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 II- 1 + 6 k2 M H1 + muL +H3 + muL Cos@2 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 96 h2 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I768 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1488A1@7,3D=IEh H- 1 + muL I- 4 K10@sD r@sD I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M II- 3 h2 I3 - 24 k2 + 8 k4 + 3 mu + 8k4 mu - 4 I1 + 6 k2 + muM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 2 h4 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD2 - 288 H1 + muL r@sD4 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 96 h2 k2 Cos@theta@sDD r@sD3 Xi£ @sDM + 2 Sin@theta@sDDII3 h4 I- 10 + 72 k2 + 288 k4 - 10 mu + 80 k2 mu + 32 k4 mu + I- 32 k4 H- 7 + muL + 15 H1 + muL 128 k2 H1 + muLM Cos@2 theta@sDD + I- 6 H1 + muL + 8 k2 H7 + 6 muLMCos@4 theta@sDD + Cos@6 theta@sDD + mu Cos@6 theta@sDDM r@sD2 288 h2 I3 - 28 k2 - 4 k4 + 3 mu - 24 k2 mu - 4 k4 mu + 4 I- 1 - mu + k2 H9 + 10 muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD4 + 6912 H1 + muLI- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD6 + 8 h6 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 24 Cos@theta@sDD r@sD3 Ih4 I3 + 3 mu - 8 k2 mu + 4 I- 1 - mu + 2 k2 H2 + muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 96 h2 H1 + muLI- 1 + 2 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1152 H1 + muL r@sD4 M Xi£ @sDMMM ë2I384 I- 1 + mu2 M r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,4D=IEh h2 k2 I- 4 K10@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDD I- 24 H- 3 + muL r@sD2 2 h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 M Xi@sD - 96 r@sD3 Xi£ @sDM + 16 Sin@theta@sDD2I12 h Cos@theta@sDD I- 2 + 16 k2 - mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD Xi@sD 288 mu Cos@theta@sDD r@sD3 Xi@sD - 24 h2 H- mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2Xi£ @sD + 432 H1 + muL r@sD4 Xi£ @sD + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 Xi£ @sDMMM ë2I384 H1 + muL I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@7,5D=IIh2 I8 k2 - 3 mu + 8 k2 mu + 4 Ik2 H2 - 6 muL + muM Cos@2 theta@sDD - mu Cos@4 theta@sDDM + 48mu I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +96 mu K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + 8 h2 mu K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD +2 r@sD I2 Cos@theta@sDD Ih2 I4 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 M Xi£ @sD 4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM ëI16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@7,6D=Ik I8 Cos@theta@sDD I12 h2 I- 5 + 8 k2 + mu - H- 5 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 - 576 r@sD4 +48 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + h4 I- 1 - 8 k2 + mu - H- 1 + muL Cos@2 theta@sDDMSin@theta@sDD2 + 4 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD +2 r@sD I48 h2 H2 - mu + H- 4 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2 + 2304 r@sD4 96 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + 4 h4 H2 - mu + mu Cos@2 theta@sDDL Sin@theta@sDD2 28 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi£ @sDMM ë I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@7,7D= 0A1@7,8D=k2 H- 2 + muL K10@sD Xi@sD2 r@sD2A1@8,1D= IEh h2 k2 I- 32 I72 I5 - 4 k2 + 2 mu + H3 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6 h2 I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 I5 + 4 k2 + 3 mu + H5 + 3 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h4 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 M Xi@sD +2 r@sD I16 Cos@theta@sDD I72 H7 + 4 muL r@sD4 + 12 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 H11 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sD 96 r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I384 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1499A1@8,2D=- IEh h2 k H- 1 + muL I32 Cos@theta@sDD I144 I- 1 + 2 k2 H5 + 3 muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +12 h2 I- 1 + 8 k2 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 H- 1 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 24 h2 k2 H3 + 5 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4 h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - h4 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 M Xi@sD 4 r@sD I8 I144 II1 + 2 k2 M H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 144 K10@sD r@sD5Sin@theta@sDD + 12 h2 I1 + 2 mu + 2 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muLSin@theta@sDD4 + 3 h2 K10@sD r@sD3 H5 Sin@theta@sDD + Sin@3 theta@sDDLMXi£ @sD - 96 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I768 I- 1 + mu2 M r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,3D=IEh h2 k2 I- 4 K10@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDD I- 24 H- 3 + muL r@sD2 2 h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 M Xi@sD - 96 r@sD3 Xi£ @sDM + 16 Sin@theta@sDDI12 h2 Cos@theta@sDD I- 2 + 16 k2 - mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD Xi@sD 288 mu Cos@theta@sDD r@sD3 Xi@sD - 24 h2 H- mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2Xi£ @sD + 432 H1 + muL r@sD4 Xi£ @sD + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 Xi£ @sDMMM ë2I384 H1 + muL I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,4D=- IEh h2 H- 1 + muL I- 4 K10@sD r@sD I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M I48 I1 - 4 k2 + mu + H1 + muLCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 2 h2 H1 + muL Sin@2 theta@sDD2 M Xi@sD +2 Sin@theta@sDD I32 I- 3 h2 I- 1 - 4 k2 + 64 k4 - mu + 4 k2 Cos@2 theta@sDD + H1 + muLCos@4 theta@sDDM r@sD2 + 72 I1 - 4 k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDMr@sD4 + h4 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 8 Cos@theta@sDD r@sD I- 96 h2 I- 1 + 2 k2 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +1152 H1 + muL r@sD4 + 8 h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sDMMM ë2I1536 I- 1 + mu2 M I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,5D=h2 k2 H- 1 + muL H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDL12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2A1@8,6D=Ih2 k I48 I- 1 + 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Xi@sD - 16 h2 k2 Sin@theta@sDD2 Xi@sD + 48 r@sD3HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD - Cos@theta@sDD Xi£ @sDL +4 h2 r@sD Sin@theta@sDD2 HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD + Cos@theta@sDD Xi£ @sDLMM ë2I4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,7D=12K10@sD Xi@sD1Hmu2 r@sD2HCos@theta@sDD K10@sD r@sD Xi@sD + Sin@theta@sDD H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLLLA1@8,8D=150П.2A0@1,1D= -A0@1,2D= -mu Cos@theta@sDDr@sDk mur@sDA0@1,3D= - K10@sD -mu Sin@theta@sDDr@sDA0@1,4D= 0A0@1,5D=1 - mu2EE h0 r@sDA0@1,6D= 0A0@1,7D= 0A0@1,8D= 0k I12 r@sD - h02 K10@sD Sin@theta@sDDMA0@2,1D=12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@2,2D= ICos@theta@sDD I12 r@sD2 - h02 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD + 2 h02 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@2,3D=A0@2,4D=h02 k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD22 h02 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@2,5D= 0A0@2,6D=24 r@sD + 24 mu r@sD12 EE h0 r@sD2 + EE h03 Sin@theta@sDD2A0@2,7D= 0A0@2,8D= 0A0@3,1D= K10@sDA0@3,2D= 0A0@3,3D= 0A0@3,4D= - 1A0@3,5D= 0A0@3,6D= 0A0@3,7D= 0A0@3,8D= 0A0@4,1D= 0A0@4,2D= -A0@4,3D= -A0@4,4D= A0@4,5D= 0k mu Sin@theta@sDDr@sD2k2 mur@sD2mu Cos@theta@sDDr@sD1512A0@4,6D= 0A0@4,7D= 012 I- 1 + mu2 MA0@4,8D= -EE h03 r@sDA0@5,1D= IEE h0II24 H1 + muL Cos@theta@sDD2 + h02 k2 K10@sD2 M r@sD2 + 2 h02 k2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD +h02 I1 + k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,2D=IEE h0 k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h02 K10@sD2 M r@sD2 + h02 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,3D= IEE h0 Cos@theta@sDD I- h02 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h02 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,4D= -A0@5,5D=A0@5,6D=EE h03 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 Mmu Cos@theta@sDDr@sD- 12 k r@sD + h02 k K10@sD Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@5,7D= - K10@sDA0@5,8D= 0A0@6,1D=IEE h0 k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h02 K10@sD2 M r@sD2 + h02 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,2D=IEE h0 I6 I24 k2 H1 + muL + h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD4 - 12 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sDr@sD3 Sin@theta@sDD + 3 h02 I1 + 8 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h04 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë I12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,3D=IEE h0 k I- 12 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h02 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h04 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,4D= IEE h03 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,5D=k mur@sDA0@6,6D= ICos@theta@sDD I- 12 r@sD2 + h02 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD - 2 h02 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@6,7D= 0A0@6,8D=k mu Sin@theta@sDDr@sD2152A0@7,1D= IEE h0 Cos@theta@sDD I- h02 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h02 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,2D=IEE h0 k I- 12 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h02 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h04 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,3D=IEE h0 Ih04 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD2 + 144 H1 + muL r@sD4 Sin@theta@sDD2 + 12 h02 r@sD2I2 k2 Cos@theta@sDD2 + H1 + muL Ik4 + Sin@theta@sDD4 MMMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,4D= IEE h03 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,5D= K10@sD +A0@7,6D= -mu Sin@theta@sDDr@sDh02 k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2A0@7,7D= 0A0@7,8D=k2 mur@sD2A0@8,1D= -EE h03 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA0@8,2D= IEE h03 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,3D= IEE h03 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,4D= IEE h03I12 I2 k2 + H1 + muL Cos@theta@sDD2 M r@sD2 + h02 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,5D= 0A0@8,6D= -2 h02 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@8,7D= 1A0@8,8D=mu Cos@theta@sDDr@sD3153A1@1,1D= 0A1@1,2D= 0A1@1,3D= 0A1@1,4D= 0A1@1,5D=H- 1 + muL H1 + muL h2k@sD2 EE h02 r@sDA1@1,6D= 0A1@1,7D= 0A1@1,8D= 0A1@2,1D= H12 h0 k h2k@sD r@sD Sin@theta@sDD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@2,2D= H6 h0 h2k@sD r@sD HK10@sD r@sD - Sin@theta@sDDL Sin@2 theta@sDDL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@2,3D= -212 h0 k h2k@sD r@sD Sin@2 theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@2,4D= -224 h0 k h2k@sD r@sD2 Sin@theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@2,5D= 036 H1 + muL h2k@sD r@sD I4 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@2,6D=EE I12 h0 r@sD2 + h03 Sin@theta@sDD2 MA1@2,7D= 0A1@2,8D= 0A1@3,1D= 0A1@3,2D= 0A1@3,3D= 0A1@3,4D= 0A1@3,5D= 0A1@3,6D= 0A1@3,7D= 0A1@3,8D= 0A1@4,1D= 0A1@4,2D= 0A1@4,3D= 0A1@4,4D= 0A1@4,5D= 0A1@4,6D= 0A1@4,7D= 0A1@4,8D=18 H- 1 + muL H1 + muL h2k@sDEE h04 r@sD21542A1@5,1D=IEE h2k@sD I36 I8 H1 + muL Cos@theta@sDD2 - h02 k2 K10@sD2 M r@sD4 - 72 h02 k2 K10@sD r@sD3Sin@theta@sDD + h02 I12 I2 - 3 k2 + 2 mu + 2 H1 + muL Cos@2 theta@sDDM - h02 k2 K10@sD2 Mr@sD2 Sin@theta@sDD2 - 2 h04 k2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 +h04 I1 - k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 MM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,2D=IEE k Cos@theta@sDD h2k@sD I36 I8 + 8 mu - h02 K10@sD2 M r@sD4 - h02 I- 84 - 48 mu + h02 K10@sD2 Mr@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H3 + 2 muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,3D= IEE Cos@theta@sDD h2k@sD I2 h02 k2 K10@sD r@sD I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M +Sin@theta@sDD I24 h02 I1 + 3 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +288 H1 + muL r@sD4 + h04 I1 + 2 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MMM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,4D= IEE h02 k2 h2k@sD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MM ë2I2 H1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,5D= 0A1@5,6D= - H12 h0 k h2k@sD r@sD Sin@theta@sDD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@5,7D= 0A1@5,8D= 0A1@6,1D=IEE k Cos@theta@sDD h2k@sD I36 I8 + 8 mu - h02 K10@sD2 M r@sD4 - h02 I- 84 - 48 mu + h02 K10@sD2 Mr@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H3 + 2 muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,2D= IEE h2k@sD I72 I8 k2 H1 + muL - h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD6 +144 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD 2 h02 I6 I3 - 20 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM + h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 Mr@sD4 Sin@theta@sDD2 + 4 h04 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD3 h04 I1 - 28 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD4 +h06 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD6 MM ë2I8 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,3D= IEE k h2k@sDI4 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M + Sin@theta@sDDI24 h02 I- 1 + 2 mu + 6 k2 H1 + muL - H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 576 H1 + muL r@sD6 +2 h04 Imu + 12 k2 H1 + muL - H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h06 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MMM ë2I8 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,4D= IEE h02 k Cos@theta@sDD h2k@sDI144 mu r@sD4 Sin@theta@sDD + 4 h02 H5 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD3 +h04 H1 + muL Sin@theta@sDD5 + 4 K10@sD I36 r@sD5 + h02 r@sD3 Sin@theta@sDD2 MMM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@6,5D= 0A1@6,6D= H6 h0 h2k@sD r@sD H- K10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL Sin@2 theta@sDDL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M21553A1@6,7D= 0A1@6,8D= 0A1@7,1D= IEE Cos@theta@sDD h2k@sD I2 h02 k2 K10@sD r@sD I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M +Sin@theta@sDD I24 h02 I1 + 3 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +288 H1 + muL r@sD4 + h04 I1 + 2 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MMM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,2D= IEE k h2k@sDI4 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M + Sin@theta@sDDI24 h02 I- 1 + 2 mu + 6 k2 H1 + muL - H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 576 H1 + muL r@sD6 +2 h04 Imu + 12 k2 H1 + muL - H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h06 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MMM ë2I8 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,3D=IEE H- 1 + muL h2k@sD I96 h02 I3 I1 - 4 k2 + mu + 4 k4 H1 + muLM - 4 I1 + 3 k2 + muM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD4 + 4 h04 I3 - 8 k2 + 48 k4 + 3 mu + 48 k4 mu 4 I1 + 2 k2 + muM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4608 H1 + muL r@sD6 Sin@theta@sDD2 + 8 h06 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I64 I- 1 + mu2 M r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,4D= IEE h02 k2 Cos@theta@sDD h2k@sDI144 H- 1 + muL r@sD4 + 8 h02 H2 + 3 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@7,5D= 0A1@7,6D=12 h0 k h2k@sD r@sD Sin@2 theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@7,7D= 0A1@7,8D= 0A1@8,1D= IEE h02 k2 h2k@sD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MM ë2I2 H1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,2D= IEE h02 k Cos@theta@sDD h2k@sDI144 mu r@sD4 Sin@theta@sDD + 4 h02 H5 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD3 +h04 H1 + muL Sin@theta@sDD5 + 4 K10@sD I36 r@sD5 + h02 r@sD3 Sin@theta@sDD2 MMM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,3D= IEE h02 k2 Cos@theta@sDD h2k@sDI144 H- 1 + muL r@sD4 + 8 h02 H2 + 3 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,4D= IEE h02 h2k@sD I72 I1 - 4 k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +4 h02 I3 - 2 k2 + 3 mu + 3 H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h04 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 MM ë2I8 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,5D= 0A1@8,6D=24 h0 k h2k@sD r@sD2 Sin@theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@8,7D= 021564A1@8,8D= 0ОТЗЫВнаучного руководителя на диссертацию Козубняк Светланы Аркадьевны«Разработка методов расчёта расщепления спектра частот неидеальногоупругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа»,представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук поспециальности 01.02.06 – «Динамика, прочность машин, приборов иаппаратуры»Диссертация Козубняк Светланы Аркадьевны посвящена разработкеметодов расчёта расщепления собственных частот резонаторов волновоготвердотельного гироскопа, имеющих детерминированные и случайныенесовершенства геометрии, зависящие от окружной координаты, а такжеразбросы характеристик материала.Одним из наиболее перспективных датчиков углов и угловых скоростейдля систем инерциальной навигации является волновой твердотельныйгироскоп, основным функциональным узлом которого служит упругийчувствительный элемент (резонатор), выполненный, чаще всего, в видетонкостенной оболочки, в большинстве случаев – полусферической.Несовершенство технологий изготовления приводит к тому, что реальныерезонаторы имеют неосесимметричные возмущения формы срединнойповерхности и толщины, что вызывает расщепление его собственных частот.Задача минимизации величины расщепления собственных частот – одна изважнейших при создании волновых твердотельных гироскопов.

Характеристики

Список файлов диссертации

Разработка методов расчёта расщепления спектра частот неидеального упругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6521
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее