Диссертация (1026019), страница 18

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 18)

шк., 1987. Ч. II. Динамика. 304 с.137. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: Учебник / Вступ. ст.И.В. Демьянушко. Изд. 3-е, доп. М.: ЛЕНАНД, 2017. 416 с.138. КозубнякС.А.цилиндрическогоРасщеплениерезонаторасобственныхволновогочастоттвердотельногоколебанийгироскопа,вызванное возмущением формы // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение. 2015. № 3. С. 39 – 49.139. ПугачёвВ.С.Теорияслучайныхфункций.М.:Государственноеиздательство технико-теоретической литературы, 1957.

660 с.140. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайнфункций. М.: Наука, 1980. 352 с.141. Завьялов Ю.С., Леус В.А., Скороспелов В.А. Сплайны в инженернойгеометрии. М.: Машиностроение, 1985. 224 с.142. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975. 648 с.!134143. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Изд-во «Наука»,Главная редакция физико-математической литературы, 1973. 312 с.144. Нарайкин О.С.

Расчёт спектра частот оболочек вращения, имеющихслучайныйразброспараметровгеометрии//Нелинейнаятеориятонкостенных конструкций и биомеханика: Труды I Всесоюзногосимпозиума. Кутаиси. 1985. С. 337 – 340.145. Ширяев А.Н. Вероятность – 1. М.: МЦНМО, 2011. 552 с.146. Харкевич А.А. Теория информации. Распознавание образов. Избранныетруды в 3 томах. Т.3. М.: Наука, 1973. 524 с.147. Нарайкин О.С. Разработка методов расчёта динамических характеристикгофрированныхмеханическихоболочечныхвеличин:чувствительныхдис.д-ратехн.элементовнаук.датчиковМВТУим.Н.Э. Баумана, Москва.

1989. 394 с.148. Лунин Б.С., Матвеев В.А., Басараб М.А. Волновой твердотельныйгироскоп. Теория и технология. М.: Радиотехника, 2014. 176 с.149. Вибрации в технике: Справочник. В 6 томах. М.: Машиностроение, 1981.Т. 5: Измерения и испытания. 496 с.!135СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙВТГ–волновой твердотельный гироскоп;ДУС–датчик угловой скорости;ИГ–интегрирующий гироскоп;ИИС–информационно-измерительная система;ИП–информационный преобразователь;ММГ–микромеханический гироскоп;МЭМС–микроэлектромеханическая система;ОДУ–обыкновенные дифференциальные уравнения;УЧЭ–упругий чувствительный элемент;УЭ–упругий элемент;K–тензор кривизны возмущённой поверхности;Ω1, Ω2–«геометрические» угловые скорости (скорости поворотаортов системы координат при перемещении с единичнойскоростью вдоль линий кривизны по поверхности оболочки);ε–тензор деформаций;æ–тензор приращений кривизны;ϑ–вектор поворота элемента поверхности;Ω–угловая скорость, скорость вращения резонатора;γ*–скорость прецессии упругой волны;ε–малый параметр;ϑ1–амплитуда угла поворота нормали к срединной поверхностив меридиональной плоскости;θ0–угол между нормалью к идеальной поверхности и осью еёсимметрии;λ–собственное значение, квадрат собственной частоты;λ0–собственное значение идеальной системы;136Δλ–возмущение собственного значения (квадрата собственнойчастоты);µ–коэффициент Пуассона материала;ξ–малое отклонение возмущённой срединной поверхности отосесимметричной формы;ρ–плотность материала;ϕ–окружная координата;χ–угол между координатными линиями;ψ–величина расщепления частоты;∇–оператор-градиент на возмущённой поверхности;A, B–квадратные матрицы, матричные операторы возмущённойоболочки;A0 , B0–матричные операторы идеальной оболочки;ΔA, ΔB–возмущения матричных операторов идеальной оболочки;E–единичный тензор;a–единичный тензор возмущённой поверхности;r0 , n0–радиус-вектор и вектор нормали срединной поверхностиидеальной оболочки вращения, соответственно;t1, t2, n–орты на возмущённой поверхности;t10, t20, n0–орты на поверхности идеальной оболочки;u–векторамплитудперемещенийпроизвольнойточкисрединной поверхности;v–вектор сопряжённого решения;y–собственный вектор системы (вектор амплитуд обобщённыхперемещений и обобщённых внутренних сил в произвольномсечении системы);A, B–параметры Ламе возмущённой срединной поверхности;D–цилиндрическая жёсткость;137E–модуль Юнга материала;L–функционал действия по Гамильтону;M1–амплитудаотнесённогокединицедлиныпараллелиобобщённого меридионального изгибающего момента впроизвольной точке оболочки;R10–радиускривизнымеридиональногосеченияидеальнойдлиныпараллелисрединной поверхности;T1, S1*, Q1*–амплитудыотнесённыхкобобщённыхмембранной,поперечнойсилвединицеприведённыхпроизвольнойсдвигающейточкеиоболочки,соответственно;Sp–след матрицы (тензора);Sym–оператор взятия симметричной части тензора;T–кинетическая энергия оболочки;U–потенциальная энергия деформации оболочки;h–толщина оболочки;k–номер формы колебаний;mx , σ x–математическое ожидание и среднеквадратичное отклонениевеличины x ;p–частотасвободныхколебаний(собственнаячастота)свободныхколебаний(собственнаячастота)системы;p0–частотаидеальной системы;r0–радиуспараллельногокругасрединнойповерхностиидеальной оболочки;s–длина дуги меридиана;Δp–возмущение собственной частоты;u, v, w–амплитуды перемещений произвольной точки срединнойповерхности в направлениях её единичных векторов.138ПРИЛОЖЕНИЕП.1A0@1,1D= -A0@1,2D= -mu Cos@theta@sDDr@sDk mur@sDA0@1,3D= - K10@sD -mu Sin@theta@sDDr@sDA0@1,4D= 0A0@1,5D=1 - mu2Eh r@sDA0@1,6D= 0A0@1,7D= 0A0@1,8D= 0k I12 r@sD - h2 K10@sD Sin@theta@sDDMA0@2,1D=12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@2,2D= ICos@theta@sDD I12 r@sD2 - h2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD + 2 h2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@2,3D=A0@2,4D=h2 k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD22 h2 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@2,5D= 0A0@2,6D=24 H1 + muL r@sDEh I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MA0@2,7D= 0A0@2,8D= 0A0@3,1D= K10@sDA0@3,2D= 0A0@3,3D= 0A0@3,4D= - 1A0@3,5D= 0A0@3,6D= 0A0@3,7D= 0A0@3,8D= 0A0@4,1D= 0A0@4,2D= -A0@4,3D= -A0@4,4D= A0@4,5D= 0k mu Sin@theta@sDDr@sD2k2 mur@sD2mu Cos@theta@sDDr@sD1392A0@4,6D= 0A0@4,7D= 012 I- 1 + mu2 MA0@4,8D= -Eh h2 r@sDA0@5,1D=IEh II24 H1 + muL Cos@theta@sDD2 + h2 k2 K10@sD2 M r@sD2 + 2 h2 k2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD +h2 I1 + k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,2D= IEh k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD2 + h2 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,3D= IEh Cos@theta@sDD I- h2 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h2 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,4D= -A0@5,5D=A0@5,6D=Eh h2 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 Mmu Cos@theta@sDDr@sD- 12 k r@sD + h2 k K10@sD Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@5,7D= - K10@sDA0@5,8D= 0A0@6,1D= IEh k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD2 + h2 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,2D=IEh I6 I24 k2 H1 + muL + h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD4 - 12 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3Sin@theta@sDD + 3 h2 I1 + 8 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4h k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë I12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,3D=IEh k I- 12 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h2 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,4D= IEh h2 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,5D=k mur@sDA0@6,6D= ICos@theta@sDD I- 12 r@sD2 + h2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD - 2 h2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@6,7D= 0A0@6,8D=k mu Sin@theta@sDDr@sD2A0@7,1D= IEh Cos@theta@sDD I- h2 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h2 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MM140A0@7,2D=IEh k I- 12 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h2 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,3D= IEh Ih4 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD2 + 144 H1 + muL r@sD4 Sin@theta@sDD2 +12 h2 r@sD2 I2 k2 Cos@theta@sDD2 + H1 + muL Ik4 + Sin@theta@sDD4 MMMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,4D= IEh h2 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,5D= K10@sD +mu Sin@theta@sDDr@sD2A0@7,6D= -h k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2A0@7,7D= 0A0@7,8D=k2 mur@sD2A0@8,1D= -Eh h2 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MA0@8,2D= IEh h2 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,3D= IEh h2 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,4D= IEh h2I12 I2 k2 + H1 + muL Cos@theta@sDD2 M r@sD2 + h2 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,5D= 0A0@8,6D= -2 h2 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2A0@8,7D= 1A0@8,8D=mu Cos@theta@sDDr@sD3141A1@1,1D= - I4 Ih2 I2 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 MSin@theta@sDD HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDL + 2 K10@sD r@sDI2 Cos@theta@sDD Ih2 I2 k2 H- 1 + muL + mu - mu Cos@2 theta@sDDM + 24 mu r@sD2 M Xi@sD 4 h2 k2 H- 1 + muL r@sD Xi£ @sDMM ë I16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,2D=- Ik I2 K10@sD r@sD IIh2 H- 3 + 2 mu + Cos@2 theta@sDDL + 24 H- 2 + muL r@sD2 M Xi@sD - 2 h2 H- 1 + muLCos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDM +2 Sin@theta@sDD IIh2 H1 - 2 mu + Cos@2 theta@sDDL - 24 mu r@sD2 M Xi@sD + 2 h2H- 1 + muL Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMMM ë I8 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,3D=IIh2 I- 8 k2 + 3 mu - 8 k2 mu + 4 I- mu + k2 H- 2 + 6 muLM Cos@2 theta@sDD + mu Cos@4 theta@sDDM 48 mu I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 - 96 mu K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 8 h2 mu K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD +2 r@sD I- 2 Cos@theta@sDD Ih2 I4 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 MXi£ @sD + 4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM ëI16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,4D=A1@1,5D=h2 k2 H- 1 + muL HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDL12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2H- 1 + muL H1 + muL H- K10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL Xi@sD2 Eh r@sD2A1@1,6D= Ih2 k H- 1 + muL H1 + muL Sin@theta@sDD H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLM ëIEh r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@1,7D= 0A1@1,8D= 0A1@2,1D=Ik I- 2 K10@sD r@sD II- 24 h2 I- 7 + 8 k2 + 7 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1728 r@sD4 - 4 h4 I- 1 - 4k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 4 h2 Cos@theta@sDD r@sD I- 12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +2 Sin@theta@sDD II- 24 h2 I7 - 16 k2 + 2 mu + H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 2 h4 H3 + muL Sin@2 theta@sDD2 M Xi@sD +22 h r@sD I- 2 Cos@theta@sDD I- 24 H2 + muL r@sD2 - 2 h2 H3 + muL Sin@theta@sDD2 MXi£ @sD - 2 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë32I16 I12 r@sD + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@2,2D=I- K10@sD r@sD I2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 8 k2 + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 - 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 8 h r@sD I- 12 Cos@2 theta@sDD r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +2Sin@theta@sDD I2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 4 k2 H5 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 2 r@sD II- 24 h2 I- 1 + 4 k2 H1 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD +4 h2 Cos@theta@sDD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M M1422A1@2,3D=Ik I- 8 Cos@theta@sDD I12 h2 I- 5 + 8 k2 + mu - H- 5 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 - 576 r@sD4 +48 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + h4 I- 1 - 8 k2 + mu - H- 1 + muL Cos@2 theta@sDDMSin@theta@sDD2 + 4 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD 2 r@sD I48 h2 H2 - mu + H- 4 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2 + 2304 r@sD4 96 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + 4 h4 H2 - mu + mu Cos@2 theta@sDDL Sin@theta@sDD2 28 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi£ @sDMM ë I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@2,4D=Ih2 k I- 12 I- 1 + 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Xi@sD + 4 h2 k2 Sin@theta@sDD2 Xi@sD - 12 r@sD3HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD - Cos@theta@sDD Xi£ @sDL h2 r@sD Sin@theta@sDD2 HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD + Cos@theta@sDD Xi£ @sDLMM ë2Ir@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@2,5D= Ih2 k H- 1 + muL H1 + muL Sin@theta@sDD H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLM ëIEh r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@2,6D= I3 H1 + muL I- 4 K10@sD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD +2 Sin@theta@sDD IIh2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 M Xi@sD 24 h2 Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMMM ë IEh I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@2,7D= 0A1@2,8D= 0A1@3,1D= -A1@3,2D=12Xi££ @sDk H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLr@sD2A1@3,3D= 0A1@3,4D= -12K10@sD Xi@sDA1@3,5D= 0A1@3,6D= 0A1@3,7D= 0A1@3,8D= 0A1@4,1D=A1@4,2D=k2 mu HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDLr@sD312 r@sD3Ik II4 k mu - H- 2 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDDM Xi@sD - mu Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMM2A1@4,3D= -k2 H- 2 + muL K10@sD Xi@sD2 r@sD21Hmu H- 2 Cos@theta@sDD K10@sD r@sD Xi@sD +4 r@sD2Sin@2 theta@sDD Xi@sD - 2 r@sD Sin@theta@sDD Xi£ @sDLLA1@4,4D=A1@4,5D= 0A1@4,6D= 0A1@4,7D= 0143A1@4,8D=36 H- 1 + muL H1 + muL H- K10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL Xi@sDEh h2 r@sD2A1@5,1D=IEh H- 1 + muL I32 h2 k2 K10@sD3 r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 16 h2 k2 K10@sD2r@sD2 Sin@theta@sDD IIh2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 M Xi@sD 4 h2 Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDM + 2 K10@sD r@sDII- 96 h2 I- 1 - 15 k2 + 16 k4 - mu - 4 k2 mu - k2 H9 + 4 muL Cos@2 theta@sDD + H1 + muLCos@4 theta@sDDM r@sD2 + 4608 H1 + muL Cos@theta@sDD2 r@sD4 +44 h I1 + 22 k2 + 32 k4 + mu + 8 k2 mu + 2 k2 H13 + 4 muL Cos@2 theta@sDD H1 + muL Cos@4 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD - 8 h2 k2 r@sDI- 2 Cos@theta@sDD I- 24 H5 + 2 muL r@sD2 - 2 h2 H7 + 2 muL Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD 4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM 2 Sin@theta@sDD II- 96 h2 I- 1 + 15 k2 - 16 k4 - mu + 4 k2 mu + k2 H9 + 4 muLCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 +4608 H1 + muL Cos@theta@sDD2 r@sD4 - 4 h4 I- 1 + 26 k2 - mu + 8 k2 mu + 2 k2 H11 + 4 muLCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 4 r@sD I2 Cos@theta@sDD I- 48 h2 I- 2 H1 + muL + k2 H5 + 2 muL + 2 H1 + muLCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1152 H1 + muL r@sD4 - 4 h4I- 1 - mu + 2 k2 H3 + muL + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M£Xi @sD + 8 h2 k2 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë2I128 I- 1 + mu2 M I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@5,2D=IEh k I96 h2 Cos@theta@sDD K10@sD3 r@sD5 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 24 h2 K10@sD2r@sD4 Sin@theta@sDD I2 Cos@theta@sDD Ih2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 MXi@sD - 2 r@sD Ih2 H3 + Cos@2 theta@sDDL + 24 r@sD2 M Xi£ @sDM - 2 Sin@theta@sDDI2 Cos@theta@sDD I- 144 h2 I- 13 - 4 k2 H- 3 + muL - 6 mu + H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDMr@sD4 + 6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 2 r@sD I144 h2 I9 + 6 mu + 4 k2 H1 + muL - H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sDM +12 K10@sD r@sD3 I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDDIh2 I9 + 4 mu + 4 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM + 48 H1 + muL r@sD2 M Xi@sD +4 h2 r@sD I- I3 + mu + 2 k2 H1 + muL + H3 + muL Cos@2 theta@sDDM Xi£ @sD +2 Cos@theta@sDD r@sD Xi££ @sDMMMM ë2I384 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1444A1@5,3D=IEh H- 1 + muL I8 Cos@theta@sDD I288 I6 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + h2 k2 K10@sD2 Mr@sD6 + 3 h4 I3 + 16 k2 - 64 k4 + 3 mu + 4 k2 mu - 4 I1 + mu + k2 H4 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +288 h2 I1 + mu + k2 H2 + muL - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD - 3 h4 I3 + 4 k2 + 64 k4 + 3 mu - 12 k2 mu +32 k4 mu + 4 I- 1 - mu + k2 H11 + 7 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - 4 h6 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - 12 h2 r@sD4I6 I3 - 2 k2 - 8 k4 + 3 mu - 14 k2 mu + 8 k4 mu + I- 4 H1 + muL + k2 H26 + 22 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MMXi@sD + 4 r@sD I4 I- 144 I12 H1 + muL Cos@2 theta@sDD + h2 k2 K10@sD2 M r@sD6 +6 h4 k2 H- mu + H4 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 h2 k2 H2 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3 h4 I1 + 12 k2 + 16 k4 + mu + 2 k2 mu + 16 k4 mu + 2 I- 1 - mu + k2 H8 + 3 muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +62 h k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 I1 + 4 k2 + 4 k4 + mu +k2 mu + 4 k4 mu + I- 2 H1 + muL + 3 k2 H2 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 48 h k Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë222I384 I- 1 + mu2 M r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,4D= IEh h2 k2 I- 32 I72 I5 - 4 k2 + 2 mu + H3 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6 h2 I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 I5 + 4 k2 + 3 mu + H5 + 3 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h4 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 M Xi@sD +2 r@sD I16 Cos@theta@sDD I72 H7 + 4 muL r@sD4 + 12 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 H11 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sD 96 r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I384 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,5D= I4 Ih2 I2 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 MSin@theta@sDD HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDL + 2 K10@sD r@sDI2 Cos@theta@sDD Ih2 I2 k2 H- 1 + muL + mu - mu Cos@2 theta@sDDM + 24 mu r@sD2 M Xi@sD 4 h2 k2 H- 1 + muL r@sD Xi£ @sDMM ë I16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@5,6D=- Ik I- 2 K10@sD r@sD II- 24 h2 I- 7 + 8 k2 + 7 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1728 r@sD4 - 4 h4 I- 1 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 4 h Cos@theta@sDD r@sD I- 12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +22 Sin@theta@sDD II- 24 h2 I7 - 16 k2 + 2 mu + H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 2 h4 H3 + muL Sin@2 theta@sDD2 M Xi@sD +22 h r@sD I- 2 Cos@theta@sDD I- 24 H2 + muL r@sD2 - 2 h2 H3 + muL Sin@theta@sDD2 MXi£ @sD - 2 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë2I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@5,7D=Xi££ @sD2k mu H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDL2A1@5,8D=r@sD31455A1@6,1D=IEh k I96 h2 Cos@theta@sDD K10@sD3 r@sD5 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 24 h2 K10@sD2r@sD4 Sin@theta@sDD I2 Cos@theta@sDD Ih2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 MXi@sD - 2 r@sD Ih2 H3 + Cos@2 theta@sDDL + 24 r@sD2 M Xi£ @sDM - 2 Sin@theta@sDDI2 Cos@theta@sDD I- 144 h2 I- 13 - 4 k2 H- 3 + muL - 6 mu + H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDMr@sD4 + 6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 2 r@sD I144 h2 I9 + 6 mu + 4 k2 H1 + muL - H1 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6912 H1 + muL r@sD6 + 12 h4 I9 + 4 mu + 12 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 8 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sDM +12 K10@sD r@sD3 I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDDIh2 I9 + 4 mu + 4 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM + 48 H1 + muL r@sD2 M Xi@sD +4 h2 r@sD I- I3 + mu + 2 k2 H1 + muL + H3 + muL Cos@2 theta@sDDM Xi£ @sD +2 Cos@theta@sDD r@sD Xi££ @sDMMMM ë2I384 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,2D=- IEh I- 384 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD3 r@sD5 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD + 48 h2K10@sD2 r@sD4 Sin@2 theta@sDD I- 2 Cos@theta@sDDIh2 I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 24 r@sD2 M Xi@sD + 8 r@sD Ih2 + 12 r@sD2 M Xi£ @sDM 2 K10@sD r@sD I8 I36 h2 I- 5 + 72 k2 + 40 k2 mu - 8 k2 H- 3 + muL Cos@2 theta@sDD +5 Cos@4 theta@sDDM r@sD4 + 6912 k2 H1 + muL r@sD6 +3 h4 I- 1 + 8 k2 + 40 k2 mu - 8 k2 H5 + muL Cos@2 theta@sDD + Cos@4 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 + 4 h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD6 M Xi@sD +48 h2 Cos@theta@sDD r@sD3 II- 48 I- 1 + 4 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 4 h2 I- 3 + 4 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD +8 Cos@theta@sDD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM +2 Sin@theta@sDD I8 I36 h2 I- 3 + 56 k2 + 128 k4 + 24 k2 mu + 128 k4 mu +8 k2 H5 + muL Cos@2 theta@sDD + 3 Cos@4 theta@sDDM r@sD4 +6912 k2 H1 + muL r@sD6 + 3 h4 I- 1 + 8 k2 + 256 k4 + 8 k2 mu + 256 k4 mu +24 k2 H1 + muL Cos@2 theta@sDD + Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +2 h6 k2 H1 + muL I- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 28 h Cos@theta@sDD r@sD I8 I72 I4 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +3 h2 I- 1 + 12 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sD 48 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMMM ë2I1536 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1466A1@6,3D=IEh k I16 I144 I12 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 2 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD6 +3 h4 I3 - 24 k2 + 4 mu + 8 k2 mu - 4 I1 + mu + 2 k2 H5 + muLM Cos@2 theta@sDD +Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +144 h2 I3 mu + 2 k2 H1 + muL - H4 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD 12 h4 I1 + mu + 16 k4 H1 + muL - 4 k2 H2 + muL + I- 1 - mu + k2 H4 + 8 muLM Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - h6 k2 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 +2 h6 k2 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 - 3 h2 r@sD4I12 I5 - 12 k2 + 32 k4 + 7 mu - 28 k2 mu + 32 k4 mu + I- 8 H1 + muL + k2 H60 + 44 muLM Cos@2 theta@sDD + H3 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@2 theta@sDD2 MMXi@sD + 4 Cos@theta@sDD r@sD I8 I- 144 I12 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD6 + 6 h4H3 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD - 144 h2 H- 1 + muLK10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 12 h4 I- 1 + 4 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 II- 1 + 6 k2 M H1 + muL +H3 + muL Cos@2 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 96 h Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë22I768 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,4D=- IEh h2 k H- 1 + muL I32 Cos@theta@sDD I144 I- 1 + 2 k2 H5 + 3 muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +12 h2 I- 1 + 8 k2 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 H- 1 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 24 h2 k2 H3 + 5 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4 h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - h4 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 M Xi@sD 4 r@sD I8 I144 II1 + 2 k2 M H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 144 K10@sD r@sD5Sin@theta@sDD + 12 h2 I1 + 2 mu + 2 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muLSin@theta@sDD4 + 3 h2 K10@sD r@sD3 H5 Sin@theta@sDD + Sin@3 theta@sDDLM£Xi @sD - 96 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I768 I- 1 + mu2 M r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,5D=Ik I2 K10@sD r@sD IIh2 H- 3 + 2 mu + Cos@2 theta@sDDL + 24 H- 2 + muL r@sD2 M Xi@sD - 2 h2 H- 1 + muLCos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDM +2 Sin@theta@sDD IIh2 H1 - 2 mu + Cos@2 theta@sDDL - 24 mu r@sD2 M Xi@sD +2 h2 H- 1 + muL Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMMM ë I8 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@6,6D=IK10@sD r@sD I2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 8 k2 + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 - 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 8 h2 r@sD I- 12 Cos@2 theta@sDD r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sDM +Sin@theta@sDD I- 2 Cos@theta@sDD I- 24 h2 I- 5 + 4 k2 H5 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +576 r@sD4 - 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi@sD +2 r@sD II- 24 h2 I- 1 + 4 k2 H1 + muL + 5 Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 576 r@sD4 4 h4 I- 1 + 2 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 M Xi£ @sD +4 h Cos@theta@sDD r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë22I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@6,7D=A1@6,8D=k HCos@theta@sDD Xi@sD - r@sD Xi£ @sDLr@sD212 r@sD3Ik II- 4 k2 mu + H- 2 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDDM Xi@sD + mu Cos@theta@sDD r@sD Xi£ @sDMM1477A1@7,1D=IEh H- 1 + muL I8 Cos@theta@sDD I288 I6 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + h2 k2 K10@sD2 Mr@sD6 + 3 h4 I3 + 16 k2 - 64 k4 + 3 mu + 4 k2 mu - 4 I1 + mu + k2 H4 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +288 h2 I1 + mu + k2 H2 + muL - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD - 3 h4 I3 + 4 k2 + 64 k4 + 3 mu - 12 k2 mu +32 k4 mu + 4 I- 1 - mu + k2 H11 + 7 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - 4 h6 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - 12 h2 r@sD4I6 I3 - 2 k2 - 8 k4 + 3 mu - 14 k2 mu + 8 k4 mu + I- 4 H1 + muL + k2 H26 + 22 muLM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MMXi@sD + 4 r@sD I4 I- 144 I12 H1 + muL Cos@2 theta@sDD + h2 k2 K10@sD2 M r@sD6 +6 h4 k2 H- mu + H4 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 h2 k2 H2 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3 h4 I1 + 12 k2 + 16 k4 + mu + 2 k2 mu + 16 k4 mu + 2 I- 1 - mu + k2 H8 + 3 muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +62 h k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 I1 + 4 k2 + 4 k4 + mu +k2 mu + 4 k4 mu + I- 2 H1 + muL + 3 k2 H2 + muLM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 k2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 48 h k Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë222I384 I- 1 + mu2 M r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,2D=IEh k I16 I144 I12 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM + 2 h2 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD6 +3 h4 I3 - 24 k2 + 4 mu + 8 k2 mu - 4 I1 + mu + 2 k2 H5 + muLM Cos@2 theta@sDD +Cos@4 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +144 h2 I3 mu + 2 k2 H1 + muL - H4 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD +3456 H1 + muL K10@sD r@sD7 Sin@theta@sDD 12 h4 I1 + mu + 16 k4 H1 + muL - 4 k2 H2 + muL + I- 1 - mu + k2 H4 + 8 muLM Cos@2 theta@sDDMr@sD2 Sin@theta@sDD2 - h6 k2 H1 + muL I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 +2 h6 k2 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 - 3 h2 r@sD4I12 I5 - 12 k2 + 32 k4 + 7 mu - 28 k2 mu + 32 k4 mu + I- 8 H1 + muL + k2 H60 + 44 muLM Cos@2 theta@sDD + H3 + muL Cos@4 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@2 theta@sDD2 MMXi@sD + 4 Cos@theta@sDD r@sD I8 I- 144 I12 H1 + muL + h2 K10@sD2 M r@sD6 + 6 h4H3 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDL K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD - 144 h2 H- 1 + muLK10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 12 h4 I- 1 + 4 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h6 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 + 6 h2 r@sD4 I12 II- 1 + 6 k2 M H1 + muL +H3 + muL Cos@2 theta@sDDM - 2 h2 K10@sD2 Sin@theta@sDD2 MM Xi£ @sD 96 h2 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I768 H1 + muL r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1488A1@7,3D=IEh H- 1 + muL I- 4 K10@sD r@sD I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M II- 3 h2 I3 - 24 k2 + 8 k4 + 3 mu + 8k4 mu - 4 I1 + 6 k2 + muM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 2 h4 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD2 - 288 H1 + muL r@sD4 Sin@theta@sDD2 M Xi@sD 96 h2 k2 Cos@theta@sDD r@sD3 Xi£ @sDM + 2 Sin@theta@sDDII3 h4 I- 10 + 72 k2 + 288 k4 - 10 mu + 80 k2 mu + 32 k4 mu + I- 32 k4 H- 7 + muL + 15 H1 + muL 128 k2 H1 + muLM Cos@2 theta@sDD + I- 6 H1 + muL + 8 k2 H7 + 6 muLMCos@4 theta@sDD + Cos@6 theta@sDD + mu Cos@6 theta@sDDM r@sD2 288 h2 I3 - 28 k2 - 4 k4 + 3 mu - 24 k2 mu - 4 k4 mu + 4 I- 1 - mu + k2 H9 + 10 muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD4 + 6912 H1 + muLI- 1 + 16 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD6 + 8 h6 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 24 Cos@theta@sDD r@sD3 Ih4 I3 + 3 mu - 8 k2 mu + 4 I- 1 - mu + 2 k2 H2 + muLMCos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM - 96 h2 H1 + muLI- 1 + 2 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 + 1152 H1 + muL r@sD4 M Xi£ @sDMMM ë2I384 I- 1 + mu2 M r@sD4 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,4D=IEh h2 k2 I- 4 K10@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDD I- 24 H- 3 + muL r@sD2 2 h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 M Xi@sD - 96 r@sD3 Xi£ @sDM + 16 Sin@theta@sDD2I12 h Cos@theta@sDD I- 2 + 16 k2 - mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD Xi@sD 288 mu Cos@theta@sDD r@sD3 Xi@sD - 24 h2 H- mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2Xi£ @sD + 432 H1 + muL r@sD4 Xi£ @sD + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 Xi£ @sDMMM ë2I384 H1 + muL I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@7,5D=IIh2 I8 k2 - 3 mu + 8 k2 mu + 4 Ik2 H2 - 6 muL + muM Cos@2 theta@sDD - mu Cos@4 theta@sDDM + 48mu I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +96 mu K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + 8 h2 mu K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD +2 r@sD I2 Cos@theta@sDD Ih2 I4 k2 H- 1 + muL - mu + mu Cos@2 theta@sDDM - 24 mu r@sD2 M Xi£ @sD 4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMM ëI16 r@sD2 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 MMA1@7,6D=Ik I8 Cos@theta@sDD I12 h2 I- 5 + 8 k2 + mu - H- 5 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 - 576 r@sD4 +48 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + h4 I- 1 - 8 k2 + mu - H- 1 + muL Cos@2 theta@sDDMSin@theta@sDD2 + 4 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi@sD +2 r@sD I48 h2 H2 - mu + H- 4 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2 + 2304 r@sD4 96 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD + 4 h4 H2 - mu + mu Cos@2 theta@sDDL Sin@theta@sDD2 28 h4 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 M Xi£ @sDMM ë I16 I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@7,7D= 0A1@7,8D=k2 H- 2 + muL K10@sD Xi@sD2 r@sD2A1@8,1D= IEh h2 k2 I- 32 I72 I5 - 4 k2 + 2 mu + H3 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +6 h2 I- 1 + 8 k2 + Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 I5 + 4 k2 + 3 mu + H5 + 3 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h4 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 M Xi@sD +2 r@sD I16 Cos@theta@sDD I72 H7 + 4 muL r@sD4 + 12 h2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD +6 h2 H11 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sD 96 r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I384 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M M1499A1@8,2D=- IEh h2 k H- 1 + muL I32 Cos@theta@sDD I144 I- 1 + 2 k2 H5 + 3 muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +12 h2 I- 1 + 8 k2 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD 144 H- 1 + muL K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD + 24 h2 k2 H3 + 5 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4 h4 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 - h4 H1 + muL K10@sD r@sD Sin@theta@sDD5 M Xi@sD 4 r@sD I8 I144 II1 + 2 k2 M H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 144 K10@sD r@sD5Sin@theta@sDD + 12 h2 I1 + 2 mu + 2 k2 H1 + muLM r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h4 H1 + muLSin@theta@sDD4 + 3 h2 K10@sD r@sD3 H5 Sin@theta@sDD + Sin@3 theta@sDDLMXi£ @sD - 96 Cos@theta@sDD r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M Xi££ @sDMMM ë2I768 I- 1 + mu2 M r@sD3 I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,3D=IEh h2 k2 I- 4 K10@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M I2 Cos@theta@sDD I- 24 H- 3 + muL r@sD2 2 h2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 M Xi@sD - 96 r@sD3 Xi£ @sDM + 16 Sin@theta@sDDI12 h2 Cos@theta@sDD I- 2 + 16 k2 - mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD Xi@sD 288 mu Cos@theta@sDD r@sD3 Xi@sD - 24 h2 H- mu + H2 + muL Cos@2 theta@sDDL r@sD2Xi£ @sD + 432 H1 + muL r@sD4 Xi£ @sD + h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 Xi£ @sDMMM ë2I384 H1 + muL I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,4D=- IEh h2 H- 1 + muL I- 4 K10@sD r@sD I24 r@sD2 + 2 h2 Sin@theta@sDD2 M I48 I1 - 4 k2 + mu + H1 + muLCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 2 h2 H1 + muL Sin@2 theta@sDD2 M Xi@sD +2 Sin@theta@sDD I32 I- 3 h2 I- 1 - 4 k2 + 64 k4 - mu + 4 k2 Cos@2 theta@sDD + H1 + muLCos@4 theta@sDDM r@sD2 + 72 I1 - 4 k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDMr@sD4 + h4 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 M Xi@sD 8 Cos@theta@sDD r@sD I- 96 h2 I- 1 + 2 k2 - mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +1152 H1 + muL r@sD4 + 8 h4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 M Xi£ @sDMMM ë2I1536 I- 1 + mu2 M I12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,5D=h2 k2 H- 1 + muL H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDL12 r@sD3 + h2 r@sD Sin@theta@sDD2A1@8,6D=Ih2 k I48 I- 1 + 4 k2 + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Xi@sD - 16 h2 k2 Sin@theta@sDD2 Xi@sD + 48 r@sD3HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD - Cos@theta@sDD Xi£ @sDL +4 h2 r@sD Sin@theta@sDD2 HK10@sD Sin@theta@sDD Xi@sD + Cos@theta@sDD Xi£ @sDLMM ë2I4 r@sD I12 r@sD2 + h2 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,7D=12K10@sD Xi@sD1Hmu2 r@sD2HCos@theta@sDD K10@sD r@sD Xi@sD + Sin@theta@sDD H- Cos@theta@sDD Xi@sD + r@sD Xi£ @sDLLLA1@8,8D=150П.2A0@1,1D= -A0@1,2D= -mu Cos@theta@sDDr@sDk mur@sDA0@1,3D= - K10@sD -mu Sin@theta@sDDr@sDA0@1,4D= 0A0@1,5D=1 - mu2EE h0 r@sDA0@1,6D= 0A0@1,7D= 0A0@1,8D= 0k I12 r@sD - h02 K10@sD Sin@theta@sDDMA0@2,1D=12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@2,2D= ICos@theta@sDD I12 r@sD2 - h02 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD + 2 h02 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@2,3D=A0@2,4D=h02 k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD22 h02 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@2,5D= 0A0@2,6D=24 r@sD + 24 mu r@sD12 EE h0 r@sD2 + EE h03 Sin@theta@sDD2A0@2,7D= 0A0@2,8D= 0A0@3,1D= K10@sDA0@3,2D= 0A0@3,3D= 0A0@3,4D= - 1A0@3,5D= 0A0@3,6D= 0A0@3,7D= 0A0@3,8D= 0A0@4,1D= 0A0@4,2D= -A0@4,3D= -A0@4,4D= A0@4,5D= 0k mu Sin@theta@sDDr@sD2k2 mur@sD2mu Cos@theta@sDDr@sD1512A0@4,6D= 0A0@4,7D= 012 I- 1 + mu2 MA0@4,8D= -EE h03 r@sDA0@5,1D= IEE h0II24 H1 + muL Cos@theta@sDD2 + h02 k2 K10@sD2 M r@sD2 + 2 h02 k2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD +h02 I1 + k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,2D=IEE h0 k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h02 K10@sD2 M r@sD2 + h02 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,3D= IEE h0 Cos@theta@sDD I- h02 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h02 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@5,4D= -A0@5,5D=A0@5,6D=EE h03 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 Mmu Cos@theta@sDDr@sD- 12 k r@sD + h02 k K10@sD Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@5,7D= - K10@sDA0@5,8D= 0A0@6,1D=IEE h0 k Cos@theta@sDD II24 H1 + muL + h02 K10@sD2 M r@sD2 + h02 H1 + 2 muL Sin@theta@sDD2 MM ëI2 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,2D=IEE h0 I6 I24 k2 H1 + muL + h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD4 - 12 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sDr@sD3 Sin@theta@sDD + 3 h02 I1 + 8 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h04 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë I12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,3D=IEE h0 k I- 12 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h02 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h04 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,4D= IEE h03 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@6,5D=k mur@sDA0@6,6D= ICos@theta@sDD I- 12 r@sD2 + h02 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD - 2 h02 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 MA0@6,7D= 0A0@6,8D=k mu Sin@theta@sDDr@sD2152A0@7,1D= IEE h0 Cos@theta@sDD I- h02 k2 K10@sD r@sD +Sin@theta@sDD I12 H1 + muL r@sD2 + h02 I- k2 + H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMMM ëIH1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,2D=IEE h0 k I- 12 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I6 h02 I2 + mu + 2 k2 H1 + muL - muCos@2 theta@sDDM r@sD2 + 144 H1 + muL r@sD4 + h04 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,3D=IEE h0 Ih04 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD2 + 144 H1 + muL r@sD4 Sin@theta@sDD2 + 12 h02 r@sD2I2 k2 Cos@theta@sDD2 + H1 + muL Ik4 + Sin@theta@sDD4 MMMM ëI12 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,4D= IEE h03 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@7,5D= K10@sD +A0@7,6D= -mu Sin@theta@sDDr@sDh02 k Sin@2 theta@sDD12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2A0@7,7D= 0A0@7,8D=k2 mur@sD2A0@8,1D= -EE h03 k2 HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLH1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA0@8,2D= IEE h03 k Cos@theta@sDDI- 12 K10@sD r@sD3 + Sin@theta@sDD I12 H2 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MMM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,3D= IEE h03 k2 Cos@theta@sDD I12 H3 + muL r@sD2 + h02 H1 + muL Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD2 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,4D= IEE h03I12 I2 k2 + H1 + muL Cos@theta@sDD2 M r@sD2 + h02 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD2 MM ëI12 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MMA0@8,5D= 0A0@8,6D= -2 h02 k Sin@theta@sDD12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2A0@8,7D= 1A0@8,8D=mu Cos@theta@sDDr@sD3153A1@1,1D= 0A1@1,2D= 0A1@1,3D= 0A1@1,4D= 0A1@1,5D=H- 1 + muL H1 + muL h2k@sD2 EE h02 r@sDA1@1,6D= 0A1@1,7D= 0A1@1,8D= 0A1@2,1D= H12 h0 k h2k@sD r@sD Sin@theta@sDD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@2,2D= H6 h0 h2k@sD r@sD HK10@sD r@sD - Sin@theta@sDDL Sin@2 theta@sDDL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@2,3D= -212 h0 k h2k@sD r@sD Sin@2 theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@2,4D= -224 h0 k h2k@sD r@sD2 Sin@theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@2,5D= 036 H1 + muL h2k@sD r@sD I4 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@2,6D=EE I12 h0 r@sD2 + h03 Sin@theta@sDD2 MA1@2,7D= 0A1@2,8D= 0A1@3,1D= 0A1@3,2D= 0A1@3,3D= 0A1@3,4D= 0A1@3,5D= 0A1@3,6D= 0A1@3,7D= 0A1@3,8D= 0A1@4,1D= 0A1@4,2D= 0A1@4,3D= 0A1@4,4D= 0A1@4,5D= 0A1@4,6D= 0A1@4,7D= 0A1@4,8D=18 H- 1 + muL H1 + muL h2k@sDEE h04 r@sD21542A1@5,1D=IEE h2k@sD I36 I8 H1 + muL Cos@theta@sDD2 - h02 k2 K10@sD2 M r@sD4 - 72 h02 k2 K10@sD r@sD3Sin@theta@sDD + h02 I12 I2 - 3 k2 + 2 mu + 2 H1 + muL Cos@2 theta@sDDM - h02 k2 K10@sD2 Mr@sD2 Sin@theta@sDD2 - 2 h04 k2 K10@sD r@sD Sin@theta@sDD3 +h04 I1 - k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD4 MM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,2D=IEE k Cos@theta@sDD h2k@sD I36 I8 + 8 mu - h02 K10@sD2 M r@sD4 - h02 I- 84 - 48 mu + h02 K10@sD2 Mr@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H3 + 2 muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,3D= IEE Cos@theta@sDD h2k@sD I2 h02 k2 K10@sD r@sD I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M +Sin@theta@sDD I24 h02 I1 + 3 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +288 H1 + muL r@sD4 + h04 I1 + 2 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MMM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,4D= IEE h02 k2 h2k@sD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MM ë2I2 H1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@5,5D= 0A1@5,6D= - H12 h0 k h2k@sD r@sD Sin@theta@sDD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDLL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@5,7D= 0A1@5,8D= 0A1@6,1D=IEE k Cos@theta@sDD h2k@sD I36 I8 + 8 mu - h02 K10@sD2 M r@sD4 - h02 I- 84 - 48 mu + h02 K10@sD2 Mr@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H3 + 2 muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,2D= IEE h2k@sD I72 I8 k2 H1 + muL - h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 M r@sD6 +144 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD5 Sin@theta@sDD 2 h02 I6 I3 - 20 k2 H1 + muL + 3 Cos@2 theta@sDDM + h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD2 Mr@sD4 Sin@theta@sDD2 + 4 h04 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 Sin@theta@sDD3 h04 I1 - 28 k2 H1 + muL + Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD4 +h06 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD6 MM ë2I8 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,3D= IEE k h2k@sDI4 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M + Sin@theta@sDDI24 h02 I- 1 + 2 mu + 6 k2 H1 + muL - H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 576 H1 + muL r@sD6 +2 h04 Imu + 12 k2 H1 + muL - H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h06 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MMM ë2I8 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@6,4D= IEE h02 k Cos@theta@sDD h2k@sDI144 mu r@sD4 Sin@theta@sDD + 4 h02 H5 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD3 +h04 H1 + muL Sin@theta@sDD5 + 4 K10@sD I36 r@sD5 + h02 r@sD3 Sin@theta@sDD2 MMM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@6,5D= 0A1@6,6D= H6 h0 h2k@sD r@sD H- K10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL Sin@2 theta@sDDL ëI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M21553A1@6,7D= 0A1@6,8D= 0A1@7,1D= IEE Cos@theta@sDD h2k@sD I2 h02 k2 K10@sD r@sD I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M +Sin@theta@sDD I24 h02 I1 + 3 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 +288 H1 + muL r@sD4 + h04 I1 + 2 k2 + mu - H1 + muL Cos@2 theta@sDDM Sin@theta@sDD2 MMM ë2I4 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,2D= IEE k h2k@sDI4 h02 Cos@theta@sDD2 K10@sD r@sD3 I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M + Sin@theta@sDDI24 h02 I- 1 + 2 mu + 6 k2 H1 + muL - H5 + 2 muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 + 576 H1 + muL r@sD6 +2 h04 Imu + 12 k2 H1 + muL - H2 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h06 k2 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MMM ë2I8 H1 + muL r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,3D=IEE H- 1 + muL h2k@sD I96 h02 I3 I1 - 4 k2 + mu + 4 k4 H1 + muLM - 4 I1 + 3 k2 + muM Cos@2 theta@sDD +H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD4 + 4 h04 I3 - 8 k2 + 48 k4 + 3 mu + 48 k4 mu 4 I1 + 2 k2 + muM Cos@2 theta@sDD + H1 + muL Cos@4 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +4608 H1 + muL r@sD6 Sin@theta@sDD2 + 8 h06 k4 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I64 I- 1 + mu2 M r@sD3 I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@7,4D= IEE h02 k2 Cos@theta@sDD h2k@sDI144 H- 1 + muL r@sD4 + 8 h02 H2 + 3 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@7,5D= 0A1@7,6D=12 h0 k h2k@sD r@sD Sin@2 theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M2A1@7,7D= 0A1@7,8D= 0A1@8,1D= IEE h02 k2 h2k@sD HK10@sD r@sD + Sin@theta@sDDL I36 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MM ë2I2 H1 + muL I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,2D= IEE h02 k Cos@theta@sDD h2k@sDI144 mu r@sD4 Sin@theta@sDD + 4 h02 H5 + 6 muL r@sD2 Sin@theta@sDD3 +h04 H1 + muL Sin@theta@sDD5 + 4 K10@sD I36 r@sD5 + h02 r@sD3 Sin@theta@sDD2 MMM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,3D= IEE h02 k2 Cos@theta@sDD h2k@sDI144 H- 1 + muL r@sD4 + 8 h02 H2 + 3 muL r@sD2 Sin@theta@sDD2 + h04 H1 + muL Sin@theta@sDD4 MM ë2I8 H1 + muL I12 r@sD3 + h02 r@sD Sin@theta@sDD2 M MA1@8,4D= IEE h02 h2k@sD I72 I1 - 4 k2 + mu + H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD4 +4 h02 I3 - 2 k2 + 3 mu + 3 H1 + muL Cos@2 theta@sDDM r@sD2 Sin@theta@sDD2 +h04 H1 + muL Cos@theta@sDD2 Sin@theta@sDD4 MM ë2I8 H1 + muL r@sD I12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 M MA1@8,5D= 0A1@8,6D=24 h0 k h2k@sD r@sD2 Sin@theta@sDDI12 r@sD2 + h02 Sin@theta@sDD2 MA1@8,7D= 021564A1@8,8D= 0ОТЗЫВнаучного руководителя на диссертацию Козубняк Светланы Аркадьевны«Разработка методов расчёта расщепления спектра частот неидеальногоупругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа»,представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук поспециальности 01.02.06 – «Динамика, прочность машин, приборов иаппаратуры»Диссертация Козубняк Светланы Аркадьевны посвящена разработкеметодов расчёта расщепления собственных частот резонаторов волновоготвердотельного гироскопа, имеющих детерминированные и случайныенесовершенства геометрии, зависящие от окружной координаты, а такжеразбросы характеристик материала.Одним из наиболее перспективных датчиков углов и угловых скоростейдля систем инерциальной навигации является волновой твердотельныйгироскоп, основным функциональным узлом которого служит упругийчувствительный элемент (резонатор), выполненный, чаще всего, в видетонкостенной оболочки, в большинстве случаев – полусферической.Несовершенство технологий изготовления приводит к тому, что реальныерезонаторы имеют неосесимметричные возмущения формы срединнойповерхности и толщины, что вызывает расщепление его собственных частот.Задача минимизации величины расщепления собственных частот – одна изважнейших при создании волновых твердотельных гироскопов.

Характеристики

Список файлов диссертации