Диссертация (1025996), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Два масштаба – метр – введеныввиду наличия анизотропии в продольном и поперечном размерах исследуемогообъекта и связаны между собой отношениемSx δ= = ε . Остальные указанные вSL l163Таблице 2 масштабы являются зависимыми по размерности и выражаются черезвыбранные (2.34).Из второго уравнения системы (П.1.2) определим неизвестные масштабы Sβи S F , положив множители при (− a1 + a 2 ) β1 и Fx равными 1cm S L Sβ St2mS xS F St2mS x=1⇒=1Sβ =⇒SF =Sx δ= = ε;SL l(П.1.4)mS x= δcm .St2Введем следующие безразмерные комплексы – критерии подобия: вовтором и четвертом уравнениях системы (П.1.2) множитель при α 2 и β2соответственно, содержащий параметры гидродинамикиΠH =cwηπr2S L2 lS L StIxcwηπl 3r 2 l=Ixmcm;(П.1.5)в шестом и восьмом уравнениях системы (П.1.2)cm S L S x St2 ml 2Π2 ==.I x SβIxIΠ1 = z ,Ix(П.1.6)Из шестого уравнения системы (П.1.2) найдем масштаб SM , положивмножитель при M x равным 1S M St2=1I x SβЗная, что масштаб Sβ =⇒SM =I x εcm.m(П.1.7)Sx, преобразуем знаменатели в квадратных скобкахSLуравнений (П.1.2) и вынесем S x2 за скобки.
Тогда во втором и четвертом164уравнениях перед квадратными скобками будет множительвосьмом уравнениях – a1k A Si2 St2, а в шестом иmS x3k A S L Si2 St2. Введем критерий подобия, содержащийI x Sβ S x2конструктивные параметры АМПΠK =Тогда множитель a1k A Si2 St2k P= A 3.3mS xcm Rδ(П.1.8)k A S L Si2 St2есть произведение безразмерного комплекса ΠK наI x Sβ S x2комплекс Π 2k A S L Si2 St2 k A S L2 Si2 m== Π K Π2.I x Sβ S x2I x S x3cm(П.1.9)С учетом введенных масштабов и критериев подобия система уравнений(П.1.2) примет окончательный видx1′ = x2 ;x2′ = −Π H α 2 + x1 +(−a1 + a2 )2β1 − Π H Ωβ1 + ...2 2 i0 + iAxi−i0Ax − + ...+Π K δ − ( x1 − a1β1 ) δ + ( x1 − a1β1 ) 2 2 −i0 + iBxiiBx0 − + ...+Π K δ − ( x1 + a2 β1 ) δ + ( x1 + a2 β1 ) + Fx + Ax sin ( p t ) + Ω 2 e cos (Ω t );y1′ = y2 ;y2′ = −Π H β2 + y1 +(a1 − a2 )2α1 + Π H Ωα1 + ...1652 2 i0 + iAyi0 − iAy+Π K − + ...δ−y+aαδ+y+aα( 1 1 1 ) ( 1 1 1 ) 2 2 i0 + iByi0 − iBy − + ...+Π K δ − ( y1 − a2α 1 ) δ + ( y1 − a2α1 ) + Fy + Ay sin ( pt ) + Ω 2 e sin (Ω t );α1′ = α2 ;ΠΠα2′ =−Π1Ωβ2 + 2 (a1 − a2 ) y1 + 2 (a12 + a22 )(1 + km ) − 2a1a2 (1− km ) α1 + ...2422i+ii−i0Ay0Ay − −...+a1ΠK Π2 δ −( y1 + a1α1 ) δ + ( y1 + a1α1 ) (П.1.10)2 2 i0 + iByi0 − iBy − + ...−a2ΠK Π2 δ −( y1 − a2α1 ) δ + ( y1 − a2α1 ) +M x + Bxsin ( pt ) + Ω2 γ(1−Π1 ) cos(Ωt );()β1′ = β2 ;Π2Π(−a1 + a2 ) x1 + 2 (a12 + a22 )(1 + km ) − 2a1a2 (1 − km ) β1 − ...242 2 i0 + iAxii−0Ax − + ...−a1Π K Π 2 δ − ( x1 − a1β1 ) δ + ( x1 − a1β1 ) 2 2 i0 + iBxii−0Bx + ...+a2Π K Π 2 − δ − ( x1 + a2 β1 ) δ + ( x1 + a2 β1 ) β2′ = Π1Ωα 2 +(+M y + By sin ( pt ) + Ω2 γ (1 − Π1 )sin (Ω t ).)166П.2.
Нелинейные законы управления положением ротора в режимепульсаций за счет угловых колебаний ротораЗаконыуправленияu1 , u2 , u3 , u4 ,полученныеврезультатесинергетического синтеза методом АКАР для управления положением ротораНВК на АМП в режиме пульсаций за счет угловых колебаний ротора в Разделе3.3.2, имеют вид Equation Chapter 2 Section 1((u1 = i0 + 2 H 22 i0 − H1H 2 ( H 22T1 №2 − H12T1 №2 − 4 H12T1β2 + 4 H 22T1β2 −...−4 H12T1T4 z4 + 4 H 22T1T4 z4 − 4 H12T1T4 №3 + 4 H12T1T4 №3 + 4 H12Π2T4a2 x2 − ...−4 H 22Π2T4a2 x2 + H12Π2T4a2 №1− H 22Π2T4a2 №1 − H12Π2T1T4a12 β1 + ...+H12Π 2T1T4a22 β1 + H 22Π 2T1T4a12 β1 − H 22Π2T1T4a22 β1 + 4 H12Π 2T1T4a2 №4 − ...−4 H 22Π2T1T4a2 №4 − 4 H12ΩΠ1T1T4α 2 + 4 H 22ΩΠ1T1T4α 2 + 16Π 2Π K T1T4a1i0 2 + ...+16Π2Π K T1T4a2 i0 2 + 2 H12Π2T1T4a1x1 + 2 H12Π2T1T4a2 x1 − 2 H 22Π 2T1T4a1x1 − ...−2 H 22Π2T1T4a2 x1 + 4 H12Π2T1T4a2 z1 − 4 H 22Π 2T1T4a2 z1 − 4 H12Π 2Π H T1T4a2α 2 + ...+4 H 22Π 2Π H T1T4a2α 2 − H12Π2T1T4a12 β1km − H12Π 2T1T4a22 β1km + ...+H 22Π 2T1T4a12 β1km + H 22Π2T1T4a22 β1km − 4 H12ΩΠ2Π H T1T4a2 β1 + ...+4 H 22ΩΠ2Π H T1T4a2 β1 − 2 H12Π 2T1T4a1 a2 β1km + ...+ 2 H 22Π2T1T4a1 a2 β1kmгде) / (Π2Π KT1T4 (a1 + a2 )))1222 / 2) / ( H1 − H 2 ),(П.2.1)1674 x1 − 4 x10 + 4 h1 z1№1 =+ 4 h1µ1 ( x1 − x10 );T5№3 =4 β1 − 4 β10 + 4 h4 z4№2 =+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 );T8(β2 + h4µ 4 ( β1 − β10 )T8№4 =x2 + h1µ1 ( x1 − x10 )T5+ h4µ 4 β2 ;+ h1µ1 x2 ;(u2 = i0 + 2 H 42 i0 − H 3 H 4 ( H 32T1 № 2 − H 42T1 № 2 + 4 H 32T1β2 − 4 H 42T1β2 +...+4 H 32T1T4 z4 − 4 H 42T1T4 z4 + 4 H 32T1T4 №3 − 4 H 42T1T4 №3 + 4 H 32Π 2T4 a1 x2 − ...−4 H 42Π 2T4a1x2 + H 32Π 2T4a1 №1 − H 42Π 2T4 a1 №1 − H 32Π 2T1T4 a12 β1 + ...+H 32Π 2T1T4a22 β1 + H 42Π 2T1T4a12 β1 − H 42Π 2T1T4a22 β1 + 4 H 32Π 2T1T4 a1 № 4 − ...−4 H 42Π 2T1T4 a1 № 4 + 4 H 32ΩΠ1T1T4α 2 − 4 H 42ΩΠ1T1T4α 2 + 16Π 2Π K T1T4a1i0 2 + ...+16Π 2Π K T1T4a2 i0 2 + 2 H 32Π 2T1T4 a1x1 + 2 H 32Π 2T1T4 a2 x1 − 2 H 42Π 2T1T4a1x1 − ...−2 H 42Π 2T1T4 a2 x1 + 4 H 32Π 2T1T4a1z1 − 4 H 42Π 2T1T4a1z1 − 4 H 32Π 2Π H T1T4a1α 2 + ...+4 H 42Π 2Π H T1T4a1α 2 + H 32Π 2T1T4a12 β1km + H 32Π 2T1T4a22 β1km − ...−H 42Π 2T1T4a12 β1km − H 42Π 2T1T4 a22 β1km − 4 H 32ΩΠ 2Π H T1T4 a1 β1 + ...(П.2.2)+4 H 42ΩΠ 2Π H T1T4a1 β1 + 2 H 32Π 2T1T4a1 a2 β1km + ...+ 2 H 42Π 2T1T4 a1(12)) / 2) / ( Ha2 β1km ) / Π 2Π K T1T4 (a1 + a2 )23− H 42 ),где4 x1 − 4 x10 + 4h1 z1№1 =+ 4h1µ1 ( x1 − x10 );T54 β − 4 β10 + 4h4 z 4№2 = 1+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 );T8№3 =№4 =β2 + h4µ 4 ( β1 − β10 )T8x2 + h1µ1 ( x1 − x10 )T5+ h4µ 4 β2 ;+ h1µ1 x2 .168((u3 = i0 + 2 H 62 i0 − H 5 H 6 (−H 52T2 № 2 + H 62T2 № 2 + 4 H 52T2α 2 − 4 H 62T2α 2 +...+4 H 52T2T3 z3 − 4 H 62T2T3 z3 − 4 H 52T2T3 №1 + 4 H 62T2T3 №1 + 4 H 52Π 2T3a2 y2 − ...−4 H 62Π 2T3a2 y2 + H 52Π 2T3a2 №3 − H 62Π 2T3a2 №3 + H 52Π 2T2T3a12α1 − ...−H 52Π 2T2T3a22α1 − H 62Π 2T2T3a12α1 + H 62Π 2T2T3a22α1 + 4 H 52Π 2T2T3a2 № 4 − ...−4 H 62Π 2T2T3a2 № 4 − 4 H 52ΩΠ1T2T3 β2 + 4 H 62ΩΠ1T2T3 β2 + 16Π 2Π K T2T3a1i0 2 + ...+16Π 2Π K T2T3a2 i0 2 + 2 H 52Π 2T2T3a1 y1 + 2 H 52Π 2T2T3a2 y1 − 2 H 62Π 2T2T3a1 y1 − ...−2 H 62Π 2T2T3a2 y1 + 4 H 52Π 2T2T3a2 z2 − 4 H 62Π 2T2T3a2 z2 − 4 H 52Π 2Π H T2T3a2 β2 + ...+4 H 62Π 2Π H T2T3a2 β2 + H 52Π 2T2T3a12α1km + H 52Π 2T2T3a22α1km − ...−H 62Π 2T2T3a12α1km − H 62Π 2T2T3a22α1km + 4 H 52ΩΠ 2Π H T2T3a2 α1 − ...(П.2.3)−4 H 62ΩΠ 2Π H T2T3a2 α1 + 2 H 52Π 2T2T3a1 a2 α1km − ...− 2 H 62Π 2T2T3a1 a2 α1km) / (Π2Π K T2T3 (a1 + a2 )))1222 / 2) / ( H 5 − H 6 ),где(44444№1 = −α10 α m1ω m2 + α10 α m1s14 + α10 α m1s12 s22 + h3µ 3α10 α m1s12 + α10 α m 2ω m s12 + ...44444+α10 α m 2ω m s22 + h3µ 3α10 α m 2ω m + α10 α m 2 s13 s2 + α10 α m 2 s1 s23 + h3µ 3α10 α m 2 s1 s2 − ...42222−h3µ 3α10 α 2 − 4α10 α 3m1s14 − 2α10 α 3m1s12 s22 − h3µ 3α10 α 3m1s12 −α10 α m2 1α m 2ω m s12 − ...222−α10 α m2 1α m 2ω m s22 − 8α10 α m2 1α m 2 s13 s2 − 2α10 α m2 1α m 2ω m s1 s23 − ...2222−h3µ 3α10 α m2 1α m 2 s1 s2 − 2α10 α m1α m2 2 s14 − 8α10 α m1α m2 2 s12 s22 − h3µ 3α10 α m1α m2 2 s12 − ...16922222−α10 α 3m 2ω m s12 −α10 α 3m 2ω m s22 − 2α10 α 3m 2 s13 s2 − 4α10 α 3m 2 s1 s23 − h3µ 3α10 α 3m 2 s1 s2 + ...+3α 5m1s14 + α 5m1s12 s22 + 7α 4m1α m 2 s13 s2 + α 4m1α m 2 s1 s23 + 4α 3m1α 2m 2 s14 + 8α 3m1α 2m 2 s12 s22 + ...+8α 2m1α 3m 2 s13 s2 + 4α 2m1α 3m 2 s1 s23 + α m1α 4m 2 s14 + 7α m1α m4 2 s12 s22 + ...(+α 5m 2 s13 s2 + 3α 5m 2 s1 s23 ) / α10 − α10 α 2 + α 3m1s12 + α 3m 2 s1 s2 −α10 α m 2 s12 + α m1α 2m 2 s12 − ...422()−α10 α m 2ω m + h3µ 3α10 α1 − h3µ 3α10 α m1 −α10 α m 2 s1 s2 + α 2m1α m 2 s1 s2 ) / T7α10 ;22№ 2 = 4α m 2ω m −−2№4 =24α1 − 4α m1 + 4h3 z3+ 4α m1s12 − 4h3µ 3α1 + 4h3µ 3α m1 + 4α m 2 s1 s2 − ...T74 s1 ( s1 α m1 + s2 α m 2 )(α m1 + α m 2 )№3 =22α10;4 y1 − 4 y10 + 4h2 z2+ 4h2µ 2 ( y1 − y10 );T6y2 + h2µ 2 ( y1 − y10 )T6(+ h2µ 2 y2 .(u4 = i0 + 2 H 82 i0 − H 7 H 8 (−H 82T2 № 2 + H 72T2 № 2 − 4 H 72T2α 2 + 4 H 82T2α 2 −...−4 H 72T2T3 z3 + 4 H 82T2T3 z3 + 4 H 72T2T3 №1 − 4 H 82T2T3 №1 + 4 H 72Π 2T3a1 y2 − ...−4 H 82Π 2T3a1 y2 + H 72Π 2T3a1 №3 − H 82Π 2T3a1 №3 + H 72Π 2T2T3a12α1 − ...−H 72Π 2T2T3a22α1 − H 82Π 2T2T3a12α1 + H 82Π 2T2T3a22α1 + 4 H 72Π 2T2T3a1 № 4 − ...170−4 H 82Π 2T2T3a1 № 4 + 4 H 72ΩΠ1T2T3 β2 − 4 H 82ΩΠ1T2T3 β2 + 16Π 2Π K T2T3a1i0 2 + ...+16Π 2Π K T2T3a2 i0 2 + 2 H 72Π 2T2T3a1 y1 + 2 H 72Π 2T2T3a2 y1 − 2 H 82Π 2T2T3a1 y1 − ...−2 H 82Π 2T2T3a2 y1 + 4 H 72Π 2T2T3a1z2 − 4 H 82Π 2T2T3a1z2 − 4 H 72Π 2Π H T2T3a1β2 + ...+4 H 82Π 2Π H T2T3a1β2 − H 72Π 2T2T3a12α1km − H 72Π 2T2T3a22α1km + ...+ H 82Π 2T2T3a12α1km + H 82Π 2T2T3a22α1km + 4 H 72ΩΠ 2Π H T2T3a1 α1 − ...−4 H 82ΩΠ 2Π H T2T3a1 α1 − 2 H 72Π 2T2T3a1 a2 α1km + ...+ 2 H 82Π 2T2T3a112)) / 2) / (H(a2 α1km ) / Π 2Π K T2T3 (a1 + a2 )27− H 82 ),(П.2.4)где №1, №2, №3, №4 соответствуют №1, №2, №3, №4 для U 3 .В выражениях u1 , u2 , u3 , u4 обозначено:H1 = δ − ( x1 − a1β1 ),H 2 = δ + ( x1 − a1β1 ),H 3 = δ − ( x1 + a2 β1 ),H 4 = δ + ( x1 + a2 β1 ),H 5 = δ − ( y1 + a1α1 ),H 6 = δ + ( y1 + a1α1 ),H 7 = δ − ( y1 − a2α1 ),H 8 = δ + ( y1 − a2α1 ).Следует отметить, что в случае равенства нулю обобщенных координатротора x1, y1, α1, β1 , выражения для магнитных сил подвеса ((2.16), С.
48)вырождаются в линейные. В самом деле, на примере FAx i + i 2 i − i 2 2 i − i 2 i+i0Ax0Ax − = k A 0 Ax − 0 Ax = ...FAx = k A δ − xbA δ + xbA δ δ i + i i − i = k A 0 Ax − 0 Ax δ δ 22 = k 4i0iAx ,Aδ2(П.2.5)171где xbA = x1 − a1β1 . Поскольку управляющий ток u1 = i Ax или в безразмерном видеu1 = iAx , то выражения для нелинейного закона управления u1 и аналогично длятрех остальных u2 , u3 , u4 в ходе синергетического синтеза методом АКАР будутлинейными.Вырожденные выражения для управлений, обозначенные знаком (*)u 1*, u 2* , u 3* , u 4* , имеют вид0 * 2 4β1 − 4β1 + 4h4 z4u1 = δ T1 T8+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 ) + 4T1β2 + 4TT1 4 z4 + ... β + h µ ( β − β0 ) 24 4 11+4TT+ β2h4µ 4 + 4ΩΠ1TT1 41 4α 2 / (16Π2ΠK TT1 4 i0 (a1 + a2 )) − ...T8 4 x − 4 x 0 + 4h z22211 1− δ 4T4a2 x2 1+ 4h1µ1 ( x1 − x10 ) −TT1 4a1 β1 + TT1 4a2 β1 + ... T5 x + h µ (x − x0) 2 1 1 1 1+4TT+ x2h1µ1 + 2TT1 4a2 1 4a1 x1 + 2TT1 4a2 x1 + 4TT1 4a2 z1 − ...T522−4ΠHTT1 4a2 α 2 − TT1 4a1 β1km − TT1 4a2 β1km − 4ΩΠH TT1 4a2 β1 − ...)−2TT1 4a1 a2 β1km / (16Π K TT1 4 i0 ( a1 + a2 ));u 2* =− δ 2 4T4a1 x2 4 x − 4 x 0 + 4h z211 1+ T4a1 1+ 4h1µ1 ( x1 − x10 ) −TT1 4a1 β1 + ...T2+TT1 4a2 β1 + 4TT1 4a15 x + h µ (x − x0) 2 1 1 1 1+ x2h1µ1 + 2TT1 4a1 x1 + 2TT1 4a2 x1 + ...T522+4TT1 4a1 z1 − 4Π H TT1 4a1 α 2 + TT1 4a1 β1km + TT1 4a2 β1km − 4ΩΠH TT1 4a1 β1 + ...(П.2.6)172)+ 2T1T4a1 a2 β1km / (16Π KT1T4 i0 (a1 + a2 )) − ... 4 β − 4 β 0 + 4h z14 4− δ 2 T1 1+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 ) + 4T1β2 + 4T1T4 z4 + ... T8(П.2.7) β + h µ ( β − β0 ) 24 4 11+4T1T4 + β2h4µ 4 + 4ΩΠ1T1T4α 2 / (16Π2Π K T1T4 i0 (a1 + a2 ));T8 4α − 4α m1 + 4h3 z3u 3* = δ 2 T2 4α m2ωm − 1 T7+ 4α m1s12 − 4α1h3µ 3 + 4α m1h3µ3 + ...4s1 (α m1s1 +α m2 s2 )(α m2 1 +α m2 2 )4 − 4T2α 2 + 4T2T3 −α10 α m1ωm2 +...+4α m2 s1s2 −2α10((44444+α10 α m1s14 +α10 α m1s12 s22 + h3µ3α10 α m1s12 +α10 α m2ωm s12 +α10 α m2ωm s22 + ...4444+h3µ 3α10 α m2ωm +α10 α m2 s13s2 +α10 α m2 s1 s23 + h3µ3α10 α m2 s1 s2 − ...42222−h3µ 3α10 α 2 − 4α10 α 3m1s14 − 2α10 α 3m1s12 s22 − h3µ 3α10 α3m1s12 −α10 α m2 1α m2ωm s12 − ...2222−α10 α m2 1α m2ωm s22 − 8α10 α m2 1α m2 s13s2 − 2α10 α m2 1α m2 s1 s23 − h3µ3α10 α 2m1α m2 s1 s2 − ...2222−2α10 α m1α 2m2 s14 − 8α10 α m1α 2m2 s12 s22 − h3µ 3α10 α m1α 2m2 s12 −α10 α 3m2ωm s12 − ...2222−α10 α3m2ωm s22 − 2α10 α3m2 s13s2 − 4α10 α 3m2 s1 s23 − h3µ3α10 α 3m2 s1 s2 + 3α5m1s14 + ...+α 5m1s12 s22 + 7α 4m1α m2 s13s2 +α m4 1α m2 s1 s23 + 4α 3m1α 2m2 s14 + 8α 3m1α 2m2 s12 s22 + ...+8α 2m1α3m2 s13s2 + 4α 2m1α3m2 s1 s23 +α m1α 4m2 s14 + 7α m1α 4m2 s12 s22 +α 5m2 s13s2 + ...(+3α5m2 s1 s23 ) / α10 − α 2α10 +α3m1s12 +α 3422222m22s1 s2 −α10 α m1s12 +α m1α 2m2 s12 − ...−α10 α m2ωm + h3µ 3α10 α1 − h3µ 3α10 α m1 −α10 α m2 s1 s2 + ...(П.2.8)173(+α 2m1α m 2 s1 s2 ) / T7α102)) − 4T T z + 4ΩΠ T T β / (16Π Π T T i (a + a )) − ...2 3 31 2 3 22K 2 3012 4 y − 4 y 0 + 4h z12 2−δ 4T3a2 y2 + T3a2 1+ 4h2µ 2 ( y1 − y10 ) + T2T3a12α1 − ...T62 y + h µ (y − y0) 22 2112−T2T3a2 α1 + 4T2T3a2 + y2 h2µ 2 + 2T2T3a1 y1 + 2T2T3a2 y1 + ...T6+4T2T3a2 z2 − 4Π H T2T3a2 β2 + T2T3a12α1km + T2T3a22α1km + 4ΩΠ H T2T3a2 α1 + ...)+ 2T2T3a1 a2 α1km / (16Π K T2T3 i0 (a1 + a2 )); 4α − 4α m1 + 4h3 z3u 4* = −δ 2 T2 4α m 2ωm − 1+ 4α m1s12 − 4α1h3µ3 + 4α m1h3µ3 + ...T7 4s1 (α m1s1 +α m2 s2 )(α m2 1 +α m2 2 )04+4α m 2 s1s2 −−4Tα+4TT−αα m1ωm2 +...222231α10((44444+α10 α m1s14 +α10 α m1s12 s22 + h3µ3α10 α m1s12 +α10 α m 2ωm s12 +α10 α m 2ωm s22 + ...4444+h3µ3α10 α m 2ωm +α10 α m 2 s13s2 +α10 α m 2 s1 s23 + h3µ3α10 α m 2 s1 s2 − ...42222−h3µ3α10 α 2 − 4α10 α 3m1s14 − 2α10 α 3m1s12 s22 − h3µ3α10 α 3m1s12 −α10 α m2 1α m 2ωm s12 − ...2222−α10 α m2 1α m 2ωm s22 − 8α10 α m2 1α m 2 s13s2 − 2α10 α 2m1α m 2 s1 s23 − h3µ3α10 α m2 1α m2 s1 s2 − ...2222−2α10 α m1α 2m 2 s14 − 8α10 α m1α 2m 2 s12 s22 − h3µ3α10 α m1α 2m 2 s12 −α10 α 3m 2ωm s12 − ...2222−α10 α 3m2ωm s22 − 2α10 α 3m 2 s13s2 − 4α10 α 3m2 s1 s23 − h3µ 3α10 α 3m2 s1 s2 + 3α 5m1s14 + ...+α 5m1s12 s22 + 7α 4m1α m2 s13s2 +α 4m1α m 2 s1 s23 + 4α 3m1α m2 2 s14 + 8α 3m1α m2 2 s12 s22 + ...+8α m2 1α 3m 2 s13s2 + 4α m2 1α 3m 2 s1 s23 +α m1α m4 2 s14 + 7α m1α m4 2 s12 s22 +α 5m2 s13s2 + ...(+3α 5m 2 s1 s23 ) / α10 − α 2α10 +α 3m1s12 +α 3m 2 s1 s2 −α10 α m1s12 +α m1α m2 2 s12 − ...422(П.2.9)1742222−α10 α m 2ω m + h3µ 3α10 α1 − h3µ 3α10 α m1 −α10 α m 2 s1 s2 + ...(+α m2 1α m 2 s1 s2 ) / T7α102)) − 4T T z + 4ΩΠ T T β / (16Π Π T T i (a + a )) − ...2 3 31 2 3 22K 2 3012 4 y − 4 y 0 + 4h z12 2−δ 4T3a1 y2 + T3a1 1+ 4h2µ 2 ( y1 − y10 ) + T2T3a12α1 − ...T62−T2T3a22α1 y + h µ (y − y0) 22 211+ 4T2T3a1 + y2 h2µ 2 + 2T2T3a1 y1 + 2T2T3a2 y1 + ...T6+4T2T3a1 z2 − 4Π H T2T3a1 β2 − T2T3a12α1km − T2T3a22α1km + 4ΩΠ H T2T3a1 α1 − ...)− 2T2T3a1 a2 α1km / (16Π K T2T3 i0 (a1 + a2 )).175П.3.