Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1025996), страница 21

Файл №1025996 Диссертация (Разработка методов обеспечения требуемой динамики ротора аксиального насоса вспомогательного кровообращения на активных магнитных опорах) 21 страницаДиссертация (1025996) страница 212017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 21)

Два масштаба – метр – введеныввиду наличия анизотропии в продольном и поперечном размерах исследуемогообъекта и связаны между собой отношениемSx δ= = ε . Остальные указанные вSL l163Таблице 2 масштабы являются зависимыми по размерности и выражаются черезвыбранные (2.34).Из второго уравнения системы (П.1.2) определим неизвестные масштабы Sβи S F , положив множители при (− a1 + a 2 ) β1 и Fx равными 1cm S L Sβ St2mS xS F St2mS x=1⇒=1Sβ =⇒SF =Sx δ= = ε;SL l(П.1.4)mS x= δcm .St2Введем следующие безразмерные комплексы – критерии подобия: вовтором и четвертом уравнениях системы (П.1.2) множитель при α 2 и β2соответственно, содержащий параметры гидродинамикиΠH =cwηπr2S L2 lS L StIxcwηπl 3r 2 l=Ixmcm;(П.1.5)в шестом и восьмом уравнениях системы (П.1.2)cm S L S x St2 ml 2Π2 ==.I x SβIxIΠ1 = z ,Ix(П.1.6)Из шестого уравнения системы (П.1.2) найдем масштаб SM , положивмножитель при M x равным 1S M St2=1I x SβЗная, что масштаб Sβ =⇒SM =I x εcm.m(П.1.7)Sx, преобразуем знаменатели в квадратных скобкахSLуравнений (П.1.2) и вынесем S x2 за скобки.

Тогда во втором и четвертом164уравнениях перед квадратными скобками будет множительвосьмом уравнениях – a1k A Si2 St2, а в шестом иmS x3k A S L Si2 St2. Введем критерий подобия, содержащийI x Sβ S x2конструктивные параметры АМПΠK =Тогда множитель a1k A Si2 St2k P= A 3.3mS xcm Rδ(П.1.8)k A S L Si2 St2есть произведение безразмерного комплекса ΠK наI x Sβ S x2комплекс Π 2k A S L Si2 St2 k A S L2 Si2 m== Π K Π2.I x Sβ S x2I x S x3cm(П.1.9)С учетом введенных масштабов и критериев подобия система уравнений(П.1.2) примет окончательный видx1′ = x2 ;x2′ = −Π H α 2 + x1 +(−a1 + a2 )2β1 − Π H Ωβ1 + ...2 2 i0 + iAxi−i0Ax −   + ...+Π K  δ − ( x1 − a1β1 )  δ + ( x1 − a1β1 ) 2 2 −i0 + iBxiiBx0 −   + ...+Π K  δ − ( x1 + a2 β1 )  δ + ( x1 + a2 β1 ) + Fx + Ax sin ( p t ) + Ω 2 e cos (Ω t );y1′ = y2 ;y2′ = −Π H β2 + y1 +(a1 − a2 )2α1 + Π H Ωα1 + ...1652 2 i0 + iAyi0 − iAy+Π K  −   + ...δ−y+aαδ+y+aα( 1 1 1 )  ( 1 1 1 )  2 2 i0 + iByi0 − iBy −   + ...+Π K  δ − ( y1 − a2α 1 )  δ + ( y1 − a2α1 ) + Fy + Ay sin ( pt ) + Ω 2 e sin (Ω t );α1′ = α2 ;ΠΠα2′ =−Π1Ωβ2 + 2 (a1 − a2 ) y1 + 2 (a12 + a22 )(1 + km ) − 2a1a2 (1− km ) α1 + ...2422i+ii−i0Ay0Ay −  −...+a1ΠK Π2   δ −( y1 + a1α1 )  δ + ( y1 + a1α1 ) (П.1.10)2 2 i0 + iByi0 − iBy −  + ...−a2ΠK Π2  δ −( y1 − a2α1 )  δ + ( y1 − a2α1 ) +M x + Bxsin ( pt ) + Ω2 γ(1−Π1 ) cos(Ωt );()β1′ = β2 ;Π2Π(−a1 + a2 ) x1 + 2 (a12 + a22 )(1 + km ) − 2a1a2 (1 − km ) β1 − ...242 2 i0 + iAxii−0Ax −   + ...−a1Π K Π 2  δ − ( x1 − a1β1 )  δ + ( x1 − a1β1 ) 2 2 i0 + iBxii−0Bx  + ...+a2Π K Π 2  −  δ − ( x1 + a2 β1 )  δ + ( x1 + a2 β1 ) β2′ = Π1Ωα 2 +(+M y + By sin ( pt ) + Ω2 γ (1 − Π1 )sin (Ω t ).)166П.2.

Нелинейные законы управления положением ротора в режимепульсаций за счет угловых колебаний ротораЗаконыуправленияu1 , u2 , u3 , u4 ,полученныеврезультатесинергетического синтеза методом АКАР для управления положением ротораНВК на АМП в режиме пульсаций за счет угловых колебаний ротора в Разделе3.3.2, имеют вид Equation Chapter 2 Section 1((u1 = i0 + 2 H 22 i0 −  H1H 2 ( H 22T1 №2 − H12T1 №2 − 4 H12T1β2 + 4 H 22T1β2 −...−4 H12T1T4 z4 + 4 H 22T1T4 z4 − 4 H12T1T4 №3 + 4 H12T1T4 №3 + 4 H12Π2T4a2 x2 − ...−4 H 22Π2T4a2 x2 + H12Π2T4a2 №1− H 22Π2T4a2 №1 − H12Π2T1T4a12 β1 + ...+H12Π 2T1T4a22 β1 + H 22Π 2T1T4a12 β1 − H 22Π2T1T4a22 β1 + 4 H12Π 2T1T4a2 №4 − ...−4 H 22Π2T1T4a2 №4 − 4 H12ΩΠ1T1T4α 2 + 4 H 22ΩΠ1T1T4α 2 + 16Π 2Π K T1T4a1i0 2 + ...+16Π2Π K T1T4a2 i0 2 + 2 H12Π2T1T4a1x1 + 2 H12Π2T1T4a2 x1 − 2 H 22Π 2T1T4a1x1 − ...−2 H 22Π2T1T4a2 x1 + 4 H12Π2T1T4a2 z1 − 4 H 22Π 2T1T4a2 z1 − 4 H12Π 2Π H T1T4a2α 2 + ...+4 H 22Π 2Π H T1T4a2α 2 − H12Π2T1T4a12 β1km − H12Π 2T1T4a22 β1km + ...+H 22Π 2T1T4a12 β1km + H 22Π2T1T4a22 β1km − 4 H12ΩΠ2Π H T1T4a2 β1 + ...+4 H 22ΩΠ2Π H T1T4a2 β1 − 2 H12Π 2T1T4a1 a2 β1km + ...+ 2 H 22Π2T1T4a1 a2 β1kmгде) / (Π2Π KT1T4 (a1 + a2 )))1222 / 2) / ( H1 − H 2 ),(П.2.1)1674 x1 − 4 x10 + 4 h1 z1№1 =+ 4 h1µ1 ( x1 − x10 );T5№3 =4 β1 − 4 β10 + 4 h4 z4№2 =+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 );T8(β2 + h4µ 4 ( β1 − β10 )T8№4 =x2 + h1µ1 ( x1 − x10 )T5+ h4µ 4 β2 ;+ h1µ1 x2 ;(u2 = i0 + 2 H 42 i0 −  H 3 H 4 ( H 32T1 № 2 − H 42T1 № 2 + 4 H 32T1β2 − 4 H 42T1β2 +...+4 H 32T1T4 z4 − 4 H 42T1T4 z4 + 4 H 32T1T4 №3 − 4 H 42T1T4 №3 + 4 H 32Π 2T4 a1 x2 − ...−4 H 42Π 2T4a1x2 + H 32Π 2T4a1 №1 − H 42Π 2T4 a1 №1 − H 32Π 2T1T4 a12 β1 + ...+H 32Π 2T1T4a22 β1 + H 42Π 2T1T4a12 β1 − H 42Π 2T1T4a22 β1 + 4 H 32Π 2T1T4 a1 № 4 − ...−4 H 42Π 2T1T4 a1 № 4 + 4 H 32ΩΠ1T1T4α 2 − 4 H 42ΩΠ1T1T4α 2 + 16Π 2Π K T1T4a1i0 2 + ...+16Π 2Π K T1T4a2 i0 2 + 2 H 32Π 2T1T4 a1x1 + 2 H 32Π 2T1T4 a2 x1 − 2 H 42Π 2T1T4a1x1 − ...−2 H 42Π 2T1T4 a2 x1 + 4 H 32Π 2T1T4a1z1 − 4 H 42Π 2T1T4a1z1 − 4 H 32Π 2Π H T1T4a1α 2 + ...+4 H 42Π 2Π H T1T4a1α 2 + H 32Π 2T1T4a12 β1km + H 32Π 2T1T4a22 β1km − ...−H 42Π 2T1T4a12 β1km − H 42Π 2T1T4 a22 β1km − 4 H 32ΩΠ 2Π H T1T4 a1 β1 + ...(П.2.2)+4 H 42ΩΠ 2Π H T1T4a1 β1 + 2 H 32Π 2T1T4a1 a2 β1km + ...+ 2 H 42Π 2T1T4 a1(12))  / 2) / ( Ha2 β1km ) / Π 2Π K T1T4 (a1 + a2 )23− H 42 ),где4 x1 − 4 x10 + 4h1 z1№1 =+ 4h1µ1 ( x1 − x10 );T54 β − 4 β10 + 4h4 z 4№2 = 1+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 );T8№3 =№4 =β2 + h4µ 4 ( β1 − β10 )T8x2 + h1µ1 ( x1 − x10 )T5+ h4µ 4 β2 ;+ h1µ1 x2 .168((u3 = i0 + 2 H 62 i0 −  H 5 H 6 (−H 52T2 № 2 + H 62T2 № 2 + 4 H 52T2α 2 − 4 H 62T2α 2 +...+4 H 52T2T3 z3 − 4 H 62T2T3 z3 − 4 H 52T2T3 №1 + 4 H 62T2T3 №1 + 4 H 52Π 2T3a2 y2 − ...−4 H 62Π 2T3a2 y2 + H 52Π 2T3a2 №3 − H 62Π 2T3a2 №3 + H 52Π 2T2T3a12α1 − ...−H 52Π 2T2T3a22α1 − H 62Π 2T2T3a12α1 + H 62Π 2T2T3a22α1 + 4 H 52Π 2T2T3a2 № 4 − ...−4 H 62Π 2T2T3a2 № 4 − 4 H 52ΩΠ1T2T3 β2 + 4 H 62ΩΠ1T2T3 β2 + 16Π 2Π K T2T3a1i0 2 + ...+16Π 2Π K T2T3a2 i0 2 + 2 H 52Π 2T2T3a1 y1 + 2 H 52Π 2T2T3a2 y1 − 2 H 62Π 2T2T3a1 y1 − ...−2 H 62Π 2T2T3a2 y1 + 4 H 52Π 2T2T3a2 z2 − 4 H 62Π 2T2T3a2 z2 − 4 H 52Π 2Π H T2T3a2 β2 + ...+4 H 62Π 2Π H T2T3a2 β2 + H 52Π 2T2T3a12α1km + H 52Π 2T2T3a22α1km − ...−H 62Π 2T2T3a12α1km − H 62Π 2T2T3a22α1km + 4 H 52ΩΠ 2Π H T2T3a2 α1 − ...(П.2.3)−4 H 62ΩΠ 2Π H T2T3a2 α1 + 2 H 52Π 2T2T3a1 a2 α1km − ...− 2 H 62Π 2T2T3a1 a2 α1km) / (Π2Π K T2T3 (a1 + a2 )))1222 / 2) / ( H 5 − H 6 ),где(44444№1 = −α10 α m1ω m2 + α10 α m1s14 + α10 α m1s12 s22 + h3µ 3α10 α m1s12 + α10 α m 2ω m s12 + ...44444+α10 α m 2ω m s22 + h3µ 3α10 α m 2ω m + α10 α m 2 s13 s2 + α10 α m 2 s1 s23 + h3µ 3α10 α m 2 s1 s2 − ...42222−h3µ 3α10 α 2 − 4α10 α 3m1s14 − 2α10 α 3m1s12 s22 − h3µ 3α10 α 3m1s12 −α10 α m2 1α m 2ω m s12 − ...222−α10 α m2 1α m 2ω m s22 − 8α10 α m2 1α m 2 s13 s2 − 2α10 α m2 1α m 2ω m s1 s23 − ...2222−h3µ 3α10 α m2 1α m 2 s1 s2 − 2α10 α m1α m2 2 s14 − 8α10 α m1α m2 2 s12 s22 − h3µ 3α10 α m1α m2 2 s12 − ...16922222−α10 α 3m 2ω m s12 −α10 α 3m 2ω m s22 − 2α10 α 3m 2 s13 s2 − 4α10 α 3m 2 s1 s23 − h3µ 3α10 α 3m 2 s1 s2 + ...+3α 5m1s14 + α 5m1s12 s22 + 7α 4m1α m 2 s13 s2 + α 4m1α m 2 s1 s23 + 4α 3m1α 2m 2 s14 + 8α 3m1α 2m 2 s12 s22 + ...+8α 2m1α 3m 2 s13 s2 + 4α 2m1α 3m 2 s1 s23 + α m1α 4m 2 s14 + 7α m1α m4 2 s12 s22 + ...(+α 5m 2 s13 s2 + 3α 5m 2 s1 s23 ) / α10 − α10 α 2 + α 3m1s12 + α 3m 2 s1 s2 −α10 α m 2 s12 + α m1α 2m 2 s12 − ...422()−α10 α m 2ω m + h3µ 3α10 α1 − h3µ 3α10 α m1 −α10 α m 2 s1 s2 + α 2m1α m 2 s1 s2 ) / T7α10 ;22№ 2 = 4α m 2ω m −−2№4 =24α1 − 4α m1 + 4h3 z3+ 4α m1s12 − 4h3µ 3α1 + 4h3µ 3α m1 + 4α m 2 s1 s2 − ...T74 s1 ( s1 α m1 + s2 α m 2 )(α m1 + α m 2 )№3 =22α10;4 y1 − 4 y10 + 4h2 z2+ 4h2µ 2 ( y1 − y10 );T6y2 + h2µ 2 ( y1 − y10 )T6(+ h2µ 2 y2 .(u4 = i0 + 2 H 82 i0 −  H 7 H 8 (−H 82T2 № 2 + H 72T2 № 2 − 4 H 72T2α 2 + 4 H 82T2α 2 −...−4 H 72T2T3 z3 + 4 H 82T2T3 z3 + 4 H 72T2T3 №1 − 4 H 82T2T3 №1 + 4 H 72Π 2T3a1 y2 − ...−4 H 82Π 2T3a1 y2 + H 72Π 2T3a1 №3 − H 82Π 2T3a1 №3 + H 72Π 2T2T3a12α1 − ...−H 72Π 2T2T3a22α1 − H 82Π 2T2T3a12α1 + H 82Π 2T2T3a22α1 + 4 H 72Π 2T2T3a1 № 4 − ...170−4 H 82Π 2T2T3a1 № 4 + 4 H 72ΩΠ1T2T3 β2 − 4 H 82ΩΠ1T2T3 β2 + 16Π 2Π K T2T3a1i0 2 + ...+16Π 2Π K T2T3a2 i0 2 + 2 H 72Π 2T2T3a1 y1 + 2 H 72Π 2T2T3a2 y1 − 2 H 82Π 2T2T3a1 y1 − ...−2 H 82Π 2T2T3a2 y1 + 4 H 72Π 2T2T3a1z2 − 4 H 82Π 2T2T3a1z2 − 4 H 72Π 2Π H T2T3a1β2 + ...+4 H 82Π 2Π H T2T3a1β2 − H 72Π 2T2T3a12α1km − H 72Π 2T2T3a22α1km + ...+ H 82Π 2T2T3a12α1km + H 82Π 2T2T3a22α1km + 4 H 72ΩΠ 2Π H T2T3a1 α1 − ...−4 H 82ΩΠ 2Π H T2T3a1 α1 − 2 H 72Π 2T2T3a1 a2 α1km + ...+ 2 H 82Π 2T2T3a112))  / 2) / (H(a2 α1km ) / Π 2Π K T2T3 (a1 + a2 )27− H 82 ),(П.2.4)где №1, №2, №3, №4 соответствуют №1, №2, №3, №4 для U 3 .В выражениях u1 , u2 , u3 , u4 обозначено:H1 = δ − ( x1 − a1β1 ),H 2 = δ + ( x1 − a1β1 ),H 3 = δ − ( x1 + a2 β1 ),H 4 = δ + ( x1 + a2 β1 ),H 5 = δ − ( y1 + a1α1 ),H 6 = δ + ( y1 + a1α1 ),H 7 = δ − ( y1 − a2α1 ),H 8 = δ + ( y1 − a2α1 ).Следует отметить, что в случае равенства нулю обобщенных координатротора x1, y1, α1, β1 , выражения для магнитных сил подвеса ((2.16), С.

48)вырождаются в линейные. В самом деле, на примере FAx i + i 2  i − i 2 2  i − i 2 i+i0Ax0Ax −   = k A  0 Ax  −  0 Ax   = ...FAx = k A   δ − xbA   δ + xbA   δ   δ   i + i   i − i = k A  0 Ax  −  0 Ax  δ   δ 22 = k 4i0iAx ,Aδ2(П.2.5)171где xbA = x1 − a1β1 . Поскольку управляющий ток u1 = i Ax или в безразмерном видеu1 = iAx , то выражения для нелинейного закона управления u1 и аналогично длятрех остальных u2 , u3 , u4 в ходе синергетического синтеза методом АКАР будутлинейными.Вырожденные выражения для управлений, обозначенные знаком (*)u 1*, u 2* , u 3* , u 4* , имеют вид0  *  2   4β1 − 4β1 + 4h4 z4u1 =  δ T1   T8+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 ) + 4T1β2 + 4TT1 4 z4 + ... β + h µ ( β − β0 ) 24 4 11+4TT+ β2h4µ 4  + 4ΩΠ1TT1 41 4α 2   / (16Π2ΠK TT1 4 i0 (a1 + a2 )) − ...T8  4 x − 4 x 0 + 4h z22211 1− δ 4T4a2 x2  1+ 4h1µ1 ( x1 − x10 ) −TT1 4a1 β1 + TT1 4a2 β1 + ... T5 x + h µ (x − x0) 2 1 1 1 1+4TT+ x2h1µ1 + 2TT1 4a2 1 4a1 x1 + 2TT1 4a2 x1 + 4TT1 4a2 z1 − ...T522−4ΠHTT1 4a2 α 2 − TT1 4a1 β1km − TT1 4a2 β1km − 4ΩΠH TT1 4a2 β1 − ...)−2TT1 4a1 a2 β1km  / (16Π K TT1 4 i0 ( a1 + a2 ));u 2* =− δ 2  4T4a1 x2 4 x − 4 x 0 + 4h z211 1+ T4a1  1+ 4h1µ1 ( x1 − x10 ) −TT1 4a1 β1 + ...T2+TT1 4a2 β1 + 4TT1 4a15 x + h µ (x − x0) 2 1 1 1 1+ x2h1µ1 + 2TT1 4a1 x1 + 2TT1 4a2 x1 + ...T522+4TT1 4a1 z1 − 4Π H TT1 4a1 α 2 + TT1 4a1 β1km + TT1 4a2 β1km − 4ΩΠH TT1 4a1 β1 + ...(П.2.6)172)+ 2T1T4a1 a2 β1km  / (16Π KT1T4 i0 (a1 + a2 )) − ...   4 β − 4 β 0 + 4h z14 4− δ 2 T1  1+ 4h4µ 4 ( β1 − β10 ) + 4T1β2 + 4T1T4 z4 + ...  T8(П.2.7) β + h µ ( β − β0 ) 24 4 11+4T1T4 + β2h4µ 4  + 4ΩΠ1T1T4α 2   / (16Π2Π K T1T4 i0 (a1 + a2 ));T8 4α − 4α m1 + 4h3 z3u 3* =  δ 2 T2 4α m2ωm − 1  T7+ 4α m1s12 − 4α1h3µ 3 + 4α m1h3µ3 + ...4s1 (α m1s1 +α m2 s2 )(α m2 1 +α m2 2 )4 − 4T2α 2 + 4T2T3 −α10 α m1ωm2 +...+4α m2 s1s2 −2α10((44444+α10 α m1s14 +α10 α m1s12 s22 + h3µ3α10 α m1s12 +α10 α m2ωm s12 +α10 α m2ωm s22 + ...4444+h3µ 3α10 α m2ωm +α10 α m2 s13s2 +α10 α m2 s1 s23 + h3µ3α10 α m2 s1 s2 − ...42222−h3µ 3α10 α 2 − 4α10 α 3m1s14 − 2α10 α 3m1s12 s22 − h3µ 3α10 α3m1s12 −α10 α m2 1α m2ωm s12 − ...2222−α10 α m2 1α m2ωm s22 − 8α10 α m2 1α m2 s13s2 − 2α10 α m2 1α m2 s1 s23 − h3µ3α10 α 2m1α m2 s1 s2 − ...2222−2α10 α m1α 2m2 s14 − 8α10 α m1α 2m2 s12 s22 − h3µ 3α10 α m1α 2m2 s12 −α10 α 3m2ωm s12 − ...2222−α10 α3m2ωm s22 − 2α10 α3m2 s13s2 − 4α10 α 3m2 s1 s23 − h3µ3α10 α 3m2 s1 s2 + 3α5m1s14 + ...+α 5m1s12 s22 + 7α 4m1α m2 s13s2 +α m4 1α m2 s1 s23 + 4α 3m1α 2m2 s14 + 8α 3m1α 2m2 s12 s22 + ...+8α 2m1α3m2 s13s2 + 4α 2m1α3m2 s1 s23 +α m1α 4m2 s14 + 7α m1α 4m2 s12 s22 +α 5m2 s13s2 + ...(+3α5m2 s1 s23 ) / α10 − α 2α10 +α3m1s12 +α 3422222m22s1 s2 −α10 α m1s12 +α m1α 2m2 s12 − ...−α10 α m2ωm + h3µ 3α10 α1 − h3µ 3α10 α m1 −α10 α m2 s1 s2 + ...(П.2.8)173(+α 2m1α m 2 s1 s2 ) / T7α102)) − 4T T z + 4ΩΠ T T β  / (16Π Π T T i (a + a )) − ...2 3 31 2 3 22K 2 3012 4 y − 4 y 0 + 4h z12 2−δ  4T3a2 y2 + T3a2  1+ 4h2µ 2 ( y1 − y10 ) + T2T3a12α1 − ...T62 y + h µ (y − y0) 22 2112−T2T3a2 α1 + 4T2T3a2 + y2 h2µ 2  + 2T2T3a1 y1 + 2T2T3a2 y1 + ...T6+4T2T3a2 z2 − 4Π H T2T3a2 β2 + T2T3a12α1km + T2T3a22α1km + 4ΩΠ H T2T3a2 α1 + ...)+ 2T2T3a1 a2 α1km  / (16Π K T2T3 i0 (a1 + a2 )); 4α − 4α m1 + 4h3 z3u 4* = −δ 2 T2 4α m 2ωm − 1+ 4α m1s12 − 4α1h3µ3 + 4α m1h3µ3 + ...T7 4s1 (α m1s1 +α m2 s2 )(α m2 1 +α m2 2 )04+4α m 2 s1s2 −−4Tα+4TT−αα m1ωm2 +...222231α10((44444+α10 α m1s14 +α10 α m1s12 s22 + h3µ3α10 α m1s12 +α10 α m 2ωm s12 +α10 α m 2ωm s22 + ...4444+h3µ3α10 α m 2ωm +α10 α m 2 s13s2 +α10 α m 2 s1 s23 + h3µ3α10 α m 2 s1 s2 − ...42222−h3µ3α10 α 2 − 4α10 α 3m1s14 − 2α10 α 3m1s12 s22 − h3µ3α10 α 3m1s12 −α10 α m2 1α m 2ωm s12 − ...2222−α10 α m2 1α m 2ωm s22 − 8α10 α m2 1α m 2 s13s2 − 2α10 α 2m1α m 2 s1 s23 − h3µ3α10 α m2 1α m2 s1 s2 − ...2222−2α10 α m1α 2m 2 s14 − 8α10 α m1α 2m 2 s12 s22 − h3µ3α10 α m1α 2m 2 s12 −α10 α 3m 2ωm s12 − ...2222−α10 α 3m2ωm s22 − 2α10 α 3m 2 s13s2 − 4α10 α 3m2 s1 s23 − h3µ 3α10 α 3m2 s1 s2 + 3α 5m1s14 + ...+α 5m1s12 s22 + 7α 4m1α m2 s13s2 +α 4m1α m 2 s1 s23 + 4α 3m1α m2 2 s14 + 8α 3m1α m2 2 s12 s22 + ...+8α m2 1α 3m 2 s13s2 + 4α m2 1α 3m 2 s1 s23 +α m1α m4 2 s14 + 7α m1α m4 2 s12 s22 +α 5m2 s13s2 + ...(+3α 5m 2 s1 s23 ) / α10 − α 2α10 +α 3m1s12 +α 3m 2 s1 s2 −α10 α m1s12 +α m1α m2 2 s12 − ...422(П.2.9)1742222−α10 α m 2ω m + h3µ 3α10 α1 − h3µ 3α10 α m1 −α10 α m 2 s1 s2 + ...(+α m2 1α m 2 s1 s2 ) / T7α102)) − 4T T z + 4ΩΠ T T β  / (16Π Π T T i (a + a )) − ...2 3 31 2 3 22K 2 3012 4 y − 4 y 0 + 4h z12 2−δ  4T3a1 y2 + T3a1  1+ 4h2µ 2 ( y1 − y10 ) + T2T3a12α1 − ...T62−T2T3a22α1 y + h µ (y − y0) 22 211+ 4T2T3a1 + y2 h2µ 2  + 2T2T3a1 y1 + 2T2T3a2 y1 + ...T6+4T2T3a1 z2 − 4Π H T2T3a1 β2 − T2T3a12α1km − T2T3a22α1km + 4ΩΠ H T2T3a1 α1 − ...)− 2T2T3a1 a2 α1km  / (16Π K T2T3 i0 (a1 + a2 )).175П.3.

Характеристики

Список файлов диссертации

Разработка методов обеспечения требуемой динамики ротора аксиального насоса вспомогательного кровообращения на активных магнитных опорах
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6508
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее