Диссертация (1025682), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Основные результаты диссертационной работыприменены в разработанных ФГУП МОКБ «Марс» БКУ КА «Спектр-РГ»,«Спектр-УФ», «Казсат-2», «Обзор-О», докладывались и обсуждались на ряденаучных конференций:1. II Всероссийская научно-техническая конференция МОКБ «Марс»,(Москва, 2012 г.)2. XXXVII Академические чтения по космонавтике, (Москва, 2013 г.)3. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработкиинформации. XXII Международный научно-технический семинар, (Алушта, 2013г.)4.
XXXVIII Академические чтения по космонавтике, (Москва, 2014 г.)5. XVIII Международная научная конференция «Решетневские чтения»,(Красноярск, 2014 г.)6. XXXIX Академические чтения по космонавтике, (Москва, 2015 г.)167. III Всероссийская научно-техническая конференция МОКБ «Марс»,(Москва, 2015 г.)8. XL Академические чтения по космонавтике, (Москва, 2016 г.)Публикации.
Основные результаты диссертации изложены в 10 научныхработах, в том числе в 5 статьях, опубликованных в журналах, входящих вперечень рецензируемых журналов ВАК РФ. По результатам исследованийполучены четыре патента Российской Федерации.Список публикаций1. Способ функционального контроля и резервирования плат измерительногоканала угловой скорости космического аппарата и устройство для егореализации: патент №2490697 РФ / Рябогин Н.В., Шатский М.А., КолбецкийА.Н., Соколов В.Н., Сыров А.С.; опубл. 2012.2. Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата иустройство для его реализации: патент №2519603 РФ / Рябогин Н.В., ШатскийМ.А., Колбецкий А.Н., Соколов В.Н., Сыров А.С., Самус П.А.; опубл.
2012.3. Способ ориентации космического аппарата по углу крена и устройство для егореализации: патент №2567312 РФ / Рябогин Н.В., Шатский М.А., СоколовВ.Н., Сыров А.С., Самус П.А., Лащев А.Я.; опубл. 2015.4. Способ ориентации космического аппарата по углу крена и устройство для егореализации: патент №2564936 РФ / Рябогин Н.В., Шатский М.А., СоколовВ.Н., Сыров А.С., Лащев А.Я.; опубл. 2015.5.
Рябогин Н.В. Калибровка дрейфов датчиков угловой скорости космическихаппаратов по информации от звездных датчиков при вращении вокругпроизвольной оси. Системы управления беспилотными космическими иатмосферными летательными аппаратами: Тезисы докладов II Всероссийскойнаучно-технической конференции. М.: МОКБ «Марс», 2012. С.
42-43. (0.125пл/ 0.125 пл)6. Рябогин Н.В., Задорожная Н.М. Влияние упругих деформаций корпусакосмического аппарата на точность ориентации целевой аппаратуры //17Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013. URL:http://engjournal.ru/catalog/it/asu/523.html7. М.М. Лисаков, С.М. Войнаков, А.С. Сыров, В.Н. Соколов, Д.А. Добрынин,М.А. Шатский, Р.А. Комальдинова, В.В. Сосновцев, Т.Б. Вьюницкая, Н.В.Рябогин, Е.Н. Филиппова. Работа системы ориентации космического аппаратаСпектр-Р // Космические исследования.
2014. Т. 52. С. 399-407. (0.5 пл/ 0.2 пл)8. Н.В. Рябогин, Н.М. Задорожная, А. С. Сыров. Анализ требований кточностным характеристикам космических аппаратов // Актуальные проблемыроссийской космонавтики: Труды XXXVIII Академических чтений покосмонавтике.Москва, январь 2014 г./ Под общей редакцией А.К.Медведевой. М.: Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеровосвоения космического пространства, 2014. С.
497-498. (0.06 пл/ 0.06 пл)9. Н.В. Рябогин, Н.М. Задорожная, А. С. Сыров. О построении навигационнойсистемы космического аппарата // Актуальные проблемы российскойкосмонавтики: Труды XXXIX Академических чтений по космонавтике,посвященных памяти академика С.П.
Королева и других выдающихсяотечественныхученых-пионеровосвоениякосмическогопространства.Москва, 27-30 января 2015 г. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. С. 419. (0.06пл/ 0.06 пл)10. Н.В. Рябогин, А.С. Сыров, В.Н. Соколов, Д.А. Добрынин, М.А. Шатский, Р.А.Комальдинова, В.В. Сосновцев, Т.Б. Вьюницкая.
Функционирование системыуправления космическим аппаратом «Спектр-Р» – проекта «Радиоастрон» //АктуальныепроблемыроссийскойАкадемических чтений по космонавтике,космонавтики:ТрудыXXXIXпосвященных памяти академикаС.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеровосвоения космического пространства. Москва, 27-30 января 2015 г. М.: МГТУим. Н.Э. Баумана, 2015. С. 398. (0.06 пл/ 0.06 пл)11. Н.В. Рябогин, Н.М. Задорожная, А.
С. Сыров. Исследование и разработкапутей улучшения характеристик БКУ для КА различного назначения //Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П.18Королева и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоениякосмического пространства : сборник тезисов / Российская академия наук,Государственная корпорация по космической деятельности «РОСКОСМОС»,Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоениякосмическогопространства,Московскийгосударственныйтехническийуниверситет имени Н.Э. Баумана. – Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана 2015. С.351. (0.06 пл/ 0.06 пл)12. Соловьев И.В., Рябогин Н.В. Метод полетной калибровки резервированногогироскопического измерителя вектора угловой скорости космическогоаппарата // Авиакосмическое приборостроение. 2016. №3. С.
11-21. (0.68 пл/0.1 пл)13. Рябогин Н.В., Соколов В.Н., Задорожная Н.М. Методика оценки точностиопределенияориентациикосмическогоаппарата//Авиакосмическоеприборостроение. 2016. №7. С. 10-23. (0.875 пл/ 0.8 пл)14. Рябогин Н.В., Шатский М.А., Косинский М.Ю., Соколов В.Н., ЗадорожнаяН.М. Применение SysML в задачах разработки и отработки программногообеспечения бортовых комплексов управления космическими аппаратами //Программная инженерия. 2016. Т.
7. №8. С. 373-382. (0.625 пл/ 0.3 пл)19ГЛАВА 1. ОБЗОР РЕШЕНИЙ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВНовые задачи освоения околоземного космического пространства иизучения дальнего космоса требуют высокой точности определения ориентациибортовыхкомплексовуправленияперспективныхнаучныхкосмическихаппаратов, в частности систем информационного обеспечения, оказывающихопределяющее влияние на их целевую эффективность в целом.
В связи с этимисследование путей улучшения характеристик БКУ по точности определенияориентации космических аппаратов, основанных на разработке и внедренииприборов нового поколения и перспективных технологий их применения,приобретает особую актуальность.Техническийуровень системуправлениякосмическими аппаратамиопределяется уровнем их информационно-измерительных подсистем, который всвою очередь зависит от совершенства используемых приборов, датчиковойаппаратуры, средств и способов обработки информации.При анализе путей улучшения точностных характеристик БКУ КА основноевниманиеуделеносистемеинформационногообеспечения,реализующейопределение ориентации КА.
Рассмотрены факторы, определяющие достижимыеточностные характеристики:− типовые задачи, решаемые целевыми нагрузками;− характеристики космических платформ;− характеристики используемых измерительных приборов;− методы обработки информации.Текущая глава содержит обзор и анализ факторов, указанных выше: анализБКУ КА различного назначения с точки зрения точностных характеристик, анализтенденций развития современных измерителей угловых скоростей и звездных20приборов космического применения, а также исследование возможных путейповышения точности определения ориентации НКА за счет применения методовкомплексной обработки информации.1.1.АНАЛИЗ БОРТОВЫХ КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯКОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ В ЧАСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВОРИЕНТАЦИИК системам управления КА предъявляется широкий спектр требований, втом числе связанных с управлением движением КА [1], [2], [3], [4], [5], [6], [7],[8], [27], [31], [85], [101], [110], [112], [129], [132], [133], [136].
Последние, в своюочередь, разделяются на группы требований, связанных с точностью идинамическими характеристиками движения центра масс КА и точностнымихарактеристиками его ориентации. Для КА, решающих задачи астрономическихисследований и мониторинга Земли, как правило, наиболее сложными являютсятребования, предъявляемые к точностным характеристикам их систем ориентацииистабилизации,непосредственновлияющимнакачествосъемкиастрономических объектов или объектов, расположенных на земной поверхности[1], [3], [5], [6], [27], [101].В работах [1], [2], [3] проведен анализ существующих разработок покосмическимаппаратамнаучного назначения,подробно рассматриваютсяприборы систем ориентации и стабилизации.
По итогам исследований,проведенных в указанных работах, рассмотрены возможные направленияразвития приборов систем ориентации.ОпытразработкиКАразличногоназначенияотечественнымиизарубежными разработчиками изложен в работах [109], [110], [111], [112], [129],[130], [131], [132], [133], [149].