Отзыв_на_автореферат_Чурсина_Ю.А. (1025630)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Отзыв на автореферат диссертации Нгуена Динь Тхая на тему «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиих аномальных измерений» представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах) Ак альность темы диссертационного исследования обусловлена необходимостью повышения точности навигационных определений в режимах совместной работы ИНС и СНС, а также кратковременного и долговременного отсутствия сигнала от СНС.

Это дает право утверждать, что научная проблема, сформулированная Нгуеном Динь Тхаем в автореферате диссертации, является достаточно актуальной. Степень обоснованности на чных положений выво ов и екомен а ий Нгуен Динь Тхай в достаточном объеме исследовал процессы, протекающие в навигационных системах летательных аппаратов, и грамотно применяет математические методы их моделирования. Автором разработаны схемы коррекции погрешностей определения координат ЛА, доказана их адекватность, что позволяет утверждать, что Нгуен Динь Тхай корректно применяет методы математического анализа.

О енка новизны и остове ности В качестве новых научных результатов диссертантом получены: -Результаты анализа существующих схем алгоритмической коррекции ИНС с использованием внешнего датчика информации. Выявлены особенности режимов коррекции, специфические особенности систем СНС. - Разработан алгоритм оценивания погрешностей ИНС в условиях аномальных измерений, - Разработан релейный алгоритм коррекции ИНС в автономном режиме с помощью прогнозирующих моделей погрешностей. - Предложены критерии оценки эффективности алгоритмического обеспечения ИНС в полете с использованием текущей информации, а также прогноз, Результаты, полученные автором, являются новыми научными знаниями в области построения систем коррекции ошибок навигационных систем и создания приложений для ЭВМ. Практическая значимость работы подтверждается использованием в учебном процессе кафедры «Системы автоматического управления» МГТУ им.

Н.Э. Баумана. Основные результаты диссертации опубликованы в достаточном количестве печатных работ и неоднократно обсуждались на конференциях различного уровня. Об ие замечании по авто е е ат иссе та ионной аботы К недостаткам, обнаруженным в ходе ознакомления с авторефератом диссертационной работы, считаю необходимым отнести следующие; Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Заведующий научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций приборостроения и морской геологии Инженерной школы информационных технологий и робототехники, канд. техн.

наук, доцент б34034 Советская 84/3, ауд 305 р.т. +7-382-2-701777 доб. 5242 е-та11: )и Я1ри.ги Ю.А, Чурсин Чурсин Юрий Александрович — кандидат технических наук по специальности 05.13.0б Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отпаслям) (2009г.) я О.А ~9ийьева Подпись Чурсина Ю.А. завер Ученый секретарь ТПУ - В диссертационной работе не приведено апробации предлагаемых решений на данных с реального ЛА. - В работе отсутствует оценка затрат машинного времени на реализацию предлагаемых алгоритмов. Отмеченные недостатки существенно не снижают качество исследований и не влияют на главные теоретические и практические результаты диссертации, Заключение В работе приведены научные результаты, позволяющие квалифицировать их как новые научные знания. Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения обоснованы.

Работа базируется на достаточном числе исходных данных и расчетов. На основании автореферата можно заключить, что работа «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», обладает научной новизной, практической значимостью, является самостоятельной и законченной научной работой и удовлетворяет требованиям, предъявляемым к кандидатским диссертациям в соответствии с и. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней» (постановление Правительства РФ от 24 сентября 2013 г. № 842) с учетом соответствия паспорту специальности, а ее автор Нгуен Динь Тхай заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах). .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации