Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е._2 (1025624)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

РАКЕТНС1 - 1ОСМКЧЕС<А9 КС1РПОРАЫИЯ 141070 с. Коеолаа Московской вела оса, кл, Левала, 4-а гелесиаФ«ив "~ винит' 'телефон:14951 513-311-55 Факс; 14351 5 13-63- с 0„513-33-30, 513-30-30 Е-тасссаое1икаееаа 3110:;/ккаал елесдсаке -НЕРГИЯ~ь ~ ФГБОУ ВПО МГТУ им Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В,Муратову 105005, г. Москва, Госпитальный пер., д.10.

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Нгуен Динь Тхая «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации»(в технических системах) Диссертационная работа посвящена развитию важного и актуального научного направления — повышению точности инерциальных навигационных систем (ИНС) летательных аппаратов (ЛА) алгоритмическим путем. Большинство методов алгоритмической коррекции ИНС предполагают наличие дополнительного источника навигационной информации, в качестве которого использована ГЛОНАСС. Особенностью ГЛОНАСС является слабая помехозащищенность передаваемой информации, в частности наличие в сигналах аномальных выбросов.

В рассматриваемом случае коррекции ИНС с помощью алгоритмов оценивании аномальные выбросы в измерениях снижают точность выходной навигационной информации. Поэтому разработка алгоритмов коррекции ИНС в условиях аномальных измерений является актуальной. В автореферате представлена информация о разработанных автором алгоритмах коррекции ИНС в различных режимах, которые можно разделить на два типа: режим коррекции ИНС от ГЛОНАСС; автономный режим коррекции ИНС.

При совместном функционировании ИНС и ГЛОНАСС применяется разработанный алгоритм оценивания, учитывающий аномальные измерения в уравнении расчета оценки погрешностей ИНС. В автономном режиме работы ИНС использован релейный алгоритм прогноза погрешностей ИНС, основанный на формировании корректирующих сигналов с помощью прогнозирующих моделей различного уровня подробности. На начальном этапе коррекции доктор технических наук, профессор " 3 ф„;.'.6,- Почтовый адрес: 141000 Московская область, ул. Ленина, д,4А.

/ убов Николай Евгеньевич Телефон 89637637687 Адрес электронной почты:розцфхзсе.ги Организация — место работы: Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева Должность: Главный научный сотрудник;" ., Подпись и сведения заверяю: ученый секретарь диссертационного,:.:Совета,.к.фсм;н " О.Н. Хатунцева использована последняя оценка погрешностей ИНС, затем линейный тренд и нелинейная самоорганизующаяся прогнозирующая модель.

В диссертации также решена задача определения эффективности применения алгоритмической коррекции и условиях полета. Разработан критерий эффективности, использующий известную структуру критерия эффективности послеполетной обработки информации. В критерии предложено использовать информацию о дисперсии ошибок оценивания, полученную с помощью алгоритма оценивания. На основе анализа автореферата можно указать следующие недостатки: 1. Отсутствует сравнительный анализ точности коррекции известных методов и разработанных алгоритмов. 2, Нет информации о конкретном виде используемого алгоритма самоорганизации.

3. Не указаны некоторые обозначения, например в (14). Однако эти недостатки не снижают положительной оценки диссертационной работы Нгуен Динь Тхая. Можно сделать заключение о том, что диссертация выполнена на высоком уровне, автор разработал новые алгоритмы, которые имеют большое значение для теории управления и практического применения. Полученные результаты обоснованы теоретически и подтверждены математическим моделированием. Заключение. Диссертационная работа отвечает критериям Положения ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Нгуен Динь Тхай, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации