Отзыв_на_автореферат_Нгуен_Куанг_Тхыонг (1025626)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ФГБОУ ВПО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационно1 о совета Д 212.14! .02 а8.х ь~р~ ~в~уу 105005. г.Москва, Госпитальный пер., д. 10 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Нгуен Динь Тхай «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ.

управление и обработка информации» (в технических системах) Измерительные и навигационные системы используются для получения информации о состоянии летательных аппаратов (ЛА). Качество и достоверность измерительной информации зависит от конструкционных особенностей измерительных систем, режимов полета ЛА и используемою алгоритмического обеспечения систем.

Быстрым и эффективным способом повысить точность и надежность получаемой информации яв гяется алгоритмический подход. Точность алгоритмической коррекции в значительной степени зависит от качества измерительного сигнала, являющегося входным для алгоритмов. Предварительное сглаживание измерительных сигналов приводит к некоторому искажению истинной информации об исследуемых параметрах.

Поэтому разработка алгоритмического обеспечения навигационных систем ЛА в условиях аномальных измерений является актуальной задачей. Исследование качества проводимой коррекции навигационных систем с помощью различных алгоритмов в меняющихся условиях работы систем также представляет собой важную задачу. Таким образом, решение указанных задач позволяет повысить точность навигационных систем ЛА в разнообразных режимах работы. Рассмотренные в диссертации Нгуен Динь Тхая корректируемые от ГЛОНАСС и автономные инерциальные навигационные системы (после отключения ГЛОНАСС). В качестве базового алгоритма в схеме коррекции от ГЛОНАСС применяются адаптивные алгоритмы оценивания.

являющиеся прямыми модификациями фильтра Калмана. Разработана модификация адаптивного алгоритма с критерием выявления аномальных измерений и релейным выбором матрицы усиления алгоритма оценивания. В условиях отсутствия сигналов от ГЛОНАСС в схеме коррекции автономной навигационной системы использован релейный алгоритм, включающий прогнозирующие модели погрешностей базовой навигационной системы. В зависимости от интервала отсутствия сигналов ГЛОНАСС предложено использовать прогнозирующие модели различной подробности и, соответственно„требующие разного времени для своего формирования. При краткосрочном исчезновении сигналов применяется линейный тренд, а в условиях более длительного отсутствия сигналов ГЛОНАСС использованы модели, при построении которых применяется подход самоорганизации.

Известные критерии определения эффективности применения комплексного алгоритмического обеспечения предполагают обработку данных летного эксперимента. В диссертации модифицированы критерии эффективности комплексной обработки информации - разработаны критерии определения эффективности комплексной обработки информации навигационных систем в полете. Предложенные критерии эффективности позволяют автоматически принять решение о применении наилучшей схемы алгоритмической коррекции при меняющихся условиях полета ЛА.

Результаты математического моделирования подтверждакзт эффективность разработанных алгоритмических решений поставленных в диссертации задач. По автореферату диссертации имеется замечание. При использовании критерия эффективности комплексного алгоритмического обеспечения навигационных систем необходимо иметь на борту ЛА базу данных о погрешностях ГЛОНАСС в различных условиях функционирования, что усложняет реализапию алгоритма автоматического выбора схемы коррекции, а неточность информации в базе данных будет приводить к снижению точности принятия решения при выборе используемой схемы коррекции.

Судя по автореферату диссертации, работа Нгуен Динь Тхая «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений» выполнена на актуальнук~ тему и на высоком научном уровне, представляет собой законченную квалификапионную работу. содержащую новые алгоритмические решения коррекции навигационных систем в условиях наличия в измерениях аномальных выбросов, имеющие большое практическое значение. Публикации достаточно полно отражают основные положения диссертации. Итак, судя по автореферату.

диссертационная работа отвечает всем требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Нгуен Динь Тхай, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.0! — «Системный анализ, управление и обработка информации». Нгуен Куанг Тхы доктор технических наук 18. 10. 2017 Почтовый адрес; г. Москва, Симферопольский бульвар. д30. кор.2, кв.10б. Телефон 89096449! 05 Адрес электронной почты: 1Й!юпочпз!с~:йша!!.сош Организация — место работы: Московский физико-технический университет ! МФТИ) Должность; профессор кафедры «информационно-интеллектуальных систем и технологий».

Подпись и сведения заверяю ~ф~ь ~,4~~щ-'с~'~Ё ~~' е"с-.~ Ь С~~ -6'(-~" ' .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации