Отзыв_на_автореферат_Веселовской_О.А._2 (1025623)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ФГБОУ ВПО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 Муратову И,В. 105005, г. Москва„Госпитальный пер., д. 1О ОТЗЫВ на автореферат диссертации Нгуен Динь Тхай «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Определение навигационных параметров летательных аппаратов (ЛА) осуществляется с помощью измерительных систем различного базирования.

Одним из основных представителей таких систем является инерциальная навигационная система (ИНС)„устанавливаемая на борту ЛА. Требования к точности навигационных измерений постоянно повышаются, вследствие чего возникает необходимость внедрения различных схем коррекции.

Нгуен Динь Тхай в своей диссертации предлагает повышать точность ИНС алгоритмическим путем с использованием дополнительных датчиков навигационной информации. Наиболее полная алгоритмическая коррекция проводится с использованием спутниковых навигационных систем (СНС), Как правило, работа ЛА проходит в условиях активных и пассивных помех, измерительные сигналы содержат аномальные выбросы различной интенсивности и длительности. При аномальных (искаженных) измерениях большой интенсивности сигналы СНС становятся недоступны для потребителя и ИНС работает в автономном режиме.

Выбор способа используемой алгоритмической коррекции навигационной информации обычно осуществляется априорно на основе обработки результатов летных испытаний. Таким образом, повышение точности обработки навигационной информации в условиях аномальных измерений в различных режимах работы СНС и при использовании различных схем коррекции навигационных систем является важной и актуальной задачей. Целью диссертационной работы является разработка и исследование алгоритмов коррекции ИНС ЛА в условиях аномальных измерений, а также критериев оценки эффективности алгоритмов обработки информации на борту ЛА.

Реализация цели работы осуществляется посредством разработки адаптивного фильтра Калмана, снабженного критерием выявления аномальных измерений и релейным выбором матрицы усиления. В условиях исчезновения сигналов СНС при работе ИНС в автономном режиме предложено использовать для коррекции про гнозирующие модели погрешностей ИНС, построенные в процессе полета. Для коррекции используются последние значения оценок погрешностей ИНС, полученные фильтром Калмана, линейные тренды, а также тренды, усложненные нелинейным членом, и нелинейные модели, построенные методом самоорганизации И.Г.

Ивахненко. Судить об эффективности применяемого алгоритмического обеспечения предлагается с помощью разработанного критерия. Использованные в критерии значения дисперсий сигналов вычисляются в процессе полета ЛА. В качестве недостатка стоит отметить отсутствие в автореферате сравнительной информации о точности разработанных алгоритмов при использовании предварительного сглаживания измерительных сигналов. Указанный недостаток не снижает общего положительного впечатления о диссертационной работе.

Судя по автореферату, диссертация выполнена на высоком научном уровне, является самостоятельной работой, содержит новые теоретические и практические результаты. Достоверность полученных результатов не вызывает сомнений, выводы и заключения в достаточной мере обоснованы. Приведенные в автореферате публикации автора отражают суть вынесенных на защиту положений. Таким образом, диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Нгуен Динь Тхай, заслуживает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ„управление и обработка информации» (в технических системах).

Веселовская Ольга Александровна Начальник отдела кадров,~-".-:,'» .. ' ': ~~в';:.~,О ПАО «НПО «Алмаз» ~-'= " ' Р ф ' ,.м.;=:-~.,~:::,у М.Н. Павлова Кандидат технических наук, доцент, начальник отдела Публичного акционерного общества «Научно-производственное объединение «Алмаз» имени академика А.А. Расплетина» Почтовый адрес: 125190 г. Москва, Ленинградский проспект, д. 80, корп. 16 Телефон 8 (499) 940-02-22, адрес электронной почты: .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации