3_ЦНИИ_Сафонов (1025007)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

$$$$Н$$СТЕРСТВО ОЕОРО$$Ь$ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ $Е$ИНОЕОРОИЬ$ РОССИИ) иищня$$ное $ип%$$щвние «3 ЦЙНП%$$ЬНв$$$ $6$С$$6ТМЪв ИИНИСтЕ С$$$А ОЕОРОНЫ РОССИИСКОИФЕ$$ЕРАЦИИ с Еронннцы,КВКрнсннид6Е МХэанСан««$$П„МВ$$6 аФфаис$496$666ЕНР' Е ннс Зсн$ п$$н$6$«$йи на ВВто$$ефенат диссертации Сафонова Бориса Андреевича Выполненну$О по специальности 65.65.63 "Колеснь$е и $.усеннчные ма$пины" на тему "Автоматизации управлений муфтамп блокировки дифференциалов В тРайсмнссйй мпо$"ООСНОЙ колесной машины и представленну$О на соискание ученой степенй кандидата технических Соискателем Сафоновым Борисом Андреевичем выполнена дисссртйнионная работа, актуальность которой Определяется нсоокодимость~ обеспсченин прокодимости и упрввлаемости мносоосной колесной техники НВ Грунтах с низкими сцепными свойствами с помощью Ввтомвтизвнйй управлснив муфтамн блокировок диффсреннйвлов трансмиссии.

ПРН проведении исследования: а$ автор поставив и реиаи задачу заключаюи$уюсв в обосиоваиии автозватизаиииунра~~виия,иуфтайи блокировки диффврвиниавов траисзвисвии .Ниовоосиой колввиой.иа~иииы; 6? а67ПОрОИ пол??чень? научно обоснованные разрабОткм закОна м а.з?оритма управления включением кулачковой муфты 67Окмровкм дйфференцийлов мно?оосном коле~~ОЙ машины. В ходе решения научной задачи исследования автор лично получил, следующие наиболее существенные новые научные результаты и ноложеппи." разработана математическая модель процесса включения м выключения зубчатой муфты блокировки дифференциалов, отличаюгцаяся учетом ?еометрических особенностеи поверхности зуба; разработан закон управления вклк?ченмем кулачковой муфты блокировки дифференциалов, Отлмчитезьной особенностью является учет Взаимно?О пололсения кулачков полумуфт; разработан метод Определения закона управления муфтами блокировки дмффеоенцийлов трансмиссии, о?пличаюгцимся испо.зьзовйнием математической модели включения муфты блокировки дифференциалов В модели динамики колесной машины и опредезенмем закономерностей Вкзюченмя муфт пО ОтнОсмтельнОЙ разности у?7овых скорОс?пей блокируемых элементов трансмиссии м включения муфт по условиям сохранения поворачиваемости м управляемости колесной машины; Новизна полученных научных результатов, заключаетеп в том, что автор разработал метод определения закона управления муфтами 67окировкм дифференциалов трансмиссии, Отзичаю7цийся мспозьзованмем известной модели динамики колесной машин~ и ори?инально?о матема?пмческО?О Опмсания данных муфт.

Обоснованность научных положений, выводов п рекомендаций, сформулированных в диссертации Обеспечивается корректным применением математического моделирования криволинейного движения многоосной колесной машины с общепринятыми допущениями и процессов включения кулачковых муфт блокировки дифференциалов. Достоверность полученных научных результатов подтверждаетси экспериментальными исследОваниями на стендах. Теоретпческап значимость полученных научных результатов характерпзуетсп тем, что автор внес вклад в теорию процессов включения и выключения зубчатых муфт блокирования дифференциалов в части математической модели процессов и законов управления ими. Практическая ценность полученных научных результатов ФОстОит в том, что разработанный ал~~ри~~ и па~~~ прикладных ~~мп~~т~рны~ программ можно использовать при разработке систем управления блокировкой дифференциалов для многоосных колесных машин.

Основные результаты исследования с достаточной полнотой опубликованы в трех научных статьях общим объемом 1,6 печатных листов в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, включенных в перечень БАК. Однако, наряду е выше указанными положительными сторонами в автореферате диссертации отмечаетеи рад недостатков.

1. В отношение закономерностей выключения блокировки диффврейциалов по условиям поворачиваемости и управляемости ~~~~~~ следует отметить, что при движении по местности в период распутицы разблокирование всех дифференциалов в трансмиссии при углах повороти колес более 15' ~с.73, последний абзац~ мож"вт способствовать потере подвиж*ности машины илм снижению се маневренности, а движение с б»зокированйой трансмиссией ограничивает скорость движения зйаченмем 10 кмlч.

Как автор Оценивает риски потери мли снижения подвижности и маневренности В таких ситиациях движения " Также В соответствии с зтими закОйомеойостям предусмотрено, что колесная ма~мина должна двигаться по любоЙ ОпорйоЙ поверхности с блокированной трансмиссией прм скоростях не выше 10 км/ч. Насколько это целесообразно при движ*вним пО сухим ОПОрным пове»рхйОстям, в тОм числе с усоверзиействоваййым пОкрытмвм: 2. Уребует объяснения причина, по которОЙ при полностью блокированной п~райсммссии скорость движения йв зависит от узла поворота колес фисуйок 15А Поворот колес ПОМВОдит к повыи~вйию кинвматичвскоо Выводы: 1.

Содерзканпе работы соответствует паспорту специальности 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины". Область исследований— и. 2. 2. Представленнан соискателем Сафоновым Борисом Андреевичем диссертации ЯвлаетсЯ научно-кналнфнкациОннои работой» в которой содержится решение задачи, имеющей сущесямеиное зиачеиие, что соответствует абзацу второму пункта 9 "Положения о присуждения ученых степеней", а ее автор, Сафонов Борис Андреевич достоин присуждения ему ученой степени кандидата технических наук.

А.Н. Пархоменко Отзыв обсужден и одобрен на заседании подсекции НТС НИИЦ АТ "Исследования и испытания образцов ВАТ", протокол % 4 от 7 июня 2017 А.А. Колтуков .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации