annot_24.05.02_psoutzard (1) (1016544), страница 33
Текст из файла (страница 33)
Краткий исторический обзор развития технических систем.Автоматизация управления техническими системами как фактор повышенияэффективности машин на железнодорожном транспорте и в строительстве. Основныенаправления и перспективы развития автоматизации подъемно-транспортных,строительных и дорожных машин.2.Определения и основные характеристики систем управления машин.Понятие технической системы и принципов управления техническойсистемой. Автоматизация управления, основные положения и термины,классификация систем автоматики машин.
Назначение и принцип действия контроляи регулирования по заданным алгоритмам.3.Элементы и устройства систем автоматического управленияИзмерительные устройства в системах автоматики. Классификациядатчиков. Потенциометрические и тензометрические датчики. Индуктивныедатчики. Фотоэлектрические датчики.
Электромашинные датчики. Кодовые датчики.Усилительные устройства систем автоматики. Электромеханический и электронныереле. Логические элементы. Функциональные преобразователи. Аналого-цифровые ицифро-аналоговые преобразователи. Задающие устройства систем автоматическогоуправления. Исполнительные элементы систем автоматического управления.Электромагнитные приводы. Электроприводы постоянного и переменного тока.Шаговые двигатели. Гидравлические и пневматические приводы. Согласованиеэлементов автоматики в системе по входным и выходным параметрам.4.Основы теории автоматического управления.Общая структурная модель системы автоматического управления (САУ).Функции и назначение структурных схем САУ. Структурные схемы с разомкнутыми изамкнутыми цепями.
Принципы регулирования по возмущению и отклонению.Уравнения связи и динамические характеристики систем автоматического управления.Представление объектов управления и элементов систем автоматики в видепередаточных функций. Типовые динамические звенья автоматики. Передаточныефункции структурных схем САУ. Способы преобразования структурных схем. Анализсистем автоматического управления в установившихся и переходных режимах.Динамическая устойчивость систем автоматики. Алгебраические и частотныекритерии устойчивости. Качество систем автоматики.
Основные показатели качества.Оценка качества САУ.5.Цифровые системы автоматического управления.Применение электронных вычислительных машин для реализации сложныхалгоритмов автоматического управления. Аналоговые и цифровые управляющиекомплексы. Структурная схема цифровой САУ.6.Системы телемеханики и передачи данных.Устройства телемеханики в технических системах. Линии связи. Методыпреобразования сигналов. Многоканальный системы. Автоматизированные системыуправления.7.Автоматизация подъемно-транспортных, строительных и дорожныхмашин.Автоматический контроль рабочих параметров механизмов машин, учетнаработки машин, техническое диагностирование.
Ограничение грузоподъемности ивысота подъема груза кранами, автоматическая защита от ветровой нагрузки.Автоматическая защита электроприводов и гидроприводов от перегрузок.Автоматические устройства электробезопасности.Кафедра «Подъѐмно-транспортные, путевые и строительные машины»С3.В.ОД.2. ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫДисциплина вариативной части профессионального цикла Учебного плана (Протоколзаседания Ученого совета ФГБОУ ВПО ПГУПС №11 от 28.06.2011 г.) подготовки специалистовимеет трудоемкость 3 зачетные единицы (включая 36 часов аудиторной работы студентов - для очнойи 16 часов для заочной формы обучения).
Форма контроля знаний для очной формы обучения:экзамен, 8 семестр. Форма контроля знаний для заочной формы обучения: экзамен + контрольнаяработа, 5 курс.Цели и задачи дисциплиныЦелью освоения дисциплины «Погрузочно-разгрузочные машины» является изучение общегоустройства, теории рабочих процессов, методов инженерных расчетов основных параметров рабочихорганов машин и оборудования погрузочно-разгрузочных машин (ПРМ), используемых нажелезнодорожном транспорте, в транспортном строительстве и других отраслях промышленности.Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:- освоение студентами современных конструкций ПРМ;- обучение студентов принципам проектирования современных конструкций ПРМ;- приобретение умений и навыков использования современных конструкций ПРМ.Требования к результатам освоения дисциплиныПроцессизучениядисциплинынаправленнаформированиеследующихпрофессиональных компетенций:- способностью анализировать состояние и перспективы развития наземныхтранспортно-технологических средств, их технологического оборудования и комплексов на их базе(ПК-10);- способностью проводить теоретические и экспериментальные научные исследования попоиску и проверке новых идей совершенствования наземных транспортно-технологических средств исоздания комплексов на их базе (ПК-11);- способностью определять способы достижения целей проекта, выявлять приоритетырешения задач при производстве, модернизации и ремонте наземных транспортно-технологическихсредств, их технологического оборудования и комплексов на их базе (ПК-13);- способностью разрабатывать с использованием информационных технологийконструкторско-техническую документацию для производства новых или модернизируемыхобразцов наземных транспортнотехнологических средств и их технологического оборудования(ПК-16);а также профессионально-специализированных компетенций:- способностью проводить теоретические и экспериментальные научные исследования попоиску и проверке новых идей совершенствования средств механизации и автоматизации подъѐмнотранспортных, строительных и дорожных работ (ПСК-2.2).В результате изучения дисциплины студент долженЗНАТЬ:- назначение, классификацию и основные параметры ПРМ;- физические основы взаимодействия транспортируемых грузов с рабочими органами ПРМ;- рабочие функции ПРМ, устройства их рабочих органов, систем приводов и управления,вопросы промышленной безопасности и экологии при их эксплуатации;- методологию инженерных расчетов и выбора параметров рабочих органов ПРМ, а такжефакторы, определяющие их конструктивные особенности.УМЕТЬ:- описывать функции, подлежащие реализации рабочими органами ПРМ, с учетом условийи ограничений, накладываемых на выбор параметров рабочих органов;- выполнять инженерные расчеты рабочих органов ПРМ с применением современныхвычислительных средств и программных продуктов;- разрабатывать варианты проектных решений (выполнение чертежей, схем, графиков,диаграмм) рабочих органов ПРМ;-использовать основные положения расчета параметров рабочих процессов ПРМ дляоценки их экономической эффективности, экологичности и промышленной безопасности.ВЛАДЕТЬ:методами проектирования основных типов ПРМ;- методами адаптации существующих типов ПРМ к современным транспортным операциям;методами оценки технологичности конструкций ПРМ.Содержание дисциплины№НаименованиеСодержание разделап/празделадисциплины1Область примененияПРМ.
Обзор конструкцийПРМ. Общие положения иосновные понятия.Современный уровень развития российскойи зарубежной погрузочно-разгрузочной техники,научно-исследовательскихиконструкторскихработ. Роль ПРМ в механизации трудоемких итяжелых процессов, в улучшении условий труда,повышении производительности. Нормы и правилаРостехнадзора,применительнокПРМ.Классификация ПРМ общего назначения пообласти применения, типу привода, количествумеханизмов, по характерным конструктивнымпризнакам (вид несущей металлоконструкции, типгрузозахватного органа и др.). Цикл работы ПРМ.Повторно - кратковременный режим работы.Действительная нагруженность ПРМ.
Общиесведения о вероятностном методе определениянагрузок. Производительность. Режим работыгрузоподъемных машин по РТН, по ГОСТ 25546-82,2МеханическиеГОСТ Грузозахватные25835-83 и устройства.стандарту УниверсальныеИСО 4301/1.погрузчики, штабелеры.грузозахватныеустройства.Материалы,Классификация нагрузок при расчете напрочностьНавесные грузозахватныеконструктивныеразновидности,технологияи выносливость. Особенности расчета ПРМ. Выборустройства ПРМ. Устройство изготовления.Механическиеи притягивающиезапаса прочностии допускаемыхнапряжений.и расчет исполнительныхвакуумныезахватыназначение,принципПонятие о расчете по предельным состояниям.Учетустройств: стреловых, рамных, действия.Автоматическиезахватыдляштучныхслучайногохарактеранагружений,упругихрычажных.грузов.Грузозахватныедля сыпучихколебанийи соударений вустройствакинематическиепарах.грузов.
Технические требования к грузозахватнымсредствам. Стреловые грузоподъемные механизмы.Основные принципиальные схемы механизмовизменения вылета стрелы, изменения угла наклонастрелы. Режимы нагружения металлоконструкциистрелового оборудования. Гидравлический приводмеханизмаподъемастрелыисистемытелескопирования секций стрелы, принцип расчетаи выбора оборудования.
Устройство и условияработы узла телескопического сочленения секцийстрелы. Конструкции, материал, технологияизготовления, расчет.Конструктивные особенности механизмовповорота ПРМ. Применение модульных приводов.Рамные грузоподъемные механизмы. Расчетгрузоподъемногомеханизма.Расчет3Привод механизмов рамногоФакторы,влияющие на выбортипа привода.рычажногогрузоподъемногомеханизма.ПРМ.Гидравлический и пневматический приводы.Технические характеристики приводов и ихразновидности. Принцип подбора гидро- ипневмоприводавПРМ.Техническиехарактеристики приводов и их разновидности.Дроссельное управление гидроприводом. Привод отдвигателей внутреннего сгорания, спецификаприменения.Комбинированныйпривод.Характеристика типов электропривода ПРМ(двигательсфазнымротором,двигательпостоянного),сравнениемеханическиххарактеристик.
Расчет потребной мощностидвигателя. Управление приводными двигателями.Структурная схема механизма передвижения(двигательтрансмиссия-двигатель).Рамыходовые. Управление путем складывания полурам,поворотом колес (передними, задними, ход«крабом») поворот юзом. Особенности подвескимостов,подрессориваниеосей(торсионы).Механизмы передвижения с приводными колесами.Преимуществаинедостаткиразличныхконструкций. Ходовые колеса, баллоны низкогодавления. Гусеничный ход. Нагрузки на ходовыеколеса.
Механизмы передвижения с приводом нафрикционное тяговое колесо. Выбор двигателя,выбор тормоза. Сцепной вес ПРМ, сила (условие)сцепления ведущих ходовых колес с поверхностью(запас сцепления). Выносные опоры и устройствапротив опрокидывания. Определение размеровшпальной выкладки и башмаков, расчетныезависимости. Устройство опорного контура ПРМ.Определение наибольшего давления опор на грунт.Понятие о ядре устойчивости опорного контура.Противовес,определениепараметров.Управляемые стабилизирующие устройства.5ПневмотранспортнПреимуществаинедостаткиые ПРМ. Вагоно пневмотранспортных ПРМ. Основытеорииопрокидыватели.витания. Схемы пневмотранспортных установок.Расчет пневмотранспортных ПРМ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
