rpd000007631 (1015168), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 22

Прикрепленные файлы:

Типовые варианты:

-Формирование архитектуры и составление программ для отдельных компонент программного обеспечения БКУ автоматического атмосферного ЛА

-Формирование архитектуры и составление программ для отдельных компонент программного обеспечения БКУ космического аппарата

-Формирование архитектуры и составление программ для отдельных компонент программного обеспечения БКУ автоматического подводного аппарата

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Зачет с оценкой (4 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Основные характеристики автоматических ЛА и их систем

2.Анализ эволюции БКУ как метод определения рациональной архитектуры БКУ

3.Влияние организации БКУ на характеристики автоматического ЛА

4.Эволюция функциональности автоматических ЛА

5.Интеграция подсистем автоматического ЛА на разных этапах развития БКУ

6.Эволюция схем действия автоматических ЛА

7.Экспериментальная отработка БКУ на разных этапах их развития

8.Роль и способы моделирования при разработке БКУ на разных этапах их развития

9.Эволюция датчиков и исполнительных механизмов автоматических ЛА

10.Эволюция системы навигации автоматических ЛА

11.Эволюция системы стабилизации автоматических ЛА

12.Эволюция системы управления движением цента масс автоматического ЛА

13.Эволюция архитектуры БКУ

14.Схема действия автоматических ЛА на этапе механических БКУ

15.Структурная схема механических БКУ

16.Схема действия автоматических ЛА на этапе электронных аналоговых БКУ

17.Структурная схема электронных аналоговых БКУ

18.Архитектурная схема электронных аналоговых БКУ

19.Архитектура электронных аналоговых решающих устройств

20.Схема действия автоматических ЛА на этапе электронных цифровых БКУ

21.Структурная схема электронных цифровых БКУ

22.Архитектурная схема физического уровня электронных цифровых БКУ

23.Архитектурная схема информационного уровня электронных цифровых БКУ

24.Обобщенная архитектурная схема физического уровня БКУ

25.Основные требования к аппаратной компоненте БКУ

26.Технологические приемы отработки БКУ

27.Архитектурная схема физического и информационного уровней БКУ

28.Устройство и принцип работы процессора. Сигнальные процессоры и микроконтроллеры

29.Технологии отладки БПО

30.Пример архитектуры БПО современного автоматического ЛА

31.Основные образцы в современном бортовом программном обеспечении (БПО)

32.Многозадачность в БПО. Проблемы и способы решения

33.Наращиваемость БПО. Преимущества, недостатки, способы реализации

34.Независимость БПО от платформы (переносимость). Преимущества, недостатки, способы реализации

35.Декомпозирующие слои в БКУ и БПО

36.Координация совместной работы вычислителей в многопроцессорном БКУ

37.Проблема реального времени в БПО. Способы решения

38.Организация единого информационного пространства в БПО

39.Рациональный состав современного бортового вычислительного модуля

40.Принципы организации модели для отладки БПО

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С.Алешина, К.К.Веремеенко, А.И.Черноморского. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424с.

2. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов. / Е.А. Федосов, В.Т. Бобронников, М.Н. Красильщиков и др.; Под ред. Е.А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1997. – 336с.

3. Э. Гамма, Р. Хелм, Р. Джонсон, Дж. Влиссидес. Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования. – СПб: Питер, 2001. – 368 с.

4. Дж. Гринфилд, К. Шорт, С. Кук и др. Фабрики разработки программ. – М.: «Диалектика», 2006. – 592с.

5. Л. Басс, П. Клементс, Р. Кацман. Архитектура программного обеспечения на практике. – СПб: Питер, 2006 г. – 576с.

б)дополнительная литература:

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Программное обеспечение Matlab, Delfi, Ci++.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Лаборатория и компьютерный класс кафедры 604.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Интегрированные бортовые комплексы управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Интегрированные бортовые комплексы управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-52.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением целей, задач, состава, структуры и принципов работы бортовых комплексов управления (БКУ) автоматических ЛА; изучением состава и структуры аппаратной компоненты современных и перспективных БКУ, архитектуры программного обеспечения (ПО) современных и перспективных БКУ; технологии разработки и отладки бортового ПО для автоматических ЛА различных классов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (4 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (14 часов), практические (8 часов), лабораторные (12 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Интегрированные бортовые комплексы управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Цели и задачи БКУ. Аппаратная и программная компоненты БКУ. БКУ как сложная система. Этапы развития БКУ.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Состав, структура, цели и задачи элементов аппаратной компоненты современных БКУ.Сетевая технология перспективных БКУ и способы реализации на борту ЛА(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Компоненты ПО современных БКУ. Эволюция технологии разработки ПО БКУ. Современные технологии разработки ПО БКУ. Архитектура ПО перспективных БКУ(АЗ: 6, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Примеры формирования архитектуры аппаратной компоненты современных БКУ и перспективных БКУ для ЛА различных классов(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Примеры формирования архитектуры ПО современных БКУ и перспективных БКУ для ЛА различных классов.(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.2.1. Изучение элементов аппаратной компоненты бортового комплекса управления(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.1. Имитационное моделирование программного обеспечения бортового комплекса управления ЛА на универсальной ЭВМ (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.2. Гибридное моделирование бортового комплекса управления ЛА на универсальной ЭВМ(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Интегрированные бортовые комплексы управления »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxNN0 Код: 000007631

Характеристики

Список файлов учебной работы