rpd000007626 (1015163), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Нули и полюсы передаточной функции системы
2.Задача модального синтеза как задача размещения полюсов передаточной функции замкнутой системы
3.Понятие о методе стандартных коэффициентов, основные виды распределения корней
4.Корневые показатели качества переходного процесса, их связь с инженерными показателями качества
5.Уравнение собственного движения полноразмерного наблюдателя, выбор его матрицы обратных связей
6.Принцип действия, математическое описание и структурная схема полноразмерного наблюдающего устройства
7.Структура САУ с наблюдающим устройством и ее математическая модель. Теорема разделения корней
8.Критерий полной наблюдаемости линейных стационарных систем
9.Критерий управляемости линейной системы по Калману
10.Основное соотношение модального синтеза
11.Общая характеристика методов наведения ЛА
12.Принципы построения алгоритмов функционального наведения ЛА
13.Понятие о методах терминального наведения. Возможные подходы к их реализации
14.Наведение по методу требуемой скорости
15.Возможные виды маневрирования ЛА в атмосфере
16.Различные постановки задач управления маневрированием ЛА в атмосфере
17.Метод требуемых ускорений. Его теоретические основы и практические аспекты применения
18.Общая характеристика процессов и методов самонаведения ЛА
19.Содержание кинематического анализа траекторий самонаведения
20.Метод пропорциональной навигации. Учет маневра цели
21.Инерциальное управление дальностью полета ЛА. Постановка задачи
22.Инерциальное управление направлением полета ЛА. Постановка задачи
23.Понятие о функционале управления дальностью полета ЛА
24.Понятие о функционале управления направлением полета ЛА
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Дмитриевский, Л.Н. Лысенко, Внешняя баллистика, – М., Машиностроение, 2005.
2. Л.Н. Лысенко, Наведение и навигация баллистических ракет, – М., Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007.
3. Н.М. Иванов, Л.Н. Лысенко, Баллистика и навигация космических аппаратов, – М., Дрофа, 2004.
Литература из электронного каталога:
1. Малышев В.В. Малышев В.В. Математическое моделирование управляемого движения космических аппаратов. МАИ, 2001. - 58 с. - МАИ, 2001.
2. Моисеев Д.В. Моисеев Д.В. MATLAB 7.0.Работа в режиме диалога . МАИ, 2006. - 40 с. - МАИ, 2006.
б)дополнительная литература:
1. Баллистика и навигация ракет, под ред. А.А. Дмитриевского, – М., Машиностроение, 1985.
2. А.А. Лебедев, Н.Ф. Герасюта, Баллистика ракет, – М., Машиностроение, 1970.
Литература из электронного каталога:
1. Моисеев Д.В. Модельный синтез линейных регуляторов - МАИ, 1995.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
MATLAB
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Персональные компьютеры в лаборатории кафедры 604
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование в задачах баллистики, гидроаэродинамики и управления азрокосмическими системами »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Моделирование в задачах баллистики, гидроаэродинамики и управления азрокосмическими системами является частью Общенаучного цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-3 ,ПК-5 ,ПК-15 ,ПК-19.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: моделированием в задачах баллистики и управления аэрокосмическими системами, в частности, методами модального синтеза регуляторов и детерминированных наблюдателей, а также принципами и методами наведения ракет.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (3 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (43 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование в задачах баллистики, гидроаэродинамики и управления азрокосмическими системами »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Математические модели линейных объектов управления и модальных регуляторов (АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Модальный синтез полноразмерных наблюдателей и регуляторов по вектору состояния (АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Методы наведения ракет(АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Наведение ракет на пассивном участке траектории(АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Динамика телеуправляемых ракет. методы теленаведения(АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.1.1. Синтез и моделирование системы управления угловым движением ИСЗ с модальным регулятором(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
1.1.2. Синтез и моделирование динамики полноразмерного наблюдателя Луенбергера(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
1.2.1. Исследование влияния начальной тяговооруженности ракеты на параметры процесса наведения (время и дальность перехвата)(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
1.2.2. Исследование влияния противоракетного маневра цели на параметры процесса наведения (время и дальность перехвата)(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
1.2.3. Изучение влияния противоракетных маневров цели на характеристики траектории и параметры процесса наведения(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование в задачах баллистики, гидроаэродинамики и управления азрокосмическими системами »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxNOc Код: 000007626