rpd000006674 (1015158), страница 3

Файл №1015158 rpd000006674 (161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами) 3 страницаrpd000006674 (1015158) страница 32017-06-182017-06-18СтудИзба

161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 3)

-Анализ точности системы стабилизации в продольном канале по нормальной перегрузке при движении ЛА в турбулентной атмосфере.

-Анализ точности системы стабилизации угла тангажа ЛА при шуме в управляющем сигнале.

-Анализ точности системы стабилизации угла ориентации ИСЗ с помощью двигателя-маховика при случайных ошибках измерительных приборов.

-Анализ точности системы стабилизации ЛА в канале крена.

-Анализ точности стабилизации высоты полета ЛА над пересеченным рельефом местности.

-Анализ точности стабилизации высоты полета ЛА над взволнованной морской поверхностью.

-Анализ точности системы теленаведения ЛА на цель при случайных ошибках координаторов ЛА и цели.

-. Анализ точности системы самонаведения при случайных ошибках координатора цели.

-Оценивание состояния движущегося объекта по полной выборке методом наименьших квадратов.

-Оценивание состояния движущегося объекта с помощью линейного фильтра Калмана.

-Оценивание состояния движущегося объекта с помощью квазилинейного фильтра Калмана.

Рубежный контроль

Промежуточная аттестация

1. Экзамен (1 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Детерминированные и неопределенные факторы в аэрокосмических системах

2.Задачи априорного и апостериорного анализа динамических систем

3.Задача идентификации динамической системы по результатам экспериментов

4.Математические модели динамических и статических систем

5.Системы линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные

6.Передаточная функция и частотная характеристика линейной стационарной системы (ЛСС) с непрерывным и дискретным временем

7.Импульсная переходная функция и переходная матрица линейной динамической системы

8.Моментная теория скалярных и векторных случайных процессов

9.Стационарные случайные процессы

10.Эргодическое свойство стационарных случайных процессов

11.Спектральное представление стационарных случайных процессов

12.Частотный метод априорного статистического анализа

13.Формирующие фильтры

14.Принцип статистической линеаризации

15.Расчет статистик выхода системы с "существенной" нелинейностью методом статистической линеаризации

16.Уравнения моментов для линейной динамической системы

17.Уравнение Ляпунова для ковариационной матрицы вектора состояния ЛСС в стационарном режиме

18.Уравнения моментов для нелинейной системы с "гладкими" нелинейностями

19.Уравнения моментов для нелинейной системы с "существенными" нелинейностями на основе принципа статистической линеаризации

20.Расчет статистик выхода линейной системы с помощью переходной матрицы в свободном движении

21.Расчет статистик выхода линейной системы с помощью переходной матрицы с дискретным временем

22.Принцип построения и общая структура имитационной модели системы

23.Имитация случайных факторов (величин, событий и процессов) на ЭВМ

24.Имитация функционирования системы при действии случайных факторов

25.Статистическая обработка реализаций выходов системы по одной "длинной" реализации и по множеству реализаций

26.Общая постановка задачи об апостериорном статистическом анализе.

27.Алгоритм оценивания состояния нелинейной динамической системы по полной выборке.

28.Алгоритм оценивания состояния линейной динамической системы по полной выборке.

29.Алгоритм оценивания состояния линейной динамической системы по полной выборке методом взвешенных наименьших квадратов.

30.Алгоритм рекуррентного оценивания состояния линейной динамической системы (фильтр Калмана)

31.Особенности процесса рекуррентного оценивания состояния линейной динамической системы с помощью фильтра Калмана.

32.Модифицированный фильтр Калмана.

33.Математическое моделирование процесса оценивания состояния динамической системы с помощью фильтра Калмана.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Методы классической и современной теории автоматического управления:

Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова,

Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.

2. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов / Авт.: Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В.. – М.: Машиностроение, 1985.

б)дополнительная литература:

1. Росин М.Ф., Булыгин В.С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. – М: Машиностроение, 1981.

2. Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы имитационного моделирования. –Л.: Машиностроение, 1989.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Программное обеспечение Matlab

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Компьютерный класс кафедры 604

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Статистическая динамика аэрокосмических систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Статистическая динамика аэрокосмических систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-3 ,ПК-22.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: методами априорного и апостериорного статистического анализа (анализа точности) динамических систем, в том числе аэрокосмических систем, функционирующих при действии случайных факторов (начальных условий движения, случайных параметров системы и случайных возмущений), на этапах проектирования системы (априорный анализ) и в ходе эксплуатации системы (апостериорный анализ).

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (1 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (24 часов), практические (30 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (63 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Статистическая динамика аэрокосмических систем »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Детерминированные и неопределенные факторы в аэрокосмических системах. Задачи априорного и апостериорного анализа динамических систем. Задача идентифи(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция