Измерители скорости (1014416), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Параметры отражающей, поверхности. При расчете мощности передатчика ДИС требуется знание ЭПР отражающей поверхности, приходящееся на I м2 физической площади этой поверхности, т.е. знание удельной ЭПР Sу.п. Последняя зависит как от типа поверхности, так и от угла падения электромагнитной волны на эту поверхность. В ряде случаев, в том числе и в ДИС, вместо угла падения п целесообразно использовать дополняющий его до 90° угол визирования центра, отражающей площадки в вертикальной плоскости В, равный в ДИС установочному углу луча B0 .
На рис. 3.7,а показана зависимость Sу.п от B0 для суши. Цифрами обозначен вид поверхности: 1- пашня (среднепересеченная безлесная местность); 2 - лес; 3 - поле с зеленой травой; 4 - песчаная пустыня; 5 - поле, покрытое снегом; 6 - ледовая поверхность. Графики, представленные на рис. 3.7,б характеризуют изменение. S у.п при отражении от морской поверхности и волнении моря от 1 ( lм=1) до 6 ( lм= 6) баллов. Данные заимствованы из работы ([3] , с. 148) и соответствуют = 3,2 см. Однако с допустимой при оценочных расчетах точностью они действительны и для других длин волн радиолокационного диапазона. Из графиков следует, что при полете ЛА над морем наихудшие условия (наименьшие значения удельной ЭПР) наблюдаются при малом волнении моря. На эти условия следует ориентироваться при расчете энергетических параметров ДИС, если в исходных данных не оговорены более жесткие условия.
С производной Ks = dSу.п(B)/dB, т.е. с изменением Sу.п в пределах луча ДНА, связана погрешность смещения ДИC. Значение величины Кs (в дБ/градус) определяется по графикам рис. 3.7,б для наиболее неблагоприятной ситуации, когда Кs имеет наибольшее значение. Для определения Кs следует найти угол наклона касательной к соответствующей заданию кривой Sу.п в точке, где В равно установочному углу луча в проектируемом ДИС.
3.3. Расчет параметров антенной системы
В данном разделе объединены вопросы, связанные с определением недостающих (в исходных данных) установочных углов ДНА, ширины ДНА в различных плоскостях и активной площади антенны. Считается, что в ДИС имеются две идентичные (передающая и приемная) антенны, каждая из которых представляет собой прямоугольную ФАР с размерами lx и lz (см. рис. 3.2,а), причем эти размеры обычно связаны соотношением
lx=2lz. (3.3)
Установочные углы лучей ДНА. Для нахождения угла Г0 следует воспользоваться указанным в исходных данных отношением коэффициентов Мzx = Мz/Мx или задаться этим отношением, исходя из соображений, указанных в разделе 3.1. Используя табл. 3.2, легко показать, что при ⋌-образном расположении лучей ДНА
Мzx = ctg Г0 . (3.4)
Подобное соотношение можно получить и при других конфигурациях лучей ДНА.
Установочные углы 0 и 0 определяются по формулам ([3] , § 3.3), очевидным из рис. 3.2, в,
Ширина ДНА. Расчет следует начать с нахождения размеров lx антенны. Если эти размеры не заданы, то можно использовать заданную или допустимую относительную погрешность смещения x = (Vсм/V)x, знание которой позволяет вычислить ширину ДНА в плоскости, параллельной плоскости XOO’ (см. рис. 3,2, в), а по полученному значению x определить lx и с помощью (3.3) найти второй размер lz антенны.
Действительно, как следует из ([3] , §§ 3.3 и 4.7; [8] , § 1.3), относительная погрешность смещения
Откуда
где коэффициент 57,3 введен для перевода значений x из радиан в градусы, а коэффициент Kсм, характеризующий отражающую поверхность, рассчитывается по эмпирической формуле
Kсм = 13,2 Ks (B0), (3.8)
в которую Ks(B0) подставляется в дБ/градус (см. раздел 3.2).
Размер lx антенны, от которого зависит х, находится из соотношения, определяющего ширину ДНА прямоугольной ФАР ([7], т.2, с. 61)
Аналогичное соотношение служит и для вычисления z – ширины ДНА в плоскости, параллельной плоскостиZOO’ (см. рис. 3.2, в):
Обычно x и z не превышает 10о и для расчета ширины ДНА в плоскостях углов 0, 0 и В0 можно воспользоваться приближенными соотношениями ([3], § 3.3):
Активная площадь антенны. Знание значений и , выраженных в градусах, дает возможность рассчитать коэффициент усиления ФАР с помощью соотношения ([7], е.2, с. 56)
где принято, что КПД антенны ДИС а = 0,79. При данном Gа активная площадь антенны равна
3.4. Расчет параметров преобразованного сигнала
В данном разделе рассматриваются параметры преобразованного (доплеровского) сигнала на выходе балансного смесителя БС (см. рис. 3.5 и 3.6) приемно-усилительного тракта (ПУТ): минимальное и максимальное значения доплеровского сдвига частоты и ширина спектра доплеровского сигнала, а также масштабные коэффициенты и требуемое отношение мощностей сигнала и шума на входе измерителя частоты.
Доплеровский сдвиг частоты. Расчет экстремальных значений доплеровского сдвига частоты Fд min и Fд max выполняется с помощью соотношения
которое следует из выражений, описывающих доплеровские сдвиги частоты по лучам ДНА ([1], с.245-246). При этом знак Fд учитывается только в вертолетных ДИС, а значения составляющих скорости и угла сноса должны соответствовать режиму полета, при котором наблюдаются искомые экстремальные значения Fд.
Результаты расчета рекомендуется представлять в виде таблицы (вместе с данными, полученными при вычислении ширины спектра доплеровского сигнала):
j | Fдj | Fдx j | Fдz j | Fдxy j | Fдzy j | Fдj |
1 | ||||||
2 | - | |||||
3 | - | |||||
4 | - | - | - | - | - |
В этой таблице прочерки соответствуют параметрам, несущественным для последующих расчетов.
Ширина спектра доплеровского сигнала. Согласно рекомендациям ([3], §3.3; [8], §1.3) считается, что полный спектр доплеровского сигнала Fд формируется в результате геометрического сложения спектров, обусловленных конечной шириной ДНА в плоскостях углов 0 и 0 . В общем случае расчетное соотношение имеет вид
где Fдxj и Fдzj – составляющие этого спектра по осям координат (см. раздел 1.3)
а составляющие Fдxyj и Fдzyj характеризуют расширение спектра из-за влияния вертикальной скорости ЛА:
В формулах (3.16) - (3.19) значения ширины диаграммы направленности или подставляется в градусах, что учтено коэффициентом 57,3 в знаменателе соответствующих выражений.
При частотно-модулированном зондирующем сигнале спектр преобразованного сигнала (рис. 3.8) содержит, как указывалось в разделе 3.1 ([l], с. 250-251), ряд составляющих на частотах nFмFд. Значение Fд, найденное из (3.15), есть ширина спектра любой из этих составляющих.
Рис. 3.8
Масштабные коэффициенты. Необходимые для нахождения точностных параметров ДИС масштабные коэффициенты вычисляются по формулам, приведенным в табл. 3.2. Эти формулы справедливы при ⋌ - образном расположении лучей ДНА и одинаковой точности измерения Fд по всем лучам. Масштабные коэффициенты при других конфигурациях лучей имеются в литературе ([б], с. 28) или рассчитываются с использованием зависимостей Vi=f(Fдк), где i=x, у или z , содержащихся в ([3] , § 2.4; [8] , §§ 2.2 и 7.1).
Отношение мощностей сигнала и шума. Расчету подлежат следующие значения отношения мощностей сигнала и шума на входе измерителя частоты: q1 в максимальном режиме; q2 - в крейсерском ре жиме и q3 в режиме МВП. Значение q1 необходимо для определения требуемой мощности передатчика ДИС, a q2 и q3 - для расчета флуктуационной погрешности ДИС в основных режимах полета ЛА.
Если в исходных данных ни одно из значений qj не задано, то следует воспользоваться заданной или допустимой флуктуационной погрешностью измерения скорости. Допустим, что задана флуктуационная погрешность (x)2 измерения составляющей скорости Vx в крейсерском режиме полета ЛА. Из соотношения для , приведенного в табл. 1.2, можно найти связанную с q2 эквивалентную спектральную плотность флуктуации на выходе частотного дискриминатора (ЧД) измерителя частоты, используя соотношение (1.21):