Измерители скорости (1014416), страница 9
Текст из файла (страница 9)
где 1 и 2 - КПД волноводных трактов (можно принять 1=2).
Формула (3.39) получена из соотношения для определения дальности действия радиолокатора при поверхностно протяженной цели ( [l] , с. 39-41) с учетом того, что отражающая площадка имеет форму эллипса с площадью
а R=HcosecB0.
Коэффициент развязки. Сохранить рассчитанные выше точностные параметры, а также заданную максимальную рабочую высоту ДИС можно только тогда, когда при конструировании антенной системы и высокочастотного тракта приняты меры по обеспечению достаточной развязки передающего и приемного трактов ( [1] , с. 248-250). Рассчитать требуемый коэффициент развязки можно по формуле
где Kг - параметр генератора передатчика , равный отношению мощности боковых составляющих спектра флуктуации генератора в полосе 1Гц к мощности составляющей несущей частоты (спектр флуктуации считается равномерным в полосе тракта обработки сигнала), а mп - коэффициент паразитной амплитудной модуляции просачивающегося сигнала передатчика при вибрациях ЛА. Формула (3.40) принимает более компактный вид, если ввести обобщающий коэффициент, характеризующий шумовую составляющую просачивающегося сигнала:
3.8. Особенности расчета ДИС ЧМ
Расчет ДИС ЧМ имеет ряд особенностей, основными из которых являются: необходимость определения параметров зондирующего сигнала, нахождение значений слепых высот и учет влияния частотной модуляции зондирующего сигнала на энергетические параметры ДИС.
Параметры зондирующего сигнала. Наряду с заданной или выбранной длиной волны (несущей частотой) и рассчитываемой при определении энергетических параметров мощностью сигнала (мощностью передатчика) в ДИС ЧМ требуется найти частоту модуляции и девиацию частоты зондирующего сигнала. Выбор этих параметров сигнала производится из соображений уменьшения влияния шума просачивающегося сигнала передатчика на чувствительность приемного тракта и точность ДИС и основан на том, что спектральная плотность просачивающегося сигнала Gп.с(f) постоянна и равна Gп.с(0) в пределах участка частот от 1 кГц до F0 = 10 кГц, а затем убывает по закону, близкому к 1/f:
где Коэффициент Кш учитывает уменьшение спектральной плотности шума просачивающегося сигнала на промежуточной частоте nFм по сравнению со спектральной плотностью этого шума на участке частот от 1 до 10 кГц, где обычно располагается спектр полезного сигнала в ДИС ИМ. Здесь n -номер рабочей гармоники частоты модуляции Fм.
Как следует из (3.42), для уменьшения шума просачивающегося сигнала нужно использовать высокие гармоники частоты модуляции при выделении полезных доплеровских составляющих из преобразованного в первом смесителе приемного тракта сигнала. Однако с ростом n. уменьшается амплитуда этой гармоники ([1] , с.251-252).
Оптимальный в энергетическом смысле индекс частотной модуляции равен
При таком mчм1 наибольшая доля мощности зондирующего сигнала приходится на составляющие спектра, содержащие выбранную ( n-ю) гармонику частоты модуляции.
Знание индекса модуляции дает возможность определения девиации частоты:
При выбранном n значение mчм1=const. Поэтому с увеличением частоты модуляции Fм должна увеличиваться девиация частоты. Это обстоятельство ограничивает максимальное значение Fм, так как увеличение Δf приводит к росту глубины паразитной амплитудной модуляции зондирующего сигнала, отрицательно сказывающееся на параметрах ДИС ЧМ. Кроме того при выборе Fм необходимо учитывать условие однозначности измерения скорости (1.11), в которое вместо частоты повторения импульсов Fп нужно подставить в рассматриваемом случае частоту модуляции Fм.
В существующих ДИС ЧМ частота модуляции Fм обычно не превышает 3 МГц, номер рабочей гармоники частоты модуляции ограничивается значением n = 3.
Слепые высоты. Слепыми называют те высоты Ηсл, на которых наблюдается ослабление мощности преобразованного отраженного сигнала ( [1] , с. 252 -253). Причина этого явления заключается в периодичности модулирующего сигнала. Для нахождения слепых высот используют соотношение
где k =1,2….На высотах H = Нсл мощность составляющей преобразованного сигнала, имеющей частоту nFм, теоретически равна нулю.
Наиболее простым методом снижения влияния слепых высот на энергетические показатели ДИС ЧМ (особенно заметного на малых высотах) является вобуляция частоты модуляции Fм с девиацией 10... 20 % от Fм и периодом в несколько герц. Такой метод использован, в частности, в ДИС ЧМ, схема которого показана на рис. 3. 6.
Энергетические параметры. Мощность передатчика ДИС ЧМ рассчитывается по формуле
где (Рг)нм определяется соотношением (3.38), а индексы “нм” и “чм” соответствуют типу ДИС.
Коэффициент Kчм характеризует энергетический проигрыш ДИС ЧМ по сравнению с ДИС НМ и равен
где Jn(mчм) - амплитуда n -ой гармоники частотно-модулированного преобразованного сигнала; Lчм - коэффициент, учитывающий потери сигнала из-за влияния частотной модуляции ([3] , с. 146), в том числе и вызываемые слепыми высотами.
Коэффициент развязки передающего и приемного трактов рассчитывается в ДИС ЧМ с помощью (3.40) при подстановке в это соотношение (Рг)чм и учете коэффициента Kш:
В таблице 3.3 для примера даны значения коэффициентов Kш и Kчм, а также составляющие Lчм для первых трех гармоник частоты модуляции (принято, что Fм=1 МГц).
Таблица 3.3
n | Jn(mчм)max | Lчм, дБ | Kчм | Kш |
1 2 3 | 0,58 0,48 0,43 | 8 10 12 | 0,4618 0,304 0,266 | 100 200 300 |
При проектировании ДИС ЧМ следует сначала рассчитать (Рг)нм и (Kр)нм, а затем оценить с помощью коэффициентов Кчм и Кш выигрыш ДИС ЧМ по сравнению с ДИС НМ в отношении развязки и показать, за счет чего он достигается.
3.9. Расчет вспомогательных параметров
В данном разделе определяются те параметры, которые необходимы при разработке требований к основным элементам ДИС (см. Приложение Π 1) и не являются результатом предыдущих расчетов.
Для решения этой задачи рекомендуется воспользоваться материалами, изложенными в разделе 1.7. Следует только учесть, что входящий в соотношение (1.30) этого раздела масштабный коэффициент имеет в ДИС следующий вид ( [l] , с.246):
ПРИЛОЖЕНИЕ П 1. ФОРМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ В ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКЕ
Технические требования к элементам РТУ
Антенная система
Рабочая длина волны
Тип антенны
Размеры антенны
Ширина ДНА:
в горизонтальной плоскости
в вертикальной плоскости
Сектор обзора:
по азимуту
по углу места
Скорость обзора:
по азимуту
по углу места
Коэффициент полезного действия
Коэффициент усиления
Активная площадь
Передатчик
Рабочая длина волны
Параметры модулирующего сигнала
Мощность
Волноводный тракт
Коэффициент полезного действия
Коэффициент развязки
Приемно-усилительный тракт
Длина волны (частота) принимаемого сигнала
Коэффициент шума
Допустимое ухудшение коэффициента шума
Коэффициент потерь
Частота настройки:
УПЧ-1
УПЧ-2
Усилителя доплеровских частот
Полоса пропускания:
УПЧ-1
УПЧ-2
Усилителя доплеровских частот
Частота подставки
Частоты гетеродинов
Следящий измеритель частоты
Частота настройки УПФ и частотного дискриминатора
Полоса пропускания УПФ
Степень астатизма
Полоса пропускания измерителя
Диапазон поиска
Время поиска
Параметры кода скорости
Синтезатор частот
Частота когерентного генератора
Допустимая относительная нестабильность частоты когерентного генератора
Интервал времени на котором должна выдерживаться требуемая стабильность частоты
Номиналы выдаваемых синтезатором частот
Приведенный перечень параметров может быть сокращен или дополнен в соответствии с типом и назначением проектируемого РТУ. В частности, при разработке радиолокатора целесообразно в начале перечня привести требования к радиолокатору в целом:
Радиолокатор
Измеряемые величины:
перечень измеряемых величии
диапазон изменения измеряемых величин
Дальность, на которой осуществляются измерения
максимальная
минимальная
Допустимые погрешности измерения
Минимальное значение отношения мощностей сигнала и шума
Минимальное значение мощности принимаемого сигнала
Разрешающая способность:
по дальности
по угловым координатам
ПРИЛОЖЕНИЕ П 2. ТИПОВЫЕ ЗАДАНИЯ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
КП-21
Канал измерения скорости бортового радиолокатора
Разработать канал измерения скорости, входящий в состав самолетного радиолокатора (РЛ) . Самолет предназначен для атаки цели, совершающей маловысотный (МВП) или крейсерский (при отсутствии режима МВП) полет. Атака выполняется на встречном курсе при скорости самолета V и высоте его полета Η. Пуск ракет производится на дальности Rп до цели. Разрешающая способность РЛ по дальности R, а по углу θ =1,5, где - ширина ДН круглой ФАР диаметром dа.
Минимальная суммарная погрешность измерения (2+Vд2)1/2= на дальности Rmax при ЭПР цели S0 и наличии на трассе распространения радиоволн зоны протяженностью Rос , интенсивность осадков в которой Q . Информация о скорости выделяется из доплеровского сдвига несущей частоты отраженного импульсного сигнала.
Считать, что значение достигается при оптимизации измерителя для дальности Rmax, потерях в трактах РЛ Lп и коэффициенте шума приемника, равном 5. Значения КПД составляют: антенны -0,78, фидерных трактов - 0,9, обтекателя (в одном направлении) - 0,7. Полоса пропускания УПФ перед частотным дискриминатором 1 кГц.
1. Составить и описать структурную схему РЛ с указанием номиналов частот всех сигналов.
2. Определить параметры антенны; зондирующего и отраженного сигналов; трактов формирования и обработки сигналов; выдаваемого измерителем двоично-десятичного кода скорости, а также мощность передатчика.
3. Выбрать дальность R0, для которой производится оптимизация измерителя скорости, используя оценки суммарной погрешности при R0 = Rmax и R0 = Rп. Построить зависимость суммарной погрешности от R / Rmax .
4. Разработать технические требования к основным элементам РЛ, достаточные для дальнейшего проектирования. Учесть, что все частоты в РЛ формируются с помощью когерентного генератора с частотой fк.г = 60 МГц, входящего в синтезатор частот. Указать допустимую нестабильность частоты fк.г.