Измерители скорости (1014416), страница 10
Текст из файла (страница 10)
КП-22
Активный измеритель скорости
Разработать канал измерения скорости наземного радиолокатора (РЛ) , используемого при испытаниях беспилотных ЛА (БПЛА) , снабженных бортовыми ответчиками. БПЛА летит со скоростью V на высоте Η при максимальном ускорении a.
РЛ работает в непрерывном режиме, основан на фазовом методе измерения координат, имеет угловую разрешающую способность = , где - ширина ДН квадратной ФАР со стороной la. Зона обзора РЛ по углу места 0 30°. Минимальная суммарная погрешность измерения скорости (2+Vд2)1/2= на дальности Rmax при наличии зоны протяженностью Rос = Rmax, интенсивность осадков в которой Q . Коэффициент преобразования частоты в ответчике Kп.ч = 16/15.
Считать, что значение достигается при оптимизации измерителя для дальности Rmax, потерях в трактах РЛ Lп.з, и коэффициенте шума приемника, равном 5. Принять, что дальности действия РЛ и ответчика одинаковы и равны Rmax, а мощность принимаемого ответчиком сигнала (с учетом потерь в ответчике) должна быть не менееP2min от. Значения КПД составляют: антенны - 0,78, фидерных трактов - 0,9 и обтекателя (в одном направлении) - 0,7. Полоса пропускания УПФ перед частотным дискриминатором 0,5 кГц.
1. Составить и описать структурную схему измерителя с указанием номиналов частот всех сигналов.
2. Определить для РЛ параметры антенны ; зондирующего и принимаемого сигналов ; трактов формирования и обработки сигналов. Найти мощности передатчиков РЛ и ответчика.
3. Выбрать дальность R0, для которой производится оптимизация измерителя скорости, используя оценки суммарной погрешности при R 0 = Rmax и R 0 = Rmin. Построить зависимость суммарной погрешности от R / Rmax.
4. Разработать технические требования к основным элементам РЛ, достаточные для дальнейшего проектирования. Учесть, что в РЛ все частоты формируются с помощью когерентного генератора с частотой fк.г = 10 МГц, входящего в синтезатор частот. Указать допустимую относительную нестабильность частоты fк.г.
КП-23
Самолетный ДИС
Разработать ДИС - датчик системы счисления пути военного самолета, работающий на волне 2 см и обеспечивающий в крейсерском режиме полета измерение составляющей скорости Vx с флуктуационной погрешностью не более x, погрешностью смещения не хуже (Vсм/V)x
и z=x·Mzx, где отношение масштабных коэффициентов Мzx = Мz/Мх не должно превышать заданного значения. Работоспособность ДИС должна сохраняться при полете над зоной облачности и дождя (или в этой зоне) над сушей (удельная ЭПР поверхности -20дБ) и над морем с волнением lм баллов. Высота верхней кромки облачности 8 км, удельный коэффициент затухания в облаках 0,3 дБ/км. Зона дождя интенсивностью Q занимает высоты от 0 до Нд. Скорость ветра на максимальной и крейсерской высотах полета равна 100 км/ч и 50 км/ч при маловысотном полете и посадке.
Считать, что коэффициент шума приемника равен 5, а его ухудшение из-за просачивающегося сигнала передатчика 0,05. Коэффициент, характеризующий шумовую составляющую этого сигнала, Кп.с = -140 дБ. Принять КПД антенны 0,79, а волноводных трактов - 0,9. Коэффициент потерь в приемном тракте Lп. В многоканальных ДИС время наблюдения сигнала 10 с, в одноканальных - 0,5 с. Установочный угол лучей ДНА в вертикальной плоскости равен B0.
1. Выбрать и обосновать число и расположение лучей антенны, число каналов ДИС и тип зондирующего сигнала. Составить и описать структурную схему, ДИС с указанием номиналов частот всех сигналов.
2. Определить: а) параметры антенны, зондирующего и преобразованного сигналов, трактов обработки и формирования сигналов и выдаваемого измерителем двоично-десятичного кода скорости; б) мощность передатчика ДИС и требуемый коэффициент развязки передающего и приемного трактов; в) относительную погрешность счисления пути на участке крейсерского и маловысотного полета (в одном направлении).
3. Разработать технические требования к основным элементам ДИС, достаточные для дальнейшего проектирования. Указать допустимую относительную нестабильность несущей частоты.
КП-24
Вертолетный ДИС
Разработать ДИС - датчик аналоговой и цифровой информации о составляющих Vx, Vz и Vy скорости вертолета с флуктуационной погрешностью x=z=y·Mxy, где соответствует максимальным значениям составляющих скорости, а отношение масштабных коэффициентов ΔΜyx=МVy/Μ Vx не должно превышать заданного значения. При измерении Vx погрешность смещения должна быть не более (Vсм / V)х при допустимом размере антенны, равном lx . Работоспособность ДИС должна сохраняться при полете на высоте Hmax в зоне облачности и дождя как над сушей (удельная ЭПР поверхности -20 дБ), так и над морем с волнением lм баллов. Высота верхней кромки облачности 8 км, удельный коэффициент затухания в облаках 0,3 или 0,9 дБ/км на волне 2 или 0,8 см соответственно. Зона дождя интенсивностью Q занимает высоты от 0 до Нд.
Считать, что коэффициент шума приемника равен 5, а его ухудшение из-за просачивающегося сигнала передатчика 0,1. Коэффициент, характеризующий шумовую составляющую этого сигнала, Кп.с = - 130 дБ. Принять, что КПД антенны 0,79, а волноводных трактов -0,8. Коэффициент потерь в приемном тракте Lп. В многоканальных ДИС время наблюдения сигнала 10 с, а в одноканальных - 0,5с.
1. Выбрать и обосновать число и расположение лучей антенны, число каналов ДИС и тип зондирующего сигнала. Составить и описать структурную схему ДИС с указанием номиналов частот всех сигналов.
2. Определить: а) параметры антенны, зондирующего и преобразованного сигналов, трактов формирования и обработки сигналов и выдаваемого измерителем двоично-десятичного кода скорости; б) мощность передатчика ДИС и требуемый коэффициент развязки передающего и приемного трактов; в) суммарную погрешность измерения полной максимальной скорости вертолета. Построить зависимость суммарной погрешности от V / V max.
3. Разработать технические требования к основным элементам ДИС, достаточные для дальнейшего проектирования. Указать допустимую относительную нестабильность несущей частоты.
ЛИТЕРАТУРА
1. Бакулев Π. Α., Сосновский А. А. Радиолокационные и радионавигационные системы: Учеб. пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1994.
2. Вопросы статистической теории радиолокации. Т.2/П. А. Бакут, И. А. Большаков, Б. М. Герасимов и др.; Под ред. Г. П. Тартаковского. - М.: Советское радио, 1964.
3. Колчинский В. В., Мандуровский И. А., Константиновский М. И. Доплеровские устройства и системы навигации/Под ред. В. Е. Колчинского. - М.: Советское радио, 1975.
4. Коновалов Г. Ф. Радиоавтоматика: Учеб. для вузов; - М.: Высш. шк., 1990.
5. Первачев С. В. Радиоавтоматика: Учеб. для вузов. - М.: Радио и связь, 1982.
6. Сосновский A. А. Измерительные устройства радиолокационных и радионавигационных систем;. Учеб. пособие. – М.: Изд-во МАИ, 1994.
7. Справочник по радиолокации: В 4-х томах. Под ред. М. Сколника – М.: Советское радио, 1973-1976.
8. Флеров А. Г., Тимофеев В. Т. Доплеровские устройства и системы навигации. – М.: Транспорт, 1987.
*) V=Vвоз, где Vвоз – воздушная скорость самолета.
Примечания: 1. Высота крейсерского полета Hкр=Hmax/ .
2. Высота МВП HМВП=100 м для всех самолетов.
3. Посадочная скорость равна 280 км/ч у всех типов самолетов.
*) В пособии рекомендуется здесь и ниже принять Kз=1,1.
*) При определении отношения мощностей сигнала и шума по функции F(q) следует брать ближайшее меньшее значение q.
*) При определении qj по данной методике берется ближайшее меньшее значение q.
45