Разработка и применение пакета расширения SPEKTR_SM пакета SIMULINK CKM MATLAB (1012863), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Эта САР базируется на ППП спектрального метода (! — 4), реализующих его элементарные операции. Математическая постановка задачи на базе структурной схемы вводится в систему автоматизированного расчета с использованием ДФП. ДФП позволяет интегрировано решать задачи анализа нестационарных систем управления со многими вхолами и выходами. Можно считать, что эта концепция реализована в пакете 5!пш!!и!г СКМ МайаЬ, краткая характеристика которого дана в разл.
!. !. Пакет 5)пш))п!г — это открытая система, т.е. система, позволяющая создавать библиотеки собственных блоков, обладающих свойствами стандартных библиотечных блоков пакета 5!пш))пК ППЛ спектрального метода расчета линейных нес1 апионарных непрерыв- Проект пакета Зрейгг ЗМ Пакет ЗреМг ЗМ Рас. 1.9 Разработка пакета Зрей!г 8М Разработка структурной модели и оглавления пакета ЗреИг ЗМ Библиотека пакета МБЗТ ЗМ Разработка блоков элементарных операции спектрального метода для пакета 3 ейтг ЗМ Разработка структурном модели библиотеки К Зрвйгг Решение о модификации Библиотека пакета (МОГ..файл) Библиотека гк-Зрейгг, включаю щая пакет МБЗт ЗМ и сопутствующие файлы М0Б, М, ВМР, НТМБ и т.д.
но-дискретных систем управления М).Б'г' БМ, рассмотренный в разд. 1.2, является основой для создания пакета расширения БреМ БМ системы Б(пш11пк. Технологические особенности процесса разработки версии пакета Бре(ггг БМ диктуются составом блочных компонентов, редактором блок-схем и специализированным механизмом создания собственных блоков и библиотек на базе маскирования подсистем пакета Б)пщ1цп)г 17,8), На рис, 1.9 показан процесс разработки версии пакета Брехгг БМ, который предполагает предваригельную проработку проекта пакета Бре)ггг БМ.
Проект должен содержать; 1) проект структурной модели и оглавления пакета Брекгг БМ; 2) проект структурной модели библиотеки К Бре(ггг; 3) проект системы блоков элементарных операций спектрального метода. рассмотрим реализацию этих проектов средствами пакета Б1пш1(пк. 1.4, Разработка структурной модели и оглавления пакета расширения Брекгг оМ 1.4.1. Версия структурной модели и оглавления анкета Врейя КМ Механизм разработки структуры библиотеки блоков и оглавления пакета Брекгг БМ отражает схема, расположенная на рис.1.10. Для создания новой библиотеки необходимо: 1) в любом окне Б1пш1)п)г (блок-диаграммы или одного из существующих разделов библиотеки) выбрать в разделе Рйе команду 1Чев->( 1Ьгагу; 2) в открывшемся пустом окне необходимо задать структуру (ранее разработанную) будущей библиотеки: ° в окне библиотеки необходимо нажать на кнопку Тойй1е люде! Ьготгзег для открытия окна Моде! Вгожзег, служащего для просмотра структуры модели либо системы; ° в окно библиотеки необхолимо перенести блоки БцЬзузгеш (служащие подразделами будущей библиотеки) с необходимым уровнем вложенности, чтобы разработанная ранее структура библиотеки совпадала со структурой из открытого окна 28 Разработка структурной модвлн н огпавпвнна наката Врватг ВМ Мобе) Вговаег (изменяющаяся по мере заполнения библиотеки блоками БцЬзумет); 3) для созданных разделов библиотеки (БцЬзумещ) необходимо задать их названия (изменением подписи под блоком БцЬзуз!егп на требуемую) и разработать для них пиктограммы.
В процессе разработки проекта пакета Брекгг БМ была разработана версия структурной модели и оглавления пакета Яректг БМ следующего вида: 1. НСХ сигналов и систем. 1.1 Одномерных сигналов. 1.2 Двумерных сигналов. 2. ДНПФ систем управления, 2.1 ДНПФ непрерывных систем. 2.2 ДНПФ дискретных систем. 2.3 ДНПФ непрерывно-дискретных систем. 2.4 ДНХС. 2.5 ДНПФ начальных значений. 3. ОП сигналов и систем. 3.1 ОП ОНСХ. 3.2 ОП ДНСХ. 3.3 ОП ДНПФ. 4.
Графики. 4.1 Регистраторы Б!шц!!п)г. 4.2 Специальные регистраторы. 5. Блоки Ятц!ий и !3БР. 5.1 Блоки функций. 5.2 Матричные операторы. 5. 3 Математические блоки. Для создания данной библиотеки выберем в разделе Р11е команду Ыев->1лЬгагу, далее, открыв браузер библиотеки (Мог!е) Вгоазег), создадим данную структуру на основе блока бцЬ|уьтет и описанных выше действий.
На рис.!.11 показано специальное окно с разделами основной библиотеки пакета Яре!цг ЗМ. В левой части этого окна показана полная структура библиотеки пакета, а в правой части — пиктограммы основных разделов библиотеки. Созданную пустую форму библиотеки далее необходимо заполнить разработанными блоками пользователя. Сохранить созданную библиотеку на диске можно с помощью команды бате ак...
Как и Б-модели. библиотеки сохраняются в файлах с расширением пкй. Гце Бйй . титч и'-'л.*'." НсБт 1~: м й й' -'.:=,:. йй:.;:1 ~ф,1 Мойивгопаег ' дс~$~1 х1 = В Ъ-. НСХ сн палов и систем л-' двамернын Сигналое ио Овномерньа сигналов ат ' ' ДНПФ СУ ~ ДНПФ СВ Ь.- днпФ лискрегныч систем Р; ДНПФ нмальнвы еначаний ~ ~Д* П сигналов сметам йт ДНПФ егрерыено лискоетньи систем Ы ДНПФ нелрарывныи систем В2 днхс Лч Геленки Вч Регистраторы Б~мицпй ~ Слециальныа регистраторы ,-' ф' Блоки зипицпхи вар опт 6 лаки Функций Иа Математические блоки Ь-' Матричные операторы из ОП сигналов и систем а1 Оп днпФ т ОП ДНСХ ~ ОП ОНБХ Рафики Яциеацпх ОБР 1131% Госцеа Рис.
1.11 1.4.2. Разработка пиктограмм разделов структурной модели и блоков У каждого стандартного раздела библиотеки Япш!1П11 есть своя индивидуальная пиктограмма. Для создания пиктограмм разделов библиотеки пакета Вре111г ВМ, показанных на рис.1.11, надо открыть вкладку 1соп окна редактора лтаски (МаБ11 ейгог), которое показано на рис.1.12.
Вкладка 1соп содержит поле Огачу1па сопппапс1Б, в котором задаются текстовые и графические команды создания пиктограммы. Они задаются по правилам языка программирования Маг!аЬ. На вкладке!соп расположены два элемента — раскрывающие- СЯ СПИСКИ: 31 Рис. 1.!2 — 1соп бган — тип отображения рамки пиктограммы."т(з)Ые — рамка видна; 1пт(з)Ые — рамка не видна. — 1соп ггапзрагепсу — задание прозрачности пиктограммы: Огацие — пиктограмма непрозрачна; Тгапзрагепг — пиктограмма прозрачна. Для создания пиктограммы в виде текстовой надписи используется команда гйзр (' Текст' ). Пиктограмму в Рйптп)(пк можно создать, используя практически любой графический редактор или файл графического формата, который поддерживается системой МабаЬ. В число таких файлов входят файлы хорошо известных форматов: РСХ, 1РО, Т1Г, ВМР. Для загрузки такого файла служит графическая команда йпаяе (ппгеай(имя файла, тип файла)).
Но технология создания пиктограммы включает также и технологию создания графического файла. Поэтому рассмотрим технологию создания пиктограммы для любого раздела библиотеки или любого За типового блока, реализующего элементарную операцию пакета Ьрейтг БМ: 1) разрабатывается версия Формулы (рисунка); 2) ланная Формула набирается в текстовом редакторе%ого при помощи редактора математических формул М(сгозой Еоцаг!оп; 3) формула копируется через буфер в графический редактор Ра~пт и преобразуется в файл графического Формата (например Формата ВМР) и запоминается; 4) для загрузки созданного Файла применяется команда, которая набирается в поле Ргаюпя сопппапбз: ппайе(йпгеай('имя файла','тип файла' )).
Результат применения этой технологии показан на рис. 1.1! и рис. !.!2. 1.5. Разработка структурной модели библиотеки К Брекгг Разработка блоков элементарных операций спектрального метода сопровождается созданием версий этих блоков (МР1.-файлы), моделей их отладки (МР1.-файлы). Эти блоки используют программные модули элементарных операций спектрального метода пакета Мозг' БМ через связанные с ними Файл-Функии (М-файлы) и сопутствующими блокам ВМР-Файлами пиктограмм и НТЕМ-файлами справочной системы. Размещение всех этих файлов требует создания структурированной библиотеки К КреИ!г пакета Ьре)ггг БМ (см. рис.1.9), файловая организация которой содержит следующие подлиректории: РХРà — файлы, относящиеся к определению ДНПФ звеньев; Р1ЧРГ НРЯ -ДНПФ Н-Д звеньев; РНРГ Ь)Б -ДНПФ Н-Н звеньев; РМРГ НЕ -ДНПФ звеньев с ненулевыми начальными значениями; РНРГ РБ -ДНПФ Д-Д звеньев; РНХБ -ДНХС звеньев; ЧЯХ вЂ” Файлы, относящиеся к определению НСХ входных сигналов; !чЬХ РЬ -НСХ двумерных сигналов; НБХ ОБ -НСХ одномернгях сигналов; ОР— файлы обратного преобразования; ОВ ОИРУ вЂ” обращение ДНПФ; ОВ Р1ЧБХ вЂ” обращение ДНСХ; ОВ ОНБХ вЂ” обращение ОНСХ; М( БУ БМ вЂ” файлы библиотеки спектральных алгоритмов (файловую организацию которой см.
разд. 1.2.2); РК1МЕК вЂ” файлы, относящиеся к разработанным файлам примеров; ЧББ — файлы, относящиеся к визуализации сигналов; БР К вЂ” файлы специальных регистраторов; БК ЯМ вЂ” файлы стандартных регистраторов Б(пщ1(п)с. Разработанные версии блоков и сопутствующие им файлы размещаются в соответствующих разделах, а пути доступа к ним заранее устанавливаются по типовой схеме 18). 1.б. Разработка собственных блоков пакета расширения ЯреК(г ЯМ 1.б.1. Техпология формировапия блоха и сопутствующих программ Механизм разработки блоков элементарных операций спектрального метода в системе визуального моделирования Б)пщ1(п(г на базе пакета М(.БУ БМ демонстрирует схема, расположенная на рис. 1.13. Как видно из схемы, в конечном счете версия блока реализуется маскированием разработанной ранее подсистемы при помощи разработанной версии сопутствующего гп-файла элементарной операции спектрального метода, версии пиктограммы, версии описания блока и справочной документации по блоку.
Вследствие этого необходимо рассмотреть механизм создания подсистем, пз-файла и справочной документации. Разработка версии подсистемы блока. Б(пщ11пк обеспечивает создание моделей, внутри которых располагаются подсистемы (субмолели). Внутри подсистем первого уровня, в свою очередь, люгут располагаться подсистемы второго уровня и т.д.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
