rpd000014759 (1012736)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

9

108

34

0

16

58

0

Зо

Итого

108

34

0

16

58

0

Кан А.В.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 604

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 604

_________________________

Декан выпускающего факультета 6

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

З-22

Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчета и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях

2

З-23

Знать основные принципы и методыпостроения (формализации) и исследования математических моделей систем управления, их формы представления и преобразования для целей управлени

3

З-27

Знать устройства основных типовых технических средств автоматизации и управления, аппаратные и программные средства систем управления на базе типовых программно-технических комплексов

4

З-29

Знать основные понятия и принципы управления

5

У-21

Уметь применять принципы и методы управления организационно-техническими системами

6

Знание приборов и устройств систем управления ЛА, принципов их построения и функционирования, динамических свойств, математических моделей, областей применения на различных ЛА

7

Умение применять полученные знания при решении инженерных задач динамического проектирования систем управления КА.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-3

Способен учитывать современные тенденции развития электроники, измерительной и вычислительной техники, информационных технологий в своей профессиональной деятельности

2

ПК-8

Способен осуществлять технико-экономическое обоснование проектов создания средств автоматизации и управления специальных организационно-технических систем

3

ПК-10

Способен производить расчеты и проектирование отдельных блоков и устройств средств автоматизации и управления специальных организационно-технических систем в соответствии с техническим заданием

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Автоматизация управления и связи

Общие сведения о СУ ЛА

2

0

0

2

4

108

Общие сведения об измерительных устройствах СУ

4

0

0

4

8

Гироскопические измерительные устройства

10

0

12

28

50

Акселерометры

8

0

0

8

16

Оптические, ионные и радиотехнические измерители углового положения ЛА

4

0

0

4

8

Исполнительные устройства и органы управления СУ ЛА

6

0

4

12

22

Всего

34

0

16

58

108

108

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Общие сведения о СУ ЛА

2

Назначение и задачи, решаемые СУ. Классификация СУ. Примеры Функциональные схемы СУ типовых ЛА. Приборный состав СУ ЛА

1, 2, 3, 4

2

1.2.Общие сведения об измерительных устройствах СУ

2

Назначение измерительных устройств. Классификация по выполняемым функциям и физическим принципам, положенным в основу их работы

5, 6

3

1.2.Общие сведения об измерительных устройствах СУ

2

Статические характеристики идеализированных и реальных измерительных устройств

5, 6

4

1.3.Гироскопические измерительные устройства

2

Основные свойства гироскопов, уравнения движения, устройства, технические характеристики.

5, 6

5

1.3.Гироскопические измерительные устройства

2

Измерения углов трехстепенным гироскопом (гирогоризонты, гировертиканты, гироскопы направления)

5, 6

6

1.3.Гироскопические измерительные устройства

2

Одноосные и трехосные гиростабилизаторы (ГСП)

5, 6

7

1.3.Гироскопические измерительные устройства

2

Гироскопические датчики угловой скорости. Интегрирующие гироскопы

5, 6

8

1.3.Гироскопические измерительные устройства

2

Гироорбитант. Гироинтегратор линейных ускорения. Перспективные гироскопы

5, 6

9

1.4.Акселерометры

4

Принципы, положенные в основу работы акселерометров. Электромеханические акселерометры маятникого типа (нуль-индикаторы скорости)

7

10

1.4.Акселерометры

4

Струнные акселерометры. Перспективные принципы построения аксел

7

11

1.5.Оптические, ионные и радиотехнические измерители углового положения ЛА

2

Инфракрасные построители местной вертикали Звездные датчики и датчики ориентации на Солнце. Оптические и радолокационнные головки самонаведения

8

12

1.5.Оптические, ионные и радиотехнические измерители углового положения ЛА

2

Ионные датчики углов. Радиотехнические измерители относительного движения при сближении и стыковке КА

8

13

1.6.Исполнительные устройства и органы управления СУ ЛА

2

Рулевые машины и рулевые приводы. Классификация. Принципы построения рулевых приводов. Электрические, электропневматические и электрогидравлические ру

9

14

1.6.Исполнительные устройства и органы управления СУ ЛА

2

Дискретные приводы. Ракетные двигатели в качестве рулевых органов. Аэродинамические рулевые органы. Реактивные двигатели-маховики.

9

15

1.6.Исполнительные устройства и органы управления СУ ЛА

2

Гироскопические устройства в качестве исполнительных устройств (гироскопические стабилизаторы, гиродины)

9

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Гироскопические измерительные устройства

Изучение основных свойств гироскопов. Определение статисческих и динамических характеристик нироскопов

Лаборатория кафедры 604

4

5, 6

2

1.3.Гироскопические измерительные устройства

Изучение основных свойств двухстепенных гироскопов. Определение статисческих и динамических характеристик двухстепенных гироскопов

Лаборатория кафедры 604

4

5, 6

3

1.3.Гироскопические измерительные устройства

Изучение основных свойств гироинтеграторов. Определение статисческих и динамических характеристик гироинтеграторов

Лаборатория кафедры 604

4

5, 6

4

1.6.Исполнительные устройства и органы управления СУ ЛА

Изучение основных свойств рулевого привода. Определение статисческих и динамических характеристик гидравлического рулевого привода

Лаборатория кафедры 604

4

9

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: