rpd000003566 (1012255), страница 2

Файл №1012255 rpd000003566 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА) 2 страницаrpd000003566 (1012255) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Тип: Тестирование

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Основные задачи СТЗ.

2.Оптико-механические узлы СН.

3.Применение и структуры СТЗ. (векторная, растровая графика).

4.Описание изображений. Характеристики изображений.

5.Дискретизация, теорема Котельникова.

6.Квантование изображений.

7.Сегментация. Метод Оцу.

8.Геометрические (аффинные) преобразования изображений.

9.Глобальные методы обработки на основе преобразований Фурье.

10.Локальные методы обработки изображений.

11.Фильтрация изображений. Высокочастотные, низкочастотные фильтры.

12.Операторы Лапласа.

13.Градиентные фильтры.

14.Формирование контурных изображений.

15.Алгоритмы Робертса, Собела.

16.Алгоритмы наращивания и сжатия.

17.Сокращение избыточности изображений.

18.Сжатие изображений на основе дискретного косинусного преобразования (ДКП).

19.Алгоритм Хаффмана.

20.Сжатие изображений: JPEG.

21.Сжатие видеоинформации: MPEG, H263.

22.Вейвлет – преобразования.

23.Обзор решаемых задач.

2.1. Экзамен 10 семестр

Тип: Тестирование

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Систем. Подход к проектированию. Цели, критерии: функц., технолог., экон., антропол. Цели, критерии: иерарх.,вект., скаляр., дин.,ст.

2.Проблемы: Нестабильность условий наблюдения, реальное время, затенение, загораживание, шумы – малая информативность признаков.

3.Описание изображений Характеристики изображений. М.О.,СКО, гистограммы, корр., радиус корр.

4.Дискретизация, теорема Котельникова. Квантование изображений.

5.Сегментация. Метод Оцу. Бинарные изображения. Топология.

6.Геометрические (аффинные) преобразования изображений: масштаб, смещения, вращения.

7.Глобальные методы обработки на основе преобразований Фурье.

8.Фильтрация изображений. Высокочастотные, низкочастотные. Операторы Лапласа, градиентные.

9.Формирование контурных изображений.

10.Сжатие изображений. JPEG, MPEG и др., вейвлет.

11.Корреляционно-экстремальные методы сопоставления изображений.

12.Классический, разностные функции.

13.Парные функции, ранговый алгоритм.

14.Инвариантные алгоритмы. Основные подходы.

15.Формирование эталонов. Использование контурных ЭИ в корреляционных алгоритмах.

16.Повышение эффективности работы корреляционных алгоритмов.

17.Поиск объектов. Задачи. Критерии. Вторичный поиск.

18.Поиск объектов в игровой постановке.

19.Обнаружение и распознавания объектов. Методика построения систем распознавания.

20.Статистические методы распознавания.

21.Критерии обнаружения и распознавания. Критерий Байеса.

22.Критерий Неймана – Пирсона и др.

23.Критерий Вальда.

24.Описание классов объектов.

25.Алгоритмы распознавания, основанные на вычислении оценок.

26.Анализ сцен и прогноз ситуаций.

27.Анализ сцен на основе разметки линий .

28.Применение СТЗ в промышленном производстве (трансп. роботы, контроль, контроль ПП).

Промежуточная аттестация

1. Экзамен

Прикрепленные файлы: БИ КСН семестр 9 Вопросы.doc

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.1. Основные задачи СТЗ. Условия наблюдения 2. Описание изображений 3. Характеристики изображений4. Дискретизация, теорема Котельникова5. Квантование изображений 6. Сегментация. Метод Оцу 7. Бинарные изображения. Топология. 8. Геометрические (аффинные) преобразования изображений9. Согласования 2D, 3D 10. Глобальные методы обработки на основе преобразований Фурье11. Эволюционный фильтр12. Локальные методы фильтрации. Сканирование13. Рекурсивные, линейные, нелинейные фильтры 14. Высокочастотные, низкочастотные фильтры15. Операторы Лапласа. Градиентные фильтры 16. Формирование контурных изображений17. Алгоритмы наращивания и сжатия 18. Сокращение избыточности: с потерей и без потери информации19. Алгоритмы сжатия 20. Сжатие: ДКП. 21. Алгоритм Хаффмана22. JPEG 23. MPEG24. Вейвлет, фракталы25. Поиск информативных точек 26. Обзор методов первичной обработки изображений

2. Зачет

Прикрепленные файлы: БИ КСН семестр 10 Вопросы.doc

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.1. Корреляционно-экстремальные системы 2. Классический корреляционный алгоритм 3. Разностные корреляционные алгоритмы4. Критериальные функции в корреляционных алгоритмах5. Повышение эффективности работы корреляционных алгоритмов6. Использование контурных эталонов в корреляционных алгоритмах7. Поиск объектов8. Обнаружение и распознавания объектов9. Словарь признаков и алфавит классов10. Статистические методы распознавания11. Критерии обнаружения12. Критерии распознавания13. Описание классов объектов14. Алгоритмы распознавания, основанные на вычислении оценок15. Анализ сцен16. Динамический анализ сцен и прогноз ситуаций 17. Управление алгоритмами наблюдения методами теории информации18. Комплексный алгоритм обработки и анализа изображений19. Информационные модели процессов. Информационное описание поиска и распознавания объектов20. Информационная работоспособность системы.21. Применение КСН в промышленном производстве22. Восстановление формы объектов с помощью КСН23

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Краснов А.М. Оптико-электронные системы авиационного вооружения. Учебное пособие. ч.2, М. Издание ВВИА им. Жуковского, 2006г.

2. Ким Н.В. Обработка и анализ изображений в системах технического зрения: учебное пособие для вузов. – М.: Изд-во МАИ, 2001. -164 с.: ил.

3. Яне Б. Цифровая обработка изображений. Москва: Техносфера, 2007. – 584 с.

4. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника, 2008.

5. А.Н.Игнатов Оптоэлектронные приборы и устройства: Учеб. Пособие. –М.: Эко-Трендз, 2006. – 272 с.: ил.

б)дополнительная литература:

1. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н.Красильщикова, Г.Г.Себрякова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. -556 с.

2. Баран Е.Д. LabVIEW FPGA. Реконфигурируемые измерительные и управляющие системы. –М: ДМК Пресс, 2009. – 448 с.

3. Форсайт, Дэвид А., Понс, Жан Компьютерное зрение. Современный подход.: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2004 г. – 928 с.: ил. – Парал. Тит. Англ.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Компьютеры;

2. Видеофильмы;

3. Видеокамеры.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Бортовые интрегрированные комплексные системы наблюдения »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Бортовые интрегрированные комплексные системы наблюдения является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 704.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-1.2 ,ПСК-1.3.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: Устройство различных бортовых обзорно-визирных устройств и систем наблюдения. Физические принципы работы бортовых устройств наблюдения. Физические законы и математические отношения, связывающие различные параметры систем наблюдения. Точностные характеристики систем наблюдения. Области применения тех или иных бортовых устройств. Методологию системного подхода к формированию алгоритмического обеспечения бортовых интегрированных систем наблюдения (БИСН), области и условия применения БИСН, методы улучшения изображений, поиска, обнаружения и распознавания, методы и алгоритмы обработки и анализа изображений.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Тестирование и промежуточная аттестация в форме Экзамен ,Зачет.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (72 часов), практические (0 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (85 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Бортовые интрегрированные комплексные системы наблюдения »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Предмет и задачи курса. Структура систем технического зрения(СТЗ). Назначение и особенности бортовых интегрированных комплексных систем наблюдения.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция