rpd000003061 (1012241), страница 2

Файл №1012241 rpd000003061 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА) 2 страницаrpd000003061 (1012241) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Экзаменационные вопросы.doc

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Перечень экзаменационных вопросов

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Тертычный-Даури В.Ю. Оптимальная механика. Москва, 2008 г.

2. Юдин Д.Б. Задачи и методы стохастического программирования. Санкт-Петербург, Красанд, 2010 г.

3. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Санкт-Петербург, Либроком, 2010 г.

4. Евдокименков В.Н., Динеев В.Г., Карп К.А. Инженерные методы вероятностного анализа авиационных и космических систем. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010.

б)дополнительная литература:

1. Малышев В.В. Программирование оптимального управления летательными аппаратами. М.: МАИ, 1982.

2. Малышев В.В. Синтез оптимального управления летательными аппаратами. М.: МАИ, 1983.

3. Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1985

4. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. ФИЗМАТЛИТ, 2005

5. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989.

6. Евдокименков В.Н., Динеев В.Г., Карп К.А. Инженерные методы вероятностного анализа авиационных и космических систем. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Персональные компьютеры, оснащенные программным обеспечением, реализующим алгритмы управления

авиационными и космическми системами.

2. Мультимедийный проектор для демонстрации на персональном компьютере результатов работы алгоритмов

оптимального управления авиационными и космическими системами.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Алгоритмы оптимального управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Алгоритмы оптимального управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 704.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПКК-3 ,ПСК-1.2.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: Задачи, выполняемые информационно-управляющим комплексом ЛА достаточно разнообразны. Однако, в конечном итоге его функционирование подчинено главной цели – обеспечению целенаправленных воздействий на объект управления (ЛА) с целью наилучшего (оптимального в смысле выбранного критерия) достижения цели управления. Целью управления может быть: стабилизация регулируемых параметров состояния ЛА, программное (в виде функции времени) и позиционное (т.е. с учетом текущего состояния) управление движением ЛА. Теоретической основой для формирования наилучших (с точки зрения достижения требуемой цели) управляющих воздействий служат современные методы оптимального управления. Изучение этих методов и составляет главное содержание данного курса.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (54 часов), практические (18 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (9 часов) самостоятельной работы студента. В результате изучения дисциплины студент должен знать:

1) основы теории оптимального управления динамическими системами ;

2) методы решения задач программирования и синтеза оптимального управления, как в детерминированных постановках, так и в условиях присутствия факторов неопределенности;

3) численные процедуры, применяемые для решения задач оптимального управления.

В результате изучения дисциплины студент должен уметь:

1) выделять особенности процессов функционирования бортовых интегрированных комплексов ЛА, существенные для их последующей оптимизации;

2) формулировать в математических терминах задачи оптимального управления, адекватно отражающие эти особенности;

3) предложить метод решения сформулированной задачи оптимального управления;

4) предложить алгоритм, реализующий предложенный метод;

5) адаптировать полученное решение к реальным условиям функционирования бортовых интегрированных комплексов ЛА.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Алгоритмы оптимального управления »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Место задач и методов оптимального управления в общей структуре методов оптимизации.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция