rpd000002590 (1012144), страница 3
Текст из файла (страница 3)
10. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации» под ред. Матвева В.А. – М.: Издательство МВТУ, 1985.
11. Селиванова Л.М. Малогабаритная инерциальная система (МИС). Методические указания к лабораторным работам. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1986г. – 30с.
12. Селиванова Л.М., Малышева Е.А. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Конструкция приборов навигационных систем». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1984г., - 32с.
13. Быковский А.В., Селиванова Л.М. Инерциальная навигационная система И-21. Методические указания к лабораторным работам. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007г., - 24с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Аудитория для проведения лекционных занятий должна быть оборудована компьютером с видеопроектором для демонстрации видео слайдов по теме лекции.
2. Аудитория для проведения практических занятий должна быть оборудована компьютером с видеопроектором для демонстрации результатов моделирования изучаемых процессов посредством специального программного обеспечения.
3. Места проведения лабораторных работ (Лаборатория кафедры ИУ-2, МГТУ им. Н.Э. Баумана) должны быть оборудованы специальными лаборторными приборами и комплексами, а также средствами для проведения исследований и измерений характеристик этого оборудования.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические приборы »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Гироскопические приборы является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 705Б.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-15.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением схем, устройства и принципа действия гироприборов, систем ориентации и навигации, математических моделей гироприборов, систем ориентации и навигации, математических моделей погрешностей гироприборов, систем ориентации и навигации; исследованием погрешностей гироприборов, систем ориентации и навигации в реальных условиях эксплуатации; приобретением навыков в представлении пространственного углового движения гироскопов и гиростабилизаторов и его изучения с помощью дифференциальных уравнений высокого порядка; изучением принципов построения современных инерциальных систем навигации, работающих как в автономном, так и в корректируемом режиме; подготовкой к участию в разработке инерциальных систем навигации и ориентации современных летательных аппаратов и других подвижных объектов; изучением современного состояния, применения и перспектив развития инерциальных навигационных систем; разработкой функциональных схем и прикладных алгоритмов ИНС в соответствии с требованиями ТЗ; проведением анализа погрешностей инерциальных навигационных систем; изучением методик выбора инерциальных чувствительных элементов в соответсвии с ТЗ; изучением основных методов калибровки и выставки инерциальных навигационных сиситем.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (5 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические приборы »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Симметричный быстровращающийся гироскоп(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Симметричный быстровращающийся гироскоп. Особенности конструктивной схемы гироскопа. Дифференциальные уравнения движения симметричного гироскопа в осях Резаля. Прецессия и нутация. Основные свойства гироскопа. Уравнения прецессии гироскопа в подвижной системе координат. Гироскопы с двумя степенями свободы. Дифференциальные уравнения движения гироскопа с двумя степенями свободы в качестве чувствительных элементов гиростабилизаторов, интегрирующих гироскопов, датчиков угловой скорости.
1.1.2. Гироблоки и акселерометры(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Датчик угловой скорости (ДУС), уравнения движения, погрешности ДУС.. Принципы действия математические модели и погрешности ДУС Функционально-кинематические схемы ИГ их характеристики математические модели погрешности. Акселерометры. Классификация. Уравнения движения. Основные погрешности.
1.1.3. Гироскопические стабилизаторы. (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Гироскопические стабилизаторы. Одноосные гироскопические стабилизаторы. Силовые, индикаторно-силовые и индикаторные гироскопические стабилизаторы. Схема, принцип действия и дифференциальные уравнения движения гиростабилизатора. Формирование канала разгрузочного устройства. Устойчивость, качество переходного процесса одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования. Влияние моментов трения на движение гироскопического стабилизатора. Реакция гироскопического стабилизатора на управление и возмущающие моменты внешних сил.
1.1.4. Гироскопические системы ориентации(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 4. Приборы построенные на базе ДУС и трехстепенного гироскопа: наземный гирокомпас; трехстепенный гирокомпас; гирополукомпас. Принципы построения гировертикалей. Гировертикали повышенной точности.
1.2.5. Математические основы инерциальных навигационных систем.(АЗ: 6, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы построения инерциальных навигационных систем. Геонавигационная информация фигура земли; гравитационное поле и поле силы тяжести. Движение Земли относительно центра масс. Системы координат. Координаты местоположения. Формулы счисления. Основное уравнение инерциальной навигации. Ускорение и его представление в различных системах координат. Преобразование систем координат. Матрица направляющих косинусов. Вектор конечного поворота. Параметры Родрига – Гамильтона. Основы алгебры кватернионов. Кинематическое уравнение Пуассона. Кватернионный аналог кинематического уравнения Пуассона.
1.2.6. Моделирование невозмущаемого маятника Шулера (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Моделирование невозмущаемого маятника Шулера с использованием гироскопов и акселерометров. Погрешности системы.
1.2.7. Принципы построения и алгоритмы ИНС (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы построения и алгоритмы платформенных инерциальных навигационных систем (ИНС). Обобщенный алгоритм платформенной ИНС полуаналитического типа. Всеширотный алгоритм и его реализация в отечественных ИНС. Алгоритмы платформенных ИНС разомкнутого типа.
1.2.8. Принципы построения и алгоритмы БИНС.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы построения и алгоритмы бесплатформенных инерциальных навигационных систем БИНС. Прикладной алгоритм навигации.
1.2.9. Погрешности ИНС(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Анализ общих требований ТЗ к ИНС. Физические основы возникновения ошибок ИНС. Методические и инструментальные ошибки. Уравнения ошибок двухканальных ИНС замкнутого типа. Решение упрощенных уравнений ошибок двухканальных ИНС. Определение требований к точности гироскопов, акселерометров, начальной выставки и ввода начальных данных. Корреляция некоторых ошибок двухканальных ИНС.
1.2.10. Основные принципы калибровки ИНС. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Основные принципы калибровки. Разомкнутый метод калибровки ошибок ИНС, основанный на анализе «сырых» сигналов чувствительных элементов. Замкнутый метод калибровки ошибок ИНС, основанный на использовании выходных параметров инерциальной системы навигации в режиме навигации при различных разворотах корпуса системы на поворотном стенде.
1.2.11. Выставка ИНС на неподвижном основании.(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Выставка ИНС на неподвижном основании. Выставка в горизонт. Выставка в азимуте. Расчет ошибок и времени выставки в горизонт и в азимуте. Особенности выставки БИНС.
-
Практические занятия
1.1.1. Свойства трехстепенного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Свойства трехстепенного гироскопа. Правило прецессии.Трехстепенной гироскоп в кардановом подвесе.
1.1.2. Свойство двухстепенного гироскопа.(АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Свойство двухстепенного гироскопа. Приборы на базе двухстепенного гироскопа
1.1.3. Индикаторный гиростабилизатор, (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Индикаторный гиростабилизатор, Индикаторно-силовые гиростабилизаторы
1.1.4. Силовой гиростабилизатор (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Силовой гиростабилизатор
1.2.5. Прикладной алгоритм навигации (БИНС)(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Прикладной алгоритм навигации (БИНС)
1.2.6. Погрешности ИНС.(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Погрешности ИНС. Корреляция погрешностей
1.2.7. Погрешность выставки ИНС (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Погрешность выставки ИНС
1.2.8. Калибровка ИНС(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Калибровка ИНС
-
Лабораторные работы
1.1.1. Исследование свойств и характеристик гироскопа с тремя и двумя степенями свободы (АЗ: 4, СРС: 5)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Работа состоит из двух частей
1. Исследование свойств и характеристик гироскопа с тремя степенями свободы (Свойства гироскопа с тремя степенями свободы. Свойства гироскопа с двумя степенями свободы. Свободное движение гироскопа в кардановом подвесе (эффект Магнуса))
2. Исследование свойств и характеристик гироскопических стабилизаторов (Силовой гиростабилизатор. Одноосный индикаторный гиростабилизатор.)
1.1.2. Исследование свойств и характеристик датчиков угловой скорости(АЗ: 4, СРС: 5)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Работа состоит из двух частей
1. Датчики угловой скорости (ДУС с механической пружиной. ДУС с электрической пружиной. Микромеханический ДУС.)
2. Исследование свойств и характеристик лазерного гироскопа. ДНГ (Лазерный гироскоп. Динамически настраиваемый гироскоп.)
1.1.3. Исследование свойств и характеристик акселерометров(АЗ: 4, СРС: 5)
Форма организации: Лабораторная работа
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
