rpd000002590 (1012144), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Описание: Работа состоит из двух частей

1. (Струнный акселерометр. Цифровой маятниковый акселерометр. Гироинтегратор линейных ускорений.)

2. Система курсовертикали СКВ-2Н (

1.2.4. Исследование свойств и характеристик гироагрегата и инерциальных навигационных систем(АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Работа состоит из двух частей:

1. Исследование свойств и характеристик гироагрегат ГА-1

2. Исследование инерциальная навигационная система И-21 и малогабаритной инерциальной навигационной системы «КОМПАНАВ-2»

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические приборы »

Прикрепленные файлы

Вопросы_Гироскопические_приборы.doc

1. Свойства трехстепенного гироскопа. Правило прецессии.

2. Свойства двухстепенного гироскопа. Принцип действия и основные погрешности ДУС.

3. Принцип действия и основные погрешности лазерного гироскопа.

4. Классификация, принцип действия и основные погрешности акселерометров.

5. Определители азимута на основе ДУС. Схемы. Достоинства и недостатки.

6. Гиромаятник в качестве гирокомпаса.

7. Гирокомпас на астатическом гироскопе.

8. Погрешности гирокомпаса на трехстепенном гироскопе.

9. Гиромагнитный компас.

10. Погрешности ТГК: скоростная и баллистическая, интеркардинальная девиация.

11. Гирополукомпас. Карданная погрешность, виражная погрешность, баллистические погрешности.

12. Гиромаятник в качестве гировертикали. Поведение на подвижном основании.

13. Гировертикали с различными типами коррекции: интегральной, радиальной, смешанной.

14. Виражная погрешность гировертикали.

15. Влияние трения на поведение гировертикали на подвижном основании.

16. Гировертикаль повышенной точности.

17. Принципы инерциального счисления пути.

18. Основное уравнение инерциальной навигации.

19. Модели формы Земли. Референц – эллипсоид. Вычисление радиусов кривизны главных нормальных сечений референц – эллипсоида. Движение Земли относительно центра масс.

20. Гравитационное поле Земли. Ускорение силы тяготения. Ускорение силы тяжести

21. Геоцентрические системы координат. Координаты местоположения, формулы счисления.

22. Географический горизонтальный сопровождающий трехгранник. Координаты местоположения, формулы счисления, угловые скорости.

23. Полусвободный в азимуте горизонтальный сопровождающий трехгранник. Координаты местоположения, формулы счисления, угловые скорости.

24. Преобразование систем координат. Направляющие косинусы. Принципы построения матрицы направляющих косинусов. Свойства матрицы направляющих косинусов.

25. Преобразование систем координат. Кинематическое уравнение Пуассона.

26. Преобразование систем координат. Вектор конечного поворота. Параметры Родрига – Гамильтона. Кватернионный аналог уравнения Пуассона. Основные кинематические соотношения алгебры кватернионов.

27. Теорема М. Шулера. Моделирование математического и физического маятников при помощи гироскопов и акселерометров.

28. Принцип действия одноканальной ИНС разомкнутого и замкнутого типов.

29. Принцип интегральной коррекции для одноканальной ИНС. Условие невозмущаемости.

30. Ошибки одноканальных ИНС разомкнутого типа.

31. Уравнение ошибок одноканальных ИНС замкнутого типа. Ошибки, обусловленные неточностью начальной выставки в горизонт.

32. Уравнение ошибок одноканальных ИНС замкнутого типа. Ошибки, обусловленные смещением нуля акселерометра.

33. Уравнение ошибок одноканальных ИНС замкнутого типа. Ошибки, обусловленные дрейфом гироблоков.

34. Ошибки одноканальных ИНС. Ошибки вертикального канала одноканальной ИНС.

35. Классификация ИНС. Состав двухканальной ИНС полуаналитического типа. Понятие об алгоритме ИНС.

36. Алгоритм ИНС полуаналитического типа с географическим горизонтальным сопровождающим опорным и навигационным трехгранниками (Земля - сфера).

37. Использование кинематических уравнений в алгоритмах ИНС. Всеширотный алгоритм ИНС полуаналитического типа.

38. ИНС баллистических ракет. Траектория БР. Основные подсистемы ИСУ БР.

39. ИНС баллистических ракет. Задача навигации для геоцентрического инерциального трехгранника (опорного и навигационного).

40. ИНС баллистических ракет. Задача управления дальностью полета. Построение баллистической функции, баллистические коэффициенты для ракет средней и большой дальности.

41. ИНС баллистических ракет. Система управления дальностью с двумя акселерометрами, установленными ортогонально на ГСП.

42. ИНС баллистических ракет. Система управления дальностью с двумя наклонными акселерометрами, установленными на ГСП.

43. Принципы построения БИНС. Алгоритм и моделирующая схема БИНС типа 3 ДУС + 3 Акс (для самолетов).

44. Принципы построения БИНС. Алгоритм и моделирующая схема БИНС типа 3 ДУС + 3 Акс (для ракет).

45. Ошибки двухканальных ИНС. Основные источники ошибок. Понятие об уравнениях ошибок.

46. Уравнения ошибок двухканальных ИНС. Анализ уравнений ошибок для неподвижного объекта, находящегося на экваторе.

47. Основные источники ошибок ИНС. Случайные входные ошибки. Обоснование требований выбора чувствительных элементов ИНС.

48. Принципы калибровки ЧЭ ИНС. Калибровка с использованием «сырых» данных.

49. Принципы калибровки ЧЭ ИНС. Калибровка в режиме навигации.

50. Принципы выставки ИНС. Физический смысл выставки на неподвижном основании. Основное уравнение выставки.

51. Физические основы выставки ИНС в горизонт. Основные режимы. Ускоренная выставка.

52. Физические основы выставки ИНС в горизонт. Основные режимы. Позиционное управление.

53. Физические основы выставки ИНС в горизонт. Основные режимы. Интегрально – позиционное управление.

54. Физические основы выставки ИНС в азимут. Аналитическая выставка в азимут.

55. Геометрическая выставка ИНС платформенного типа в азимут на неподвижном основании.

Версия: AAAAAARyAl8 Код: 000002590

Характеристики

Список файлов учебной работы