rpd000002590 (1012144), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 1.9. Функционально-кинематические схемы ДУС. Основные характеристики ДУС
- 1.10. Принципы действия математические модели и погрешности ДУС
- 1.11. Функционально-кинематические схемы ИГ их характеристики математические модели погрешности
- 1.12. Акселерометры. Классификация. Уравнения движения. Основные погрешности
- 1.13. Назначение, принципы построения и особенности конструкций, основные характеристики, области применения, классификация гироскопических стабилизаторов
- 1.14. Гироскопические стабилизаторы. Одноосные гироскопические стабилизаторы
- 1.15. Силовые, индикаторно-силовые и индикаторные гироскопические стабилизаторы
- 1.16. Схема, принцип действия и дифференциальные уравнения движения гиростабилизатора
- 1.17. Формирование канала разгрузочного устройства
- 1.18. Устойчивость, качество переходного процесса одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования
- 1.19. Влияние моментов трения на движение гироскопического стабилизатора
- 1.20. Реакция гироскопического стабилизатора на управление и возмущающие моменты внешних сил
- 1.21. Трехосные гироскопические стабилизаторы. Конструктивные схемы и принцип действия
- 1.22. Особенности формирования каналов разгрузочных устройств трехосных гиростабилизаторов
- 1.23. Общие рекомендации по выбору схемы, конструкции и параметров гироскопического стабилизаторв при заданных эксплутационных требования
- 1.24. Приборы построенные на базе ДУС: наземный гирокомпас
- 1.25. Приборы построенные на базе трехстепенного гироскопа: наземный гирокомпас; трехстепенный гирокомпас; гирополукомпас
- 1.26. Принципы построения гировертикалей. Гировертикали повышенной точности
2. Инерциальные навигационные системы
- 2.1. Геонавигационная информация: фигура земли; гравитационное поле и поле силы тяжести. Движение Земли относительно центра масс
- 2.2. Системы координат. Координаты местоположения. Формулы счисления
- 2.3. Основное уравнение инерциальной навигации
- 2.4. Ускорение и его представление в различных системах координат
- 2.5. Преобразование систем координат
- 2.6. Матрица направляющих косинусов
- 2.7. Вектор конечного поворота. Параметры Родрига – Гамильтона
- 2.8. Основы алгебры кватернионов. Кинематическое уравнение Пуассона
- 2.9. Кватернионный аналог кинематического уравнения Пуассона
- 2.10. Моделирование невозмущаемого маятника Шулера с использованием гироскопов и акселерометров. Погрешности системы
- 2.11. Принципы построения и алгоритмы платформенных инерциальных навигационных систем (ИНС)
- 2.12. Обобщенный алгоритм платформенной ИНС полуаналитического типа
- 2.13. Всеширотный алгоритм и его реализация в отечественных ИНС
- 2.14. Алгоритмы платформенных ИНС разомкнутого типа
- 2.15. Принципы построения и алгоритмы бесплатформенных инерциальных навигационных систем БИНС
- 2.16. Прикладной алгоритм навигации
- 2.17. Физические основы возникновения ошибок ИНС. Методические и инструментальные ошибки
- 2.18. Уравнения ошибок двухканальных ИНС замкнутого типа
- 2.19. Решение упрощенных уравнений ошибок двухканальных ИНС
- 2.20. Определение требований к точности гироскопов, акселерометров, начальной выставки и ввода начальных данных
- 2.21. Корреляция некоторых ошибок двухканальных ИНС
- 2.22. Разомкнутый метод калибровки ошибок ИНС, основанный на анализе «сырых» сигналов чувствительных элементов
- 2.23. Замкнутый метод калибровки ошибок ИНС, основанный на использовании выходных параметров инерциальной системы навигации в режиме навигации при различных
- 2.24. Выставка ИНС на неподвижном основании. Выставка в горизонт
- 2.25. Выставка в азимуте. Расчет ошибок и времени выставки в горизонт и в азимуте
- 2.26. Особенности выставки БИНС
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 4 | Симметричный быстровращающийся гироскоп | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 |
| 2 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 2 | Гироблоки и акселерометры | 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12 |
| 3 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 4 | Гироскопические стабилизаторы. | 1.13, 1.14, 1.15, 1.16, 1.17, 1.18, 1.19, 1.20, 1.21, 1.22, 1.23 |
| 4 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 2 | Гироскопические системы ориентации | 1.24, 1.25, 1.26 |
| 5 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 6 | Математические основы инерциальных навигационных систем. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9 |
| 6 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Моделирование невозмущаемого маятника Шулера | 2.10 |
| 7 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Принципы построения и алгоритмы ИНС | 2.11, 2.12, 2.13, 2.14 |
| 8 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Принципы построения и алгоритмы БИНС. | 2.15, 2.16 |
| 9 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 4 | Погрешности ИНС | 2.17, 2.18, 2.19, 2.20, 2.21 |
| 10 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Основные принципы калибровки ИНС. | 2.22, 2.23 |
| 11 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 4 | Выставка ИНС на неподвижном основании. | 2.24, 2.25, 2.26 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 2 | Свойства трехстепенного гироскопа. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.6, 1.7 |
| 2 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 2 | Свойство двухстепенного гироскопа. | 1.8, 1.9 |
| 3 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 2 | Индикаторный гиростабилизатор, | 1.14, 1.16, 1.20 |
| 4 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | 2 | Силовой гиростабилизатор | 1.21, 1.22, 1.23 |
| 5 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Прикладной алгоритм навигации (БИНС) | 2.15, 2.16 |
| 6 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 4 | Погрешности ИНС. | 2.17, 2.18, 2.19, 2.20 |
| 7 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Погрешность выставки ИНС | 2.24, 2.25 |
| 8 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Калибровка ИНС | 2.22, 2.23 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | Исследование свойств и характеристик гироскопа с тремя и двумя степенями свободы | Лаборатория кафедры ИУ-2, МГТУ им. Н.Э. Баумана | 4 | 1.1, 1.3, 1.4, 1.5, 1.7, 1.14, 1.16 |
| 2 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | Исследование свойств и характеристик датчиков угловой скорости | Лаборатория кафедры ИУ-2, МГТУ им. Н.Э. Баумана | 4 | 1.8, 1.9, 1.10, 1.11 |
| 3 | 1.1.Гироскопические приборы и системы | Исследование свойств и характеристик акселерометров | Лаборатория кафедры ИУ-2, МГТУ им. Н.Э. Баумана | 4 | 1.12, 1.24, 1.25, 1.26 |
| 4 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | Исследование свойств и характеристик гироагрегата и инерциальных навигационных систем | Лаборатория кафедры ИУ-2, МГТУ им. Н.Э. Баумана | 4 | 1.24, 1.25, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 1.26 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (5 семестр)
Прикрепленные файлы: Вопросы_Гироскопические_приборы.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Вопросы_Гироскопические_приборы.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Пельпор Д. С., учебник, «Гироскопические системы», ч. I, ВШ, 1986 г., 218с.
2. Гироскопические системы чII / под ред Д С Пельмора учебник М: Высшая школа 1988. – 424с.
3. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. – М.: Наука, 1979г.-267с.
б)дополнительная литература:
1. Ишлинский А. Ю. «Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация», Наука, 1979 г., 672с.
2. Коновалов С Ф Никитин Е А Селиванова Л М Проектирование гироскопических систем ч III М: Высшая школа 1980 – 128с.
3. О. Фридленлер Инерциальные навигационные системы
4. Ишлинский А.Ю. Инерциальное управление баллистическими ракетами. – М.: Наука, 1968г.
5. Назаров Б.И., Хлебников Г.А. Гиростабилизаторы ракет. – М.: Воениздат, 1975г.
6. Арсеньев В.Д., Селиванова Л.М. Основы алгебры кватернионов и их использование при решении задач ориентации. Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004г. – 28с.
7. Н.Т. Кузовков, С.В. Карабанов, О.С. Салычев Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. – М., Машиностроение, 1978г. 222с
8. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации» под ред. Матвева В.А. – М.: Издательство МВТУ, 1985. – 44с.
9. Скляров Ю.В., Фатеев В.В., Потапенко В.А. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации». – М.: Издательство МГТУ, 1990.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
