rpd000002312 (1012120)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

6

72

26

0

8

38

0

Зч

7

144

34

18

16

49

27

Э

Итого

216

60

18

24

87

27

Щербинин В.В.

_________________________

Красильщиков М.Н.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 705Б

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 305

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 303

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 705Б

_________________________

Декан выпускающего факультета 7

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

В-1

Владеть иностранным языком в объеме, необходимом для возможности получения информации по профессиональной тематике и навыками устной речи

2

З-11

Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами

3

У-13

Уметь разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты управляющих, навигационных и электроэнергетических комплексов летательных аппаратов с использованием средств автоматизации проектирования

4

У-14

Уметь формулировать цели проектирования приборов и систем, обеспечивать выбор критериев и показателей проектирования, построения их структур

5

В-15

Владеть умением подготовить научно-технические отчеты, обзоры, публикации по результатам выполненных исследований

6

В-18

Владеть способностью подготовки заявок на патенты, изобретения, рационализаторские предложения и промышленные образцы

7

1. Знания

8

1.1. на уровне представления:

9

1.1.1. принципы и схемы построения интегрированной ИНС;

10

1.1.2. статистические методы обработки навигационной информации;

11

1.1.3. алгоритмы обработки навигационной информации на основе калмановской фильтрации;

12

1.1.4. принципы и схемы построения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем;

13

1.1.5. основные положения теории корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения (КЭСНН);

14

1.1.6. принципы и схемы построения интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН;

15

1.2. на уровне воспроизведения:

16

1.2.1. методы расчета координат и скоростей ЛА на основе фильтра Калмана для интегрированной ИНС;

17

1.2.2. методы расчета координат и скоростей ЛА для интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы;

18

1.2.3. методы расчета координат и скоростей ЛА для интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН;

19

1.3. на уровне понимания:

20

1.3.1. типы систем коррекции угловой и скоростной информации, информации о координатах ЛА;

21

1.3.2. погрешности интегрированных инерциально – спутниковых систем;

22

1.3.3. статистические устойчивые методы оценивания переменных вектора состояния линейной системы;

23

1.3.4. процедурыу подготовки эталонных изображений для КЭСНН ЛА;

24

1.3.5. задачи и структура системы информационного обеспечения (СИО) КЭСНН ЛА;

25

1.3.6. методы оценки эффективности и задача синтеза рациональной структуры СИО;

26

2. Умения

27

2.1. теоретические:

28

2.1.1. синтезировать алгоритмы обработки навигационной информации корректированных интегральных ИНС (методика параметров прикладного фильтра Калмана);

29

2.1.2. формировать прикладной алгоритм функционирования инерциально-спутниковой системы при различных схемах компенсации погрешностей;

30

2.1.3. формировать прикладной алгоритм функционирования интегрированной ИНС для различных типов КЭСНН;

31

2.2. практические:

32

2.2.1. оценивать наблюдаемость вектора состояния системы;

33

2.2.2. синтезировать фильтр Калмана для оценки вектора состояния линейной системы;

34

2.2.3. анализировать погрешности инерциально-спутниковых сиситем;

35

2.2.4. анализировать погрешности интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН;

36

3. Навыки:

37

3.1. формирования программного обеспечения для корректируемой интегрированной ИНС;

38

3.2. синтеза программ компенсации ошибок инерциально-спутниковых ИНС;

39

3.3. синтеза программ компенсации ошибок интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-3

Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Интегрированные инерциально – навигационные системы (семестр 6)

Интегрированные инерциально - навигационные системы

26

0

8

38

72

72

Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий

ГНСС: свойства и характеристики.

10

8

8

19

45

144

Методы решения навигационной задачи БЛА.

12

0

8

14

34

Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств.

12

10

0

16

38

Всего

60

18

24

87

189

216