rpd000002312 (1012120), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие навигационной задачи в среде ГНСС. Измеряемые и вычисляемые показатели при решении навигационной задач. Навигационный космический аппарат и его навигационные параметры. Навигационные функции кодовых, фазовых и допплеровских измерений ГЛОНАСС.

2.2.2. Функциональная схема унифицированного ГНСС-приёмника (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Состав и назначение основных блоков унифицированного ГНСС - приемнмка. Формирование и задержка ПСП.

2.2.3. Определение положения и скорости БЛА путём использования кодовых измерений в одиночном режиме на основе фильтра Калмана (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие о кодовых измерениях. Псевдодальность и псевдоскорость. Состав и характеристики ошибок кодовых измерений. Модели ошибок.

2.2.4. Фазовые измерения и их обработка в интересах определения положения, скорости и ориентации БЛА (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие о фазовых измерениях. Ошибки фазовых измерений. Определение ориентации ЛА с использованием фазовых измерений.

2.2.5. Программно-аппаратный комплекс повышения помехозащищённости ГНСС-приёмника (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Состав аппаратных и программных средств комплекса помехозащищенности ГНСС - приёмника. Адаптивная фильтрация помехи. Характеристики ФАР ГНСС - приёмника.

2.3.1. Понятие об интегрированной навигационной системе (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Существующие и перспективные архитектуры интегрированных навигационных систем. Их преимущества и недостатки. Несвязанная, слабосвязанная, сильносвязанная и глубокоинтегрированная архитектуры.

2.3.2. Современные аппаратные средства, используемые для реализации интегрированных навигационных систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Многофункциональные бортовые РЛС (МБРЛС) сантиметрового и миллиметрового диапазонов. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС).

2.3.3. Реализации интегрированных навигационных систем различной архитектуры (АЗ: 8, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные проблемы, возникающие при реализации интегрированных навигационных систем. Способы и алгоритмы интеграции данных, поступающих от источников различной физической природы.

1. Практические занятия

2.1.1. ГНСС - приемник, его свойства и характеристики (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Характеристики ГНСС - приёмника геодезического класса точности. Влияние условий приёма сигнала и состава рабочего созвездия на точность позиционирования.

2.1.2. Имитация сигналов ГНСС программно-аппаратными средствами (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Виды устройств, используемых для имитации сигналов ГНСС. Принципы работы этих устройств.

2.3.1. Оптико - электронные аппаратные средства навигации. Свойства и характеристики. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Звёздные, солнечные и земные датчики. Принципы действия и характеристики

2.3.2. Объектно - ориентированные программные средства имитации процессов навигации. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Состав и функциональная схема комплекса для моделирования процесса функционирования интегрированной навигационной системы.

2.3.3. Моделирование процесса высокоточной навигации БЛА (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Высокоточная навигация БЛА вертолетного типа в режиме огибания рельефа местности.

1. Лабораторные работы

1.1.1. Интегрированные ИНС (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Интегрированная ИНС/СНС система на базе малоточных чувствительных элементов (микромеханические акселерометры и гироскопы). Рассмотрение проводится на базе серийно выпускаемой системы Motion PAK (Systron Donner Ltd.). Анализ погрешностей системы и алгоритмов компенсации ее погрешностей в зависимости от параметров движения носителя.

1.1.2. Оптические КЭСНН (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследование процедуры и методов подготовки ЭИ для цветной оптический КЭСНН ЛА с горизонтальной траекторий полета.

2.1.1. Свойства навигационного решения в зависимости от созвездия НИСЗ (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение свойств навигационного решения, получаемого с помощью ГНСС - приёмника в зависимости от условий наблюдения и используемого созвездия навигационных искусственных спутников Земли (НИСЗ). Рассмотрение проводится на базе ГНСС - приёмникагеодезического класса TOPCON GB-1000 и комплекса моделирования сигналовГНСС National Instruments PXIe-GNSS.

2.1.2. Изучение алгоритма слабо связанной интегрированной ГНСС/ИНС навигационные системы (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение алгоритма слабосвязанной интегрированной ГНСС/ИНС навигационной системы. Исследования проводятся на базе ГНСС - приёмника геодезического класса TOPCOM GB-1000 и блока бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИМС-Т.

2.2.1. Бесплатформенная инерциальная навигационная система. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение алгоритма определения пространственного положения БЛА с помощью бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Рассмотрение проводится на блока БИМС-Т.

Исследование алгоритма начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы методом векторного согласования. Рассмотрение проводится на блока БИМС-Т.

2.2.2. Изучения алгоритма определения ориенации БЛА с помощью бесплатформенной инерциальной системы. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение алгоритма определения ориентации БЛА с помощью бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Рассмотрение проводится на базе блока БИМС-Т

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории пилотажно-навигационных систем »

Прикрепленные файлы

Зачет (6 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет (6 семестр)

Семестр: 6

Вид контроля: Зч

Вопросы:

1. Понятия наблюдаемости и идентифицируемости динамической системы.

2. Общая линейная задача оценивания.

3. Метод наименьших квадратов в задаче параметрической идентификации.

4. Свойства оценок МНК.

5. Линейный непрерывный фильтр Калмана.

6. Фильтр Калмана для дискретных процессов.

7. Рекуррентный фильтр Калмана для стационарных процессов.

8. Общая характеристика задач идентификации ИНС.

9. Уравнения состояния и наблюдений системы адаптивной идентификации ИНС.

10. Свойство робастности динамической системы.

11. Минимаксная робастная динамическая система.

12. Беспоисковые алгоритмы КЭСНН.

13. Эвристические поисковые алгоритмы КЭСНН.

14. Рекуррентно – поисковые алгоритмы КЭСНН.

15. Основные характеристики геофизических полей Земли. Основные классы КЭСНН.

16. Стереоскопические КЭСНН.

17. Примененияе КЭСНН в системах управления ЛА с горизонтальной траекторией полета

18. Применение КЭСНН в системах управления ЛА с баллистической траекторией полета

19. Требования и типы исходной информации, необходимой для подготовки эталонного изображения оптической КЭСНН ЛА с горизонтальной траекторией полета.

Экзамен (7 семестр).doc

Промежуточная аттестация №2

Экзамен (7 семестр)

Семестр: 7

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Вопросы к экзамену или ссылка на файл с экзаменами

Вопросы к экзамену 7 семестр.doc

Вопросы к экзамену (7 семестр)

1. Требования и общие характеристики ГНСС GPS и ГЛОНАСС. Состав и структура ГНСС.

2. Понятие о кодовых и фазовых измерениях. Запросные и беззапросные измерения. Межспутниковые измерения.

3. Понятие о геометрическом факторе и оптимальном рабочем созвездии.

4. Понятие о навигационном поле и его характеристиках.

5. Эфемеридно – временное обеспечение ГНСС.

6. Навигация по сигналам ГНСС. Навигационные функции различных типов измерений.

7. Дифференциальный режим работы ГНСС.

8. Функциональная схема ГНСС – приемника.

9. Состав, характеристики и модели ошибок кодовых измерений.

10. Понятие о фазовых измерениях.

11. Определение ориентации ЛА с использованием фазовых измерений.

12. Проблема помехозащищенности ГНСС – приемника.

13. Способы и средства повышения помехозащищенности ГНСС – приёмника.

14. Архитектура интегрированных навигационных систем. Их достоинства и недостатки.

15. Аппаратный состав интегрированных навигационных систем.

16. Многофункциональные бортовые РЛС сантиметрового и миллиметрового диапазонов. Их задачи в составе интегрированных навигационных систем.

17. Оптико – электронные аппаратные средства интегрированных навигационных систем.

18. Основные проблемы реализации интегрированных навигационных систем.

19. Варианты алгоритмов интеграции данных.

20. Моделирование интегрированных навигационных систем.

Версия: AAAAAATk080 Код: 000002312

Характеристики

Список файлов учебной работы