rpd000002374 (1012126)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002374)
Дифференциальные уравнения
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Системы управления беспилотными ЛА | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 705Б | |||||
Обеспечивающая кафедра | 804 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 804 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
3 | 108 | 34 | 34 | 0 | 13 | 27 | Э |
Итого | 108 | 34 | 34 | 0 | 13 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
Мартюшова Я.Г. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 804 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Дифференциальные уравнения является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
2 | Владеть основами теории обыкновенных дифференциальных уравнений. | |
3 | Знать на уровне воспроизведения основные методы решения интегрируемых дифференциальных уравнений и линейных систем дифференциальных уравнений. | |
4 | Знать на уровне понимания основные определения, теоремы и методы теории обыкновенных дифференциальных уравнений. | |
5 | Уметь практически применять методы интегрирования основных типов дифференциальных уравнений и линейных систем дифференциальных уравнений. | |
6 | Уметь теоретически: доказывать основные теоремы и выводить формулы теории обыкновенных дифференциальных уравнений. | |
7 | Умеет аргументировано и строго строить устную и письменную речь | |
8 | Умеет логически и алгоритмически мыслить | |
9 | Умеет приобретать новые знания, используя современные информационные и образовательные технологии | |
10 | Умеет самостоятельно добывать профессиональные знания с использованием методов математики для развития способности к самообразованию и профессиональному самосовершенствованию | |
11 | Владеть аналитическими методами решения основных типов интегрируемых дифференциальных уравнений и линейных систем дифференциальных уравнений. | |
12 | Владеть основами теории обыкновенных дифференциальных уравнений. | |
13 | Владеть основами теории обыкновенных дифференциальных уравнений. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ОК-9 | Способен к логическому мышлению, обобщению, анализу, критическому осмыслению, систематизации, прогнозированию, постановке исследовательских задач и выбору путей их достижения |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Дифференциальные уравнения | Дифференциальные уравнения первого порядка | 6 | 12 | 0 | 0 | 18 | 108 |
Дифференциальные уравнения высшего порядка | 10 | 12 | 0 | 0 | 22 | ||
Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 10 | 10 | 0 | 0 | 20 | ||
Элементы теории устойчивости | 8 | 0 | 0 | 0 | 8 | ||
Всего | 34 | 34 | 0 | 0 | 68 | 108 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Дифференциальные уравнения первого порядка
- 1.1. Основные понятия теории ОДУ
- 1.2. Уравнения с разделяющимися переменными
- 1.3. Однородные уравнения
- 1.4. Линейные уравнения 1-го порядка
- 1.5. Уравнения Бернулли
- 1.6. Уравнения в полных дифференциалах
- 1.7. Уравнения, неразрешённые относительно производной
- 1.8. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для д.у. 1-го порядка.
2. Дифференциальные уравнения высшего порядка
- 2.1. Основные понятия теории ДУ высших порядков
- 2.2. ДУ высших порядков, допускающие непосредственное интегрирование.
- 2.3. Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка.
- 2.4. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- 2.5. Существование и единственность решения задачи Коши для линейного дифференциального уравнения n-го порядка.
- 2.6. ЛОДУ n-го порядка
- 2.7. Определитель Вронского и линейная независимость системы функций.
- 2.8. ЛНДУ n-го порядка и методы их решений
3. Системы дифференциальных уравнений первого порядка
- 3.1. Основные сведения о системах ДУ.
- 3.2. Теорема Коши для системы ДУ.
- 3.3. Системы линейных ДУ, основные понятия.
- 3.4. Общее решение системы ЛОДУ.
- 3.5. Системы ЛОДУ с постоянными коэффициентами.
- 3.6. Общее решение системы линейных неоднородных ДУ.
4. Элементы теории устойчивости
- 4.1. Элементы теории устойчивости
- 4.2. Фазовое пространство и фазовые траектории.
- 4.3. Особые точки ДУ и их классификация.
- 4.4. Теорема Ляпунова об устойчивости
- 4.5. Исследование на устойчивость по первому приближению.
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Дифференциальные уравнения первого порядка | 2 | Введение в теорию ОДУ. | 1.1, 1.2 |
2 | 1.1.Дифференциальные уравнения первого порядка | 2 | Интегрируемые типы ОДУ. | 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 |
3 | 1.1.Дифференциальные уравнения первого порядка | 2 | Уравнения, не разрешенные относительно производной. | 1.7, 1.8 |
4 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 2 | Уравнения высших порядков. | 2.1 |
5 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 2 | Уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка. | 2.2, 2.3 |
6 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 2 | Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка. | 2.4, 2.5 |
7 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 2 | Однородные линейные дифференциальные уравнения n-го порядка. | 2.6, 2.7 |
8 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 2 | Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка. | 2.7, 2.8 |
9 | 1.3.Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 2 | Системы Дифференциальных уравнений. | 3.1, 3.2 |
10 | 1.3.Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 2 | Системы линейных ДУ. | 3.3, 3.4 |
11 | 1.3.Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 2 | Системы ЛОДУ с постоянными коэффициентами. | 3.5 |
12 | 1.3.Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 4 | Общее решение системы линейных неоднородных ДУ | 3.6 |
13 | 1.4.Элементы теории устойчивости | 2 | Элементы теории устойчивости | 4.1, 4.2 |
14 | 1.4.Элементы теории устойчивости | 2 | Особые точки ДУ | 4.3 |
15 | 1.4.Элементы теории устойчивости | 2 | Нелинейные динамические системы | 4.4, 4.5 |
16 | 1.4.Элементы теории устойчивости | 2 | Обзорная лекция | 4.5, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
Итого: | 34 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Дифференциальные уравнения первого порядка | 4 | Введение в теорию ОДУ | 1.1, 1.2 |
2 | 1.1.Дифференциальные уравнения первого порядка | 2 | Интегрируемые типы ОДУ | 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 |
3 | 1.1.Дифференциальные уравнения первого порядка | 2 | Уравнения, неразрешённые относительно производной | 1.7 |
4 | 1.1.Дифференциальные уравнения первого порядка | 4 | Интегрируемые типы ОДУ. Обзорное | 1.3, 1.7 |
5 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 4 | Уравнения высших порядков | 2.1, 2.2, 2.3 |
6 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 2 | Однородные линейные дифференциальные уравнения n-го порядка. | 2.6, 2.7 |
7 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 2 | Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка. | 2.8 |
8 | 1.2.Дифференциальные уравнения высшего порядка | 4 | ЛНДУ. Обзорное | 2.6, 2.7, 2.8 |
9 | 1.3.Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 4 | Системы ЛОДУ | 3.3, 3.4, 3.5 |
10 | 1.3.Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 2 | Системы ЛНДУ | 3.6 |
11 | 1.3.Системы дифференциальных уравнений первого порядка | 4 | Обзорное. Прием курсовой работы | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
Итого: | 34 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа по курсу "Обыкновенные дифференциальные уравнения"
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.