rpd000011654 (1011964), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 4.1. Схемные решения аналоговой реализации операций деления, возведения в степень, линейного усилителя.
- 4.2. Схемные решения аналоговой реализации операций дифференцирования, интегрирования.
- 4.3. Схемные решения аналоговой реализации операций суммирования, умножения.
- 4.4. Азбука типовых программных решений цифровой реализации технических средств.
- 4.5. Современные программные средства автоматизированного проектирования средств управления.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Этапы проектирования средств и систем управления. | 2 | Этапы проектирования средств и систем управления. Технические средства автоматизированного проектирования. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 |
| 2 | 1.2.Анализ и синтез систем управления с использованием программных средств Mftlab, Mathcad. | 12 | Анализ и синтез систем управления с использованием программных среде Mftlab, Mathcad. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7 |
| 3 | 1.3.Техническая реализация законов управления. | 2 | Техническая реализация законов управления. | 3.1, 3.2, 3.3 |
| 4 | 1.4.Схемные решения аналоговой и цифровой реализации законов управления. | 2 | Схемные решения аналоговой и цифровой реализации законов управления. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| Итого: | 18 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Этапы проектирования средств и систем управления. | Моделирование и анализ качества динамической системы в среде Matlab. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 |
| 2 | 1.3.Техническая реализация законов управления. | Синтез линейной системы, оптимальной по квадратичному критерию. Моделирование системы с регулятором, спроектированным в среде ППП. | Интеллектуальные системы управления | 8 | 3.1, 3.2, 3.3 |
| 3 | 1.4.Схемные решения аналоговой и цифровой реализации законов управления. | Моделирование системы с нейронным регулятором. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой (9 семестр)
Прикрепленные файлы: Зачет с оценкой (9 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Подчукаев В.А. Проектирование информационных систем. М.: 2008.
2. Каплан Д., Уайт К. Практические основы аналоговых и цифровых схем.- М:Техносфера, 2006.
3. Лебедев Г.Н., Белова Е.С., Мирзоян Л.А., Галютин В.Б. – Автоматизация проектирования систем и средств управления.- М.: МАИ-ПРИНТ, 2009.
4. Лебедев Г.Н., Мирзоян Л.А. ,Белова Е.С., Галютин В.Б. – Моделирование систем. - М.: МАИ - ПРИНТ, 2009 .
5. Васильев А.Н. MATLAB 7, Диалектика, 2010г.
6. Макаров Е.Г. MATHCAD, Питер, 2009 г.
7. Каплан Д., Уайт К. Практические основы аналоговых и цифровых схем. - М:Техносфера, 2006
б)дополнительная литература:
8. Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. – М.: Госэнергоиздат, 1962. – 600.
9. Володин В.В. Автоматизированное проектирование ЛА. – М.:Машиностроение, 1991.
10.Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. – М.:МИР, 1986.
11.Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. -М.: Машиностроение 1986.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)
2. Лабораторные работы:
a. лаборатория «Интеллектуальные системы управления» кафедры 301, оснащенная
персональными компьютерами и презентационной техникой,
b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,
c. шаблоны исходных данных,
3. Практические занятия:
a. компьютерный класс,
b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)
c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),
d. шаблоны исходных данных,
4. Прочее:
a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,
b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,
предназначенные для работы в электронной образовательной среде.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы автоматизированного проектирования »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Основы автоматизированного проектирования является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-14 ,ПК-25.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: автоматизацией построения математических моделей, моделированием систем управления, автоматизацией анализа и синтеза систем управления, автоматизацией конструкторского и технологического проектирования систем управления.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (9 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (74 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы автоматизированного проектирования »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Этапы проектирования средств и систем управления. Технические средства автоматизированного проектирования. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Этапы проектирования средств и систем управления. Технические средства автоматизированного проектирования. Модели, используемые при проектировании средств и систем. Задачи анализа и синтеза проектных решений.
1.2.1. Анализ и синтез систем управления с использованием программных среде Mftlab, Mathcad. (АЗ: 12, СРС: 8)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Анализ систем управления с использованием программных средств Mftlab, Mathcad. Синтез систем управления с использованием программных средств Mftlab, Mathcad. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по состоянию методом желаемого распределения полюсов. Формула Аккермана. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по состоянию, оптимальной по квадратичному критерию качества, с использованием машинных алгоритмов. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по измерению с использованием наблюдателя Люенбергера с помощью машинных алгоритмов. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по измерению с использованием фильтра Калмана с помощью машинных алгоритмов. Задачи параметрического синтеза как задачи математического программирования.
1.3.1. Техническая реализация законов управления. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Физическая постановка задачи. Математическая постановка задачи. Технологическая постановка задачи.
1.4.1. Схемные решения аналоговой и цифровой реализации законов управления. (АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Схемные решения аналоговой реализации операций деления, возведения в степень, линейного усилителя. Схемные решения аналоговой реализации операций дифференцирования, интегрирования. Схемные решения аналоговой реализации операций суммирования, умножения. Азбука типовых программных решений цифровой реализации технических средств. Современные программные средства автоматизированного проектирования средств управления.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.1.1. Моделирование и анализ качества динамической системы в среде Matlab. (АЗ: 4, СРС: 12)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Этапы проектирования средств и систем управления. Технические средства автоматизированного проектирования. Модели, используемые при проектировании средств и систем. Задачи анализа и синтеза проектных решений.
1.3.1. Синтез линейной системы, оптимальной по квадратичному критерию. Моделирование системы с регулятором, спроектированным в среде ППП. (АЗ: 8, СРС: 24)
Форма организации: Лабораторная работа















