rpd000008163 (1011958)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008163)
Гироскопические приборы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 5 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы :
| Кошелев Б.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Гироскопические приборы является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | В-1 | Владеть иностранным языком в объеме, необходимом для возможности получения информации по профессиональной тематике и навыками устной речи |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | У-14 | Уметь формулировать цели проектирования приборов и систем, обеспечивать выбор критериев и показателей проектирования, построения их структур |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Гироскопические приборы | Введение. Основные понятия. | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | 144 |
| Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 4 | 6 | 4 | 10 | 24 | ||
| Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
| Позиционные трехстепенные гироскопы | 8 | 2 | 0 | 9 | 19 | ||
| Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 12 | 4 | 8 | 18 | 42 | ||
| Кольцевые оптические гироскопы | 4 | 6 | 4 | 8 | 22 | ||
| Всего | 34 | 18 | 16 | 49 | 117 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. определение понятия "навигация"
- 2. содержание терминов: "долгота", "широта", "высота"
- 3. географическая система координат
- 4. определение понятия "ориентация"
- 5. содержание терминов "углы курса, крена, тангажа"
- 6. навигационная система, приборный состав
- 7. гироскопический прибор
- 8. гироскопический чувствительный элемент
- 9. кинетический момент гироскопа
- 10. главные центральные оси инерции
- 11. плоскость динамической симметрии
- 12. локальная производная
- 13. ускорение Кориолиса
- 14. гироскопический момент
- 15. карданный подвес
- 16. уравнения движения
- 17. нутация
- 18. прецессия
- 19. основные свойства гироскопа
- 20. свободный гироскоп как измеритель углов рыскания
- 21. Свободный гироскоп как измеритель углов крена и тангажа
- 22. математические модели свободного гироскопа как датчика угловой ориентации
- 23. методические погрешности свободного гироскопа
- 24. инструментальные погрешности свободного гироскопа
- 25. принцип равножесткости конструкции
- 26. схема и принцип работы гироскопического компаса
- 27. математическая модель гироскопического компаса
- 28. методические погрешности гирокомпаса
- 29. гироскопический компас с периодом Шулера
- 30. схема и принцип работы гироскопической вертикали
- 31. математическая модель гироскопической вертикали
- 32. методические погрешности гироскопической вертикали
- 33. гироскопические вертикали с периодом Шулера
- 34. обобщенная схема и математическая модель двухстепенного гироскопа
- 35. измерительные функции двухстепенного гироскопа
- 36. силовое воздействие двухстепенного гироскопа на основание
- 37. двухстепенный датчик угловой скорости компенсационного типа
- 38. Методические и инструментальные погрешности датчика угловой скорости
- 39. Схема и математическая модель динамически настраиваемого гироскопа
- 40. Условие динамической настройки
- 41. Схема построения и принцип работы микромеханического гироскопа
- 42. достижимый уровень точности микромеханического гироскопа
- 43. схема построения и физические основы работы волнового твердотельного гироскопа
- 44. математическая модель и масштабный коэффициент волнового твердотельного гироскопа
- 45. источники и способы компенсации погрешностей волнового твердотельного гироскопа
- 46. типы электрических подвесов ротора электростатического гироскопа
- 47. основные функциональные узлы электростатического гироскопа
- 48. метрологические характеристики электростатического гироскопа
- 49. эффект Саньяка
- 50. Физические основы работы кольцевого оптического квантового генератора
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.















