rpd000011796 (1011902), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 10

Прикрепленные файлы: Курсовой проект.doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (9 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (9 семестр).doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Пупков К.А., Егупов Н.Д., Колесников Л.В., Мельников Д.В., Трофимов А.И. Высокоточные системы самонаведения. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011.-512 с.

2. В.И. Меркулов, В.С. Чернов, В.А. Гандурин, В.В. Дрогалин, А.Н. Савельев. Авиационные системы радиоуправления. – М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008. – 423 стр.

3. В.В. Панов, Г.И. Горчица, Ю.П. Балыко, О.В. Ермолин, В.А. Нестеров, М.Ю. Куприков, Л.В. Маркин. Формирование рационального облика перспективных авиационных ракетных систем и комплексов. –М.: Машиностроение, 2010, 608 с.

4. Оболенский Ю.Г. Управление полетом маневренных самолетов. М.: филиал Воениздат, 2007 г., 480 с.

5. Афанасьев П.П. Голубев И.С. Новиков В.Н. и др. Беспилотные летательные аппараты. М.: МАИ, 2008. – 650 с.

б)дополнительная литература:

Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий./ Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. – М.: Физматлит, 2005 г.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

комплект электронных презентаций/слайдов,

аудит ория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы

лаборатория «Системы автоматического управления ЛА» кафедры 301, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным прогрммным обеспечением,

шаблоны отчетов по лабораторным работам,

шаблоны исходных данных,

3. Прочее

рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде,

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Системы наведения и управления беспилотных летательных аппаратов »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Системы наведения и управления беспилотных летательных аппаратов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-15 ,ПСК-9.3.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: анализом и решением проблем, возникающих при проектировании систем наведения и САУ БЛА

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Системы наведения и управления беспилотных летательных аппаратов »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Классификация комплексов с БЛА и роль БЛА в комплексе. Требования к бортовой и наземной инфраструктуре для обеспечения наведения и управления БЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Приводится классификация комплексов с БЛА и роль БЛА в комплексе. Рассказывается об основных требованиях к бортовой и наземной инфраструктуре для обеспечения наведения и управления БЛА. Указываются основные проблемы, решаемые при проектировании систем наведения и управления БЛА

1.2.1. Эволюция систем наведения и управления БЛА. Функциональная схема системы наведения современного БЛА. Основные контуры управления БЛА. (АЗ: 2, СРС: 0,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: В лекции рассказывается об эволюции систем наведения и управления БЛА. Приводится функциональная схема системы наведения современного БЛА. Приводятся основные контуры управления БЛА. А также говорится о том, как в настоящее время применяются элементы искусственного интеллекта в САУ современного БЛА.

1.2.2. Способы представления исходных данных о БЛА для проведения компьютерного моделирования работы систем наведения и управления БЛА (АЗ: 2, СРС: 0,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Представление базы аэродинамических продувок БЛА в виде динамических библиотек. Формирование модели динамики БЛА в современных САПР.

1.3.1. Типовой профиль полета БЛА. Контуры наведения и управления БЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Формирование типового профиля полета при наведении БЛА на неподвижную цель. Контуры управления БЛА в боковой и продольной плоскостях.

1.3.2. Параметры, характеризующие качество линейных систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Параметры, характеризующие качество линейных систем. Метод стандартных коэффициентов и особенности его применения для систем с характеристическими полиномами разного порядка.

1.3.3. Методы оптимального управления БЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов. В процессе работы осуществляется поиск управления, минимизирующего квадратичный функционал качества.

1.3.4. Метод стандартных коэффициентов для синтеза САУ БЛА (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Типовые постановки задач синтеза САУ БЛА и их решение. Обобщенный вид типовых передаточных функций САУ БЛА. Типовые требования, предъявляемые к качеству САУ БЛА и формулировка постановки задач синтеза.

1.3.5. Синтез закона САУ БЛА методом амплитудно-фазовых частотных характеристик (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Описание синтеза закона САУ БЛА методом амплитудно-фазовых частотных характеристик.

1.4.1. Оптимальный фильтр Калмана (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение в теорию оптимальной фильтрации. Оптимальный фильтр Калмана. Выбор начальных условия при практической реализации ОФК

1.4.2. Применение ОФК для оценки неизмеряемых координат БЛА (АЗ: 4, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Синтез ОФК при оценивании неизмеряемых координат БЛА, таких, как угол ветра и скорость ветра. Применение ОФК при наличии в модели динамики БЛА ограничений, в частности ограничения скоростной и позиционной характеристик привода руля высоты.

1.4.3. Синтез ОФК для системы наведения БЛА (АЗ: 4, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Синтез ОФК для системы наведения при оценке производных высокого порядка от координат движения цели

1.4.4. Идентификаторы, учитывающие ограничения в математической модели БЛА (АЗ: 4, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Синтез идентификаторов при неизвестных коэффициентах модели аппарата, но известной структуре, путем применения расширенного фильтра Калмана.

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.3.1. Синтез и исследование контура перегрузки БЛА (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: На примере синтеза контура перегрузки работа дает возможность закрепить знания при использовании коэффициентных методов синтеза САУ, спроектировать контур перегрузки, удовлетворяющий заданным требованиям.

1.4.1. Исследование и синтез оптимального фильтра Калмана (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Для линейной модели БЛА формируется оптимальный фильтр Калмана (ОФК) и производится оценка всех координат БЛА с учетом наличия измерительных шумов и случайного возмущения на входе объекта. С помощью матрицы дисперсий ошибок фильтрации проводится анализ СКО результатов оценивания.

1.4.2. Синтез ОФК при оценке неизмеряемых координат БЛА (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Для линейной модели БЛА, с учетом отсутствия некоторых измерительных датчиков (или отсутствия информации от датчиков) на борту формируется оптимальный фильтр Калмана (ОФК) и производится оценка недостающих координат БЛА. С помощью матрицы дисперсий ошибок фильтрации проводится анализ СКО результатов оценивания.

1.4.3. ОФК в системе наведение на маневрирующую цель (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: На основании оценок из ОФК неизмеряемых координат БЛА и цели, формируется закон наведения БЛА на цель.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Системы наведения и управления беспилотных летательных аппаратов »

Прикрепленные файлы

Курсовой проект.doc

Блок №1 Системы наведения и управления беспилотных ЛА

Курсовая работа(проект) №1 Курсовой проект

Трудоемкость(объем часов): 10

Тематика:

Типовые варианты:

1. Синтез контура продольного управления БЛА при теленаведении.

2. Синтез контура продольного управления БЛА при самонаведении.

3. Синтез системы управления боковым движением БЛА при автономном полете.

4. Синтез контура продольного управления БЛА при самонаведении и при наличии помех в бортовой РЛС

5. Предлагаемые студентами темы их научно-исследовательских или проектно-конструкторских работ в области автоматического управления и информатики, по согласованию с руководителем полностью или частично заменяющие плановые

Экзамен (9 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (9 семестр)

Семестр: 9

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Организационные вопросы проектирования САУ БЛА

2. Основные проблемы, решаемые при проектировании САУ БЛА

3. Основные проблемы, решаемые при проектировании систем наведения БЛА

4. Эволюция систем управления БЛА

5. Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем

6. Типовые функциональные и структурные схемы САУ БЛА

7. Типовые функциональные и структурные схемы систем наведения БЛА

8. Параметры, характеризующие качество линейных систем

9. Типовые постановки задач синтеза и подход к их решения

10. Синтез многорежимной САУ с корректорами передаточных чисел

11. Оптимальный фильтр Калмана

12. Методы наведения БЛА для систем теленаведения.

13. Методы наведения БЛА для самонаводящихся систем.

14. Способы наведения БЛА в условиях противодействия.

15. Синтез фильтра Калмана для САУ БЛА.

16. Синтез фильтра Калмана для системы наведения БЛА

17. Методы оптимального управления БЛА

Версия: AAAAAATydjw Код: 000011796

Характеристики

Список файлов учебной работы