rpd000011796 (1011902)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000011796)
Системы наведения и управления беспилотных летательных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
| Михайлин Д. А. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Системы наведения и управления беспилотных летательных аппаратов является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
| 2 | ПСК-9.3 | Способен проводить контроль и диагностику систем управления движением летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Системы наведения и управления беспилотных ЛА | Цели и задачи изучения дисциплины, современные тенденции развития систем наведения и управления БЛА | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 108 |
| Организация и этапы проектирования систем наведения и управления БЛА | 4 | 0 | 0 | 1 | 5 | ||
| Методы синтеза законов управления САУ БЛА | 12 | 0 | 4 | 8 | 24 | ||
| Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | 16 | 0 | 12 | 11 | 39 | ||
| Всего | 34 | 0 | 16 | 21 | 71 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Цели и задачи изучения дисциплины, современные тенденции развития систем наведения и управления БЛА
- 1.1. Автопилот (АП)
- 1.2. Резервирование САУ
- 1.3. Беспилотный летательный аппарат
- 1.4. Комплекс
2. Организация и этапы проектирования систем наведения и управления БЛА
- 2.1. Техническое задание
- 2.2. Технический проект
- 2.3. Эскизный проект
- 2.4. Функциональная схема
- 2.5. Структурная схема
- 2.6. Самонаведение
- 2.7. Теленаведение
- 2.8. Автономный полет
- 2.9. Локатор
- 2.10. Информационно-измерительный комплекс
- 2.11. Аэродинамические характеристики
- 2.12. Помехи
- 2.13. Динамическая библиотека
3. Методы синтеза законов управления САУ БЛА
- 3.1. Типовой профиль полета
- 3.2. Время нарастания переходной функции
- 3.3. Нормированная передаточная функция
- 3.4. Типовая передаточная функция
- 3.5. Задача оптимизации
- 3.6. Характеристический многочлен
- 3.7. Передаточная функция
- 3.8. Колебательность
- 3.9. Монотонность переходной функции
- 3.10. Перерегулирование
- 3.11. Метод стандартных коэффициентов
- 3.12. Динамическое программирование
- 3.13. Закон управления
4. Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА
- 4.1. Оптимальный фильтр Калмана
- 4.2. Форма Коши
- 4.3. Матрица ковариаций
- 4.4. Синтез
- 4.5. Оптимальное управление
- 4.6. Расчетный режим полета
- 4.7. Специальное программное обеспечение
- 4.8. Бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ)
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Цели и задачи изучения дисциплины, современные тенденции развития систем наведения и управления БЛА | 2 | Классификация комплексов с БЛА и роль БЛА в комплексе. Требования к бортовой и наземной инфраструктуре для обеспечения наведения и управления БЛА. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 |
| 2 | 1.2.Организация и этапы проектирования систем наведения и управления БЛА | 2 | Эволюция систем наведения и управления БЛА. Функциональная схема системы наведения современного БЛА. Основные контуры управления БЛА. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.12 |
| 3 | 1.2.Организация и этапы проектирования систем наведения и управления БЛА | 2 | Способы представления исходных данных о БЛА для проведения компьютерного моделирования работы систем наведения и управления БЛА | 2.10, 2.11, 2.13 |
| 4 | 1.3.Методы синтеза законов управления САУ БЛА | 2 | Типовой профиль полета БЛА. Контуры наведения и управления БЛА | 3.1, 3.13 |
| 5 | 1.3.Методы синтеза законов управления САУ БЛА | 2 | Параметры, характеризующие качество линейных систем | 3.2, 3.8, 3.9, 3.10 |
| 6 | 1.3.Методы синтеза законов управления САУ БЛА | 2 | Методы оптимального управления БЛА | 3.5, 3.12, 3.13 |
| 7 | 1.3.Методы синтеза законов управления САУ БЛА | 4 | Метод стандартных коэффициентов для синтеза САУ БЛА | 3.3, 3.4, 3.8, 3.10, 3.11, 3.13 |
| 8 | 1.3.Методы синтеза законов управления САУ БЛА | 2 | Синтез закона САУ БЛА методом амплитудно-фазовых частотных характеристик | 3.10, 3.11, 3.13 |
| 9 | 1.4.Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | 4 | Оптимальный фильтр Калмана | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 |
| 10 | 1.4.Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | 4 | Применение ОФК для оценки неизмеряемых координат БЛА | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8 |
| 11 | 1.4.Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | 4 | Синтез ОФК для системы наведения БЛА | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8 |
| 12 | 1.4.Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | 4 | Идентификаторы, учитывающие ограничения в математической модели БЛА | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Методы синтеза законов управления САУ БЛА | Синтез и исследование контура перегрузки БЛА | САУ ЛА каф. 301 МАИ | 4 | 3.6, 3.7, 3.8, 3.10, 3.13 |
| 2 | 1.4.Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | Исследование и синтез оптимального фильтра Калмана | САУ ЛА каф. 301 МАИ | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
| 3 | 1.4.Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | Синтез ОФК при оценке неизмеряемых координат БЛА | САУ ЛА каф. 301 МАИ | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8 |
| 4 | 1.4.Алгоритмы оптимальной фильтрации в системах наведения и управления БЛА | ОФК в системе наведение на маневрирующую цель | САУ ЛА каф. 301 МАИ | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовой проект
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
