rpd000002517 (1011872), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Предмет курса. Основные понятия и определения.

2

Обобщенная структурная схема цифровой автоматической системы (ЦАС) управления динамическим объектом. Особенности динамики.

1.2, 1.1, 1.3, 1.4, 1.5

2

1.2.Описание дискретных систем методами преобразования Лапласа. Z- преобразование.

2

Описание дискретных систем методами преобразования Лапласа. Z - преобразование.

1.5, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6

3

1.3.Передаточные функции дискретных систем. Структурные схемы и их преобразования.

4

Передаточные функции дискретных систем.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7

4

1.4.Частотные и псевдочастотные характеристики дискретных систем.

4

Частотные характеристики дискретных систем, их свойства и методы построения.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8

5

1.4.Частотные и псевдочастотные характеристики дискретных систем.

2

Прохождение гармонического сигнала через дискретно - непрерывный замкнутый контур.

4.9, 4.10, 4.1, 4.3, 4.11

6

1.5.Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости.

2

Оценка устойчивости дискретных систем по уравнениям первого приближения. Корневые и алгебраические условия устойчивости.

5.1, 5.2, 5.6, 5.3, 5.7

7

1.5.Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости.

2

Исследование устойчивости с использований частотных представлений.

5.4, 5.5, 5.8, 5.9, 5.7

8

1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний.

2

Понятие состояния и пространства состояний. Описание переменными состояния одночастотных цифровых систем.

6.1, 6.2, 6.3, 6.5, 6.6, 6.7

9

1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний.

2

Описание нестандартных дискретных систем методами пространства состояний – выбор координат состояния

6.4, 6.13, 6.11, 6.12

10

1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний.

2

Понятия и критерии управляемости и наблюдаемости. Передаточные функции систем со многими входами и выходами.

6.8, 6.9, 6.10

11

1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления.

2

Постановка задачи синтеза закона управления в ЦАС. Возможные подходы к решению.

7.9, 7.1, 7.2, 7.3, 7.4

12

1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления.

2

Алгебраические процедуры закона управления в ЦАС: синтез модального управления, синтез по стандартным разностным уравнениям.

7.5, 7.6, 7.4, 7.1

13

1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления.

2

Методы синтеза ЦАС основанные на частотных представлениях.

7.9, 7.7, 4.8, 7.8, 7.4

14

1.8.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем.

2

Дискретные динамические системы. Основы качественной теории дискретных динамических систем

8.1, 8.2, 8.3, 8.4

15

1.8.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем.

2

Применение метода гармонической линеаризации для исследования цифровых систем.

8.4, 8.2, 4.4, 8.5

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.5.Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости.

2

Исследование устойчивости дискретной системы алгебраическими и частотными методами.

5.7, 5.3, 4.7, 3.6

2

1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний.

2

Получение уравнений состояния непрерывного объекта в дискретные моменты времени. Исследование управляемости и наблюдаемости

6.9, 6.8, 6.5, 6.2

3

1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления.

2

Синтез цифрового алгоритма управления – частотный метод, метод модального управления.

7.7, 7.5, 3.7, 3.5, 4.8

4

1.8.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем.

2

Использование метода гармонического баланса для определения одночастотных колебаний в цифровой системе.

8.5, 8.2, 8.4, 4.4, 1.1

Итого:

8

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.5.Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости.

Исследование устойчивости и качества цифровой системы по ее линейным моделям

Лаборатория ТАУ каф. 301

4

2.5, 3.5, 5.2, 3.6, 1.5, 5.7

2

1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления.

Синтез параметров закона управления ЦАС.

Лаборатория ТАУ кафедры 301

4

6.5, 6.8, 7.1, 7.7, 8.4

Итого:

8

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: