rpd000001399 (1011863), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 10
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Оптимизация адаптивной стохастической системы с параметрической неопределенностью
-Оптимизация адаптивной стохастической системы со структурной неопределенночстью
-Оптимизация самоорганизующейся гибридной системы с внезапными изменениями
-Синтез алгоритма оценивания в задаче пространственно-временной обработки сигналов
-Синтез алгоритма адаптивного оценивания случайных полей изображений
-Синтез гинетических алгоритмов для задачи адаптивного управления
-Исследование эффективности самоорганизующихся систем
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Методы анализа качества адаптивных систем управления
2.Полугауссовский фильтр
3.Поисковые адаптивные системы
4.Классификация и сравнение адаптивных систем с параметрической неопределенностью
5.Подходы к оптимизации управления нелинейными стохастическими системами
6.Методы идентификации параматров стохастических систем в реальном времени
7.Метод стохастического динамического программирования
8.Синтез оптимального управления линейной гауссовской стохастической системой
9.Оптимизация адаптивной стохастической системы с эталонной моделью
10.Задачи оценивания в стохастических системах. Итерационный нелинейный фильтр.
11.Синтез оптимальной по нечувствительности стохастической системы
12.Оптимальное оценивание хаотического процесса
13.Математические модели пространственно-времеанных сигналов
14.Оптимизация алгоритма оценивания при пространственно-временной обработкем сигналов
15.Метод оценивания случайных полей
16.Обоснование и выбор критериев оптимальности адаптивных и стохастических систем управления
17.Определение оценок в задачах предсказания и сглаживания
18.Принципы разделения и стохастической эквивалентности в оптимальных стохастических системах
19.Самооргванизующаяся система, приспосабливающаяся к изменяющимся целям управления
20.Марковская модель внезапных изменений
21.Классы стратегий стохастического управления
22.Алгоритмы разделённого оценивания
23.Оптимизация адаптивной стохастической системы с идентификацией параметров
24.Оптимальная линейная фильтрация в стохастических системах
25.Оптимизация адаптивной стохастичекой системы с эталонной моделью
26.Математические модели стохастических динамических систем
27.Самоорганизующаяся система, приспосабливающаяся к внезапным скачкам координат состояния
28.Детерминированная адаптивная система с идентификацией параметров
29.Построение самоорганизующейся системы на основе модели искусственной жизни
30.Метод вероятностного моделирования. Оценка эффективности, сравнение вариантов, оптимизация
31.Исследование поисковой самоорганизующейся системы с генетическим алгоритмом
32.Метод уравнений моментов (Дункана) анализа точности стохастических систем
33.Многомодельные адаптивные системы
34.Нелинейные фильтры первого и второго порядков
35.Многоагентная самоорганизующаяся система
36.Дкетерминированная адаптивная система с эталонной моделью и сигнально-параметрической настройкой
37.Метод синтеза самоорганизующихся систем с внезапными изменениями
38.Стохастическая адаптивная система со стабилизацией динамических характеристик
39.Самоорганизующаяся система, приспосабливающаяся к внезапным изменениям структуры каналов измерений
40.Классификация и особенности моделей внезапных изменений в гибридных системах
41.Самоорганизующаяся система, приспосабливающаяся к внезапным структурным изменениям обобщенного объекта управления
42.Полумарковская модель внезапных изменений
43.Совместное распознавание, оценивание и управление в самоорганизующейся системе с параметрической неопределенностью
44.Методы структурной идентификации стохастических систем
45.Эволюционные алгоритмы адаптации
46.Принципы построения субоптимальных нелинейных алгоритмов фильтрации
47.Математические модели стохастических, адаптивных и самоорганизующихся систем
48.Алгоритмы оценивания "в большом"
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Ким Д.П. Теория автоматическог управления. Том 2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2007. - 440 с.
2. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2008. - 328 с.
3. Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачёва. - Учебное пособие. - М.: Университетская книга, Логос, 2006. - 640 с.
4. Бухалев В.А. Основы автоматики и теории управления. Учебник для ВУЗов – М.: Изд. ВВИА им. Жуковского, 2006
5. Пегат А. Нечёткое моделирование и управление (Адаптивные и интеллектуальные системы). Пер. с англ. - М.: Бином, Лабораторные занятия, 2009. - 798 с.
6. Саттон Р.С. Обучение с подкрплением/ Пер. с англ.. - М.: Бином, 2011. - 399 с.
7. Душин С.Е., Зотов Н.С., Яковлев В.Б. и др. Теория автоматического управления: Учебник для ВУЗов / Под ред. В.Б.Яковлева. - 3-е изд. - М.: Высшая школа, 2009. - 567 с.
б)дополнительная литература:
8. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА. / Под ред. М.Н.Красильщикова, Г.Г.Серебрякова. - М.: Физматлит, 2009. - 556 с.
9. Петров А.И., Минин В.В.Анализ качества больших адаптивных стохастических систем управления. – М.: МАИ, 1991 г.
10. Петров А.И., Зубов А.Г. Оценивание в стохастических системах управления. Учебное пособие. – М.: МАИ, 1993 г.
11. Справочник по теории автоматического управления// Под ред. А.А.Красовского. – М.: Наука, 1987 г.
12. Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. – М.: Наука, 1980 г.
13. Емельянов D/D?? Курейчик В.В., Курейчик В.М. Теория и практика эволюционного моделирования. - М.: Физматлит, 2003. - 432 с.
14. Бухалёв В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука, Физматлит, 1996. - 288 с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
комплект электронных презентаций/слайдов,
аудит ория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)
2. Лабораторные работы
лаборатория «Системы автоматического управления ЛА» кафедры 301, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным прогрммным обеспечением,
шаблоны отчетов по лабораторным работам,
шаблоны исходных данных,
3. Прочее
рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,
рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде,
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория адаптивных и стохастических систем »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Теория адаптивных и стохастических систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-3.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучению терии построения стохастических, адаптивных и самоорганизующихся систем, позволяющей эффективно решать прикладные задачи управления в условиях неопределенности.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (8 часов), лабораторные (8 часов) занятия и (47 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина «Теория адаптивных и стохастических систем управления» входит в состав вариативной части
профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению
подготовки 161101 «Системы управления летательными аппаратами» и преподается для
специализации 161101.9 «Системы управления движением летательных
аппаратов». Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного
института кафедрой 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления».
Дисциплина нацелена на формирование профессиональной компетенции ПК-3 выпускника.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного
процесса: лекции, лабораторные работы, практические занятия, самостоятельная
работа студента, консультации.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль
успеваемости в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, рубежный
контроль в форме защит лабораторных работ, экзамена, а так же промежуточный
контроль в форме защит лабораторных и курсовых работ.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория адаптивных и стохастических систем »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Вопросы построения адаптивных и стохастических систем управления(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Задача управления при влиянии различных не-определенных факторов на функционирование системы. Описание ап-риорных неопределен-ностей. Адаптивное, стохастическое и само-организующееся управ-ления. Основные поня-тия, определения, классификация.
1.1.2. Математические модели адаптивных и стохастических систем управления(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Классификация. Модели систем с параметриче-ской, структурной неоп-ределенностями, систем с внезапными измене-ниями. Гибридные модели.
1.2.1. Методы оценивания в адаптивных и стохастических системах(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Классификация задач и методов оценивания. Методы и алгоритмы линейного и нелинейно-го оценивания. Методы и алгоритмы оценивания в системах с параметрической и структурной неопределенностью, при внезапных изменениях.
1.2.2. Методы оптимизации управления в адаптивных и стохастических системах (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Классификация задач и стратегий оптимального управления в стохасти-ческих и адаптивных системах. Методы син-теза управления в ли-нейных и нелинейных стохастических систе-мах. Оптимизация управления в адаптив-ных системах различных классов и типов.
1.3.1. Самоорганизующиеся стохастические системы управления(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Гибридные самооргани-зующиеся стохастиче-ские системы управле-ния. Много модельные системы. Эволюционная адаптация. Генетические алгоритмы. Многоагент-ные самоорганизую-щиеся системы. Исполь-зование моделей искус-ственной жизни при по-строении самооргани-зующихся систем.
1.3.2. Исследование стохастических, адаптивных и самоорганизующихся систем управ-ления(АЗ: 2, СРС: 3)
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
