rpd000009323 (1011428), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Трудоемкость(СРС): 8

Прикрепленные файлы: Варианты курсовой работы ТАУ .doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (9 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (9 семестр).doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Зубов, В. И. Лекции по теории управления: учеб. пособие. — СПб.: Лань, 2009.

Литература из электронного каталога:

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. Профессия, 2007. - 747 с.

2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Физматлит, 2007. - 440 с.

3. Иванов В.А. Математические основы теории автоматического управления. МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2009. - 350 с.

4. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления.Частотные методы анализа и синтеза систем. БХВ-Петербург, 2004. - 631с.

б)дополнительная литература:

1. Основы проектирования следящих систем. Под редакцией д-ра тех. наук проф. Н.А.Лакоты. М., Машиностоение, 1978, 391 с.

Литература из электронного каталога:

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. Профессия, 2003. - 747 с.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Наука, 1989. - 301 с.

3. Житков В.Б. Проектирование следящих систем.Физические и методические основы. Машиностроение, 1992. - 351 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Программа моделирования САУ SamSim (сайт разработчика samsim2002.chat.ru).

2. Программный комплекс “Моделирование в технических устройствах” (“МВТУ”) (сайт программы http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/).

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Лекционные занятия: комплект электронных презентаций/слайдов, аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук), раздаточные материалы в виде распечаток слайдов.

Практические занятия: аудитория, оснащённая персональными компьютерами и презентационной техникой.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории автоматического управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Основы теории автоматического управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов. Дисциплина реализуется на 9 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 909Б.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-6 ,ПК-34.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: принципом действия, основами построения. разновидностями систем автоматического регулирования, их применение в современной технике; предметом, основными понятиями теории автоматического регулирования, математическим описанием объектов и систем регулирования; математическим аппаратом, используемым для построения математических моделей, методов исследования свойств динамических систем; понятием об элементарных звеньях систем, их основными свойствами; понятием об устойчивости систем с обратными связями, видами устойчивости, методами определения устойчивости с помощью критериев устойчивости

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (34 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории автоматического управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Предмет теории автоматического регулирования. Понятие об объекте регулирования. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Основные принципы построения САР. Виды управления: разомкнутое, по возмущениям, с обратной связью. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Нелинейные и линеаризованные уравнения ОР. Различные формы математического описания и методов анализа свойств. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Операторная форма записи уравнений ОР. Операторы ОР. Передаточная функция в операторной форме. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Преобразование Лапласа. Оригиналы и изображения элементарных функций. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Свойства преобразования Лапласа: линейность, дифференцирование и интегрирование оригинала, запаздывание. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Элементы структурных схем САР: звенья, связи, узлы, сумматоры. Последовательное и параллельное соединение звеньев (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Построение структурной схемы по дифференциальным уравнениям САР. Преобразования структурных схем систем. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Замена звеньев прямой и обратной связи в структурных схемах САР. Переход к единичной обратной связи. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Временные характеристики САР. Типовые входные воздействия: единичная ступенчатая и единичная импульсная функции. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Амплитудные и фазовые частотные характеристики: определения, свойства. Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ). (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Типовые звенья и их виды. Представление передаточной функции в виде совокупности типовых звеньев. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.2. Звенья: усилитель, апериодическое 1-го порядка, интегрирующее, дифференцирующее. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.3. Звенья: форсирующее звено1-го порядка, колебательное, консервативное, апериодическое звено 2-го порядка. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.4. Построение ЛАЧХ сложных систем с использованием типовых звеньев. Правила суммирования амплитуд и фаз. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.1. Понятие устойчивости систем регулирования. Устойчивые и неустойчивые системы, виды устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.2. Понятие о критериях устойчивости, их виды. Частотный критерий Найквиста для частотной характеристики. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Нелинейные и линеаризованные уравнения ОР. Различные формы математического описания и методов анализа свойств. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Операторная форма записи уравнений ОР. Операторы ОР. Передаточная функция ОР в операторной форме. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.3. Преобразование Лапласа. Оригиналы и изображения элементарных функций. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.4. Свойства преобразования Лапласа: линейность, дифференцирование и интегрирование оригинала, запаздывание. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Элементы структурных схем систем регулирования: звенья, связи, узлы, сумматоры. Последовательное и параллельное соединение нескольких звеньев. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Построение структурной схемы по уравнениям САР. Преобразования структурных схем систем. (АЗ: 4, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.3. Замена звеньев прямой и обратной связи в структурных схемах систем регулирования. Переход к единичной обратной связи. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Временные характеристики автоматических систем. Типовые входные воздействия: единичная ступенчатая и единичная импульсная функции. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.2. Амплитудные и фазовые частотные характеристики: определения, свойства. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.1. Типовые звенья и их виды. Представление произвольной передаточной функции в виде совокупности типовых звеньев. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.2. Свойства типовых звеньев: усилитель, апериодическое 1-го порядка, интегрирующее, дифференцирующее. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.3. Свойства типовых звеньев: форсирующее 1-го порядка, колебательное, консервативное, апериодическое звено 2-го порядка. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.4. Построение ЛАЧХ сложных систем с использованием типовых звеньев. Правила суммирования амплитуд и фаз. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.1. Понятие устойчивости САР. Устойчивые и неустойчивые системы, виды устойчивости. (АЗ: 4, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.2. Понятие о критериях устойчивости, их виды. Частотный критерий Найквиста для частотной характеристики. (АЗ: 2, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории автоматического управления »

Прикрепленные файлы

Экзамен (9 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (9 семестр)

Семестр: 9

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Понятие об объекте регулирования.

2. Построение систем регулирования. Разомкнутое управление, управление по возмущениям, управление с обратной связью.

3. Математическое описание объектов регулирования. Нелинейные и линеаризованные уравнения объектов управления.

4. Использование различных форм математического описания и методов анализа свойств систем управления.

5. Операторная форма записи уравнений объектов регулирования. Операторы объектов регулирования.

6. Передаточная функция объекта регулирования в операторной форме.

Характеристики

Список файлов учебной работы