rpd000009323 (1011428), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение. Основные понятия.

2

Предмет теории автоматического регулирования. Понятие об объекте регулирования.

1, 2

2

1.1.Введение. Основные понятия.

2

Основные принципы построения САР. Виды управления: разомкнутое, по возмущениям, с обратной связью.

1, 2

3

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Нелинейные и линеаризованные уравнения ОР. Различные формы математического описания и методов анализа свойств.

3, 4

4

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Операторная форма записи уравнений ОР. Операторы ОР. Передаточная функция в операторной форме.

5, 6

5

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Преобразование Лапласа. Оригиналы и изображения элементарных функций.

7, 8

6

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Свойства преобразования Лапласа: линейность, дифференцирование и интегрирование оригинала, запаздывание.

9, 10, 11

7

1.3.Структурные схемы систем автоматического регулирования.

2

Элементы структурных схем САР: звенья, связи, узлы, сумматоры. Последовательное и параллельное соединение звеньев

12

8

1.3.Структурные схемы систем автоматического регулирования.

2

Построение структурной схемы по дифференциальным уравнениям САР. Преобразования структурных схем систем.

13, 14

9

1.3.Структурные схемы систем автоматического регулирования.

2

Замена звеньев прямой и обратной связи в структурных схемах САР. Переход к единичной обратной связи.

14

10

1.4.Временные характеристики систем автоматического регулирования.

2

Временные характеристики САР. Типовые входные воздействия: единичная ступенчатая и единичная импульсная функции.

15, 16, 17, 18

11

1.4.Временные характеристики систем автоматического регулирования.

2

Амплитудные и фазовые частотные характеристики: определения, свойства. Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ).

19, 20, 21, 22, 23

12

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Типовые звенья и их виды. Представление передаточной функции в виде совокупности типовых звеньев.

24, 25, 35

13

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Звенья: усилитель, апериодическое 1-го порядка, интегрирующее, дифференцирующее.

26, 27, 28, 29

14

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Звенья: форсирующее звено1-го порядка, колебательное, консервативное, апериодическое звено 2-го порядка.

30, 31, 32, 33

15

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Построение ЛАЧХ сложных систем с использованием типовых звеньев. Правила суммирования амплитуд и фаз.

9, 10, 11, 34, 36, 37

16

1.6.Устойчивость систем регулирования.

2

Понятие устойчивости систем регулирования. Устойчивые и неустойчивые системы, виды устойчивости.

38, 39, 40

17

1.6.Устойчивость систем регулирования.

2

Понятие о критериях устойчивости, их виды. Частотный критерий Найквиста для частотной характеристики.

41, 42, 43

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Нелинейные и линеаризованные уравнения ОР. Различные формы математического описания и методов анализа свойств.

3, 4

2

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Операторная форма записи уравнений ОР. Операторы ОР. Передаточная функция ОР в операторной форме.

5, 6

3

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Преобразование Лапласа. Оригиналы и изображения элементарных функций.

7, 8

4

1.2.Математическое описание объектов регулирования.

2

Свойства преобразования Лапласа: линейность, дифференцирование и интегрирование оригинала, запаздывание.

9, 10, 11

5

1.3.Структурные схемы систем автоматического регулирования.

2

Элементы структурных схем систем регулирования: звенья, связи, узлы, сумматоры. Последовательное и параллельное соединение нескольких звеньев.

12, 14

6

1.3.Структурные схемы систем автоматического регулирования.

4

Построение структурной схемы по уравнениям САР. Преобразования структурных схем систем.

13, 14

7

1.3.Структурные схемы систем автоматического регулирования.

2

Замена звеньев прямой и обратной связи в структурных схемах систем регулирования. Переход к единичной обратной связи.

14

8

1.4.Временные характеристики систем автоматического регулирования.

2

Временные характеристики автоматических систем. Типовые входные воздействия: единичная ступенчатая и единичная импульсная функции.

15, 16, 17, 18

9

1.4.Временные характеристики систем автоматического регулирования.

2

Амплитудные и фазовые частотные характеристики: определения, свойства.

20, 21, 22, 23

10

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Типовые звенья и их виды. Представление произвольной передаточной функции в виде совокупности типовых звеньев.

24, 25

11

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Свойства типовых звеньев: усилитель, апериодическое 1-го порядка, интегрирующее, дифференцирующее.

24, 25, 26, 27, 28, 29

12

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Свойства типовых звеньев: форсирующее 1-го порядка, колебательное, консервативное, апериодическое звено 2-го порядка.

30, 31, 32, 33

13

1.5.Типовые звенья и их свойства.

2

Построение ЛАЧХ сложных систем с использованием типовых звеньев. Правила суммирования амплитуд и фаз.

36, 37

14

1.6.Устойчивость систем регулирования.

4

Понятие устойчивости САР. Устойчивые и неустойчивые системы, виды устойчивости.

38, 39, 40

15

1.6.Устойчивость систем регулирования.

2

Понятие о критериях устойчивости, их виды. Частотный критерий Найквиста для частотной характеристики.

41, 42, 43

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: