rpd000006278 (1011409)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000006278)
Электропривод
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Проектирование конструкций и систем радиотехнических информационных комплексов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 909Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 909Б | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 909Б | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 6 | 72 | 34 | 16 | 0 | 22 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 34 | 16 | 0 | 22 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160400 Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов
Авторы программы :
| Селиванов Н.Л. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 909Б | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 909Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 9 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Электропривод является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | Знания: на уровне представления основных особенностей поворотно-приводных устройств антенн систем связи с ИСЗ различных типов; общей характеристики и классификации электроприводов систем наведения антенн. | |
| 2 | Знания: на уровне понимания принципа действия электродвигателей различных типов: коллекторных и вентильных постоянного тока, синхронных и асинхронных переменного тока, особенностей их технических характеристик и области применения. | |
| 3 | Знания: на уровне понимания способов и возможностей управления действиями электродвигателей постоянного и переменного тока различных типов; принципов построения аппаратуры управления. | |
| 4 | Знания: на уровне понимания принципа действия, основных характеристик и особенностей применения датчиков углов, скорости и момента, применяемых в системах наведения антенн. | |
| 5 | Навыки: владения методикой энергетического расчета электроприводов. | |
| 6 | Умения: выполнять энергетический расчет электроприводов, осуществлять выбор типа электродвигателя и передаточного отношения редуктора привода по известным исходным данным. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-12.2 | Рассчитывать проектные характеристики антенн и их элементов, разрабатывать конструкцию антенных систем и их механизмов, проводить расчеты по обеспечению прочности и жесткости элементов и механизмов антенн, анализ напряженно-деформированного состояния конструкции ан-тенных систем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Электропривод | Электроприводы систем наведения антенн. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 72 |
| Электродвигатели приводов систем наведения антенн. | 10 | 0 | 0 | 6 | 16 | ||
| Энергетический расчет электроприводов. | 4 | 8 | 0 | 4 | 16 | ||
| Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 10 | 4 | 0 | 6 | 20 | ||
| Датчики систем наведения антенн. | 6 | 4 | 0 | 4 | 14 | ||
| Всего | 34 | 16 | 0 | 22 | 72 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Особенности поворотно-приводных устройств наземных антенн для систем спутнико-вой связи на основе ИСЗ различных типов.
- 2. Характеристики и классификация электроприводов систем наведения антенн различ-ных типов.
- 3. Обобщенная структурная схема автоматизированного электропривода.
- 4. Коллекторные электродвигатели постоянного тока.
- 5. Вентильные электродвигатели постоянного тока.
- 6. Синхронные электродвигатели переменного тока.
- 7. Асинхронные электродвигатели переменного тока.
- 8. Методика энергетического расчета и выбора исполнительного двигателя.
- 9. Основные способы управления частотой вращения электродвигателей постоянного то-ка и их сравнительные характеристики.
- 10. Аналоговое и импульсное управление частотой вращения электродвигателей постоян-ного тока.
- 11. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ): понятие, параметры, применение в схемах управления электродвигателями.
- 12. Тиристорные схемы управление частотой вращения электродвигателя постоянного то-ка на основе управляемых выпрямителей.
- 13. Импульсное управление частотой вращения электродвигателей на основе широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
- 14. Схемы аппаратуры регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока с использованием ШИМ.
- 15. Управление бесконтактными (вентильными) электродвигателями постоянного тока.
- 16. Схема и принцип действия трехфазного силового инвертора.
- 17. Управления синхронными электродвигателями переменного тока с постоянными магнитами на роторе.
- 18. Способы частотного управление асинхронными электродвигателями переменного тока.
- 19. Характеристики и классификация датчиков систем наведения антенн.
- 20. Потенциометрические датчики.
- 21. Вращающиеся трансформаторы.
- 22. Кодовые (абсолютные) датчики угловых перемещений.
- 23. Импульсные инкрементные датчики угловых перемещений.
- 24. Дискретные датчики границ перемещений механизмов антенн.
- 25. Датчики скорости, тока, момента.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Электроприводы систем наведения антенн. | 2 | Особенности поворотно-приводных устройств антенн. | 1 |
| 2 | 1.1.Электроприводы систем наведения антенн. | 2 | Общая характеристика и классификация электроприводов систем наведения антенн. | 2, 3 |
| 3 | 1.2.Электродвигатели приводов систем наведения антенн. | 4 | Коллекторные электродвигатели постоянного тока. | 4 |
| 4 | 1.2.Электродвигатели приводов систем наведения антенн. | 2 | Вентильные электродвигатели постоянного тока. | 5 |
| 5 | 1.2.Электродвигатели приводов систем наведения антенн. | 2 | Синхронные электродвигатели переменного тока. | 6 |
| 6 | 1.2.Электродвигатели приводов систем наведения антенн. | 2 | Асинхронные электродвигатели переменного тока. | 7 |
| 7 | 1.3.Энергетический расчет электроприводов. | 2 | Энергетический расчет электроприводов. Постановка задачи, характеристики объектов. | 8 |
| 8 | 1.3.Энергетический расчет электроприводов. | 2 | Энергетический расчет электроприводов. Методика расчета. | 8 |
| 9 | 1.4.Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 2 | Управление коллекторными электродвигателями постоянного тока. | 9, 10, 11 |
| 10 | 1.4.Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 2 | Импульсные схемы управление коллекторными электродвигателями постоянного тока. | 12, 13, 14 |
| 11 | 1.4.Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 2 | Управление вентильными электродвигателями постоянного тока. | 15 |
| 12 | 1.4.Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 2 | Синхронные электродвигатели переменного тока. | 16, 17 |
| 13 | 1.4.Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 2 | Управление асинхронными электродвигателями переменного тока. | 18 |
| 14 | 1.5.Датчики систем наведения антенн. | 2 | Датчики систем наведения антенн. Часть 1. | 19, 20, 21 |
| 15 | 1.5.Датчики систем наведения антенн. | 2 | Датчики систем наведения антенн. Часть 2. | 22, 23 |
| 16 | 1.5.Датчики систем наведения антенн. | 2 | Датчики систем наведения антенн. Часть 3. | 24, 25 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Энергетический расчет электроприводов. | 2 | Энергетический расчет электропривода на основе двигателя постоянного тока. Часть 1. | 8 |
| 2 | 1.3.Энергетический расчет электроприводов. | 2 | Энергетический расчет электропривода на основе двигателя постоянного тока. Часть 2. | 8 |
| 3 | 1.3.Энергетический расчет электроприводов. | 2 | Энергетический расчет электропривода на основе двигателя постоянного тока. Часть 3. | 8 |
| 4 | 1.3.Энергетический расчет электроприводов. | 2 | Энергетический расчет электропривода на основе двигателя постоянного тока. Часть 4. | 8 |
| 5 | 1.4.Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 2 | Тиристорные схемы управление электродвигателями постоянного тока. | 12 |
| 6 | 1.4.Управление электродвигателями систем наведения антенн. | 2 | Транзисторные схемы управление электродвигателями постоянного тока. | 11, 13, 14 |
| 7 | 1.5.Датчики систем наведения антенн. | 2 | Абсолютные датчики угловых координат. | 22 |
| 8 | 1.5.Датчики систем наведения антенн. | 2 | Инкрементные датчики угловых перемещений. | 23 |
| Итого: | 16 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (6 семестр)
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
