rpd000011371 (1010100), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Вид контроля: Р

Вопросы:

1. Квантование по времени и по амплитуде.

2. Типовая структурная схема цифровой системы управления.

3. Импульсная модуляция, типы импульсной модуляции.

4. Математические модели процессов импульсной модуляции: идеальный импульсный элемент и формирователь.

5. Математическое представление импульсного элемента с АИМ. Фиксатор.

6. Понятие состояния и пространства состояний.

7. Описание переменными состояния одночастотных цифровых систем.

8. Выбор переменных состояния для одночастотных дискретных систем.

9. Описание нестандартных дискретных систем методами пространства состояний

10. Получение дискретных моделей непрерывных звеньев цифровой системы управления.

11. Получение уравнений состояния дискретной части ЦАС по Z - передаточным функциям.

12. Формирование уравнений состояния замкнутой ЦАС.

13. Понятие и условия управляемости для дискретных систем. Стабилизируемость.

14. Наблюдаемость и условия наблюдаемости по скалярным и векторным измерениям.

15. Матрица передаточных функций дискретной системы и ее вычисление.

16. Непрерывный переход вектора состояний.

17. Переход скачком вектора состояния в моменты квантования.

18. Выбор координат состояния нестандартных дискретных систем.

19. Преобразование Лапласа импульсного сигнала.

20. Z - преобразование решетчатой функции. Основные свойства.

21. Вычисление Z - преобразования решетчатой функции по изображению Лапласа исходного непрерывного сигнала.

22. Обратное Z - преобразование. Вычисление процессов в дискретных системах.

23. Вычисление обратного Z - преобразования методом разложения изображения в ряд Лорана.

24. Модифицированное Z - преобразование.

25. Модифицированные передаточные функции дискретных систем.

26. Z-передаточные функции дискретных систем.

27. Z-передаточные функции элементарных соединений непрерывных звеньев и импульсных элементов.

28. Преобразование спектра сигнала при импульсной модуляции.

29. Эффекты транспонирования при импульсной модуляции.

30. Частотные характеристики дискретных систем, их основные свойства.

31. Методы построения частотных характеристик дискретных систем.

32. Псевдочастота и псевдочастотные характеристики.

33. Логарифмические псевдочастотные характеристики.

34. Частотные характеристики формирующего элемента.

ВОПРОСЫ ЦСУ-308к2.doc

Промежуточная аттестация №2

Рейтинговая оценка (5 семестр)

Семестр: 5

Вид контроля: Р

Вопросы:

1. Оценка устойчивости по уравнениям первого приближения.

2. Корневые критерии устойчивости линейных систем.

3. Критерий устойчивости Джури.

4. Аналог критерия Михайлова для исследования устойчивости дискретных систем.

5. Критерий Найквиста, особенности его использования для дискретных систем.

6. Использование w - преобразования для анализа устойчивости дискретных систем.

7. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

8. Дискретные динамические системы.

9. Структура пространства состояний в цифровых системах.

10. Классификация предельных движений в ЦАС, их особенности.

11. Устойчивость и нелинейные колебания в цифровых системах.

12. Особенности применения метода гармонической линеаризации для исследования цифровых систем.

ВОПРОСЫ ЦСУ-308к3.doc

Промежуточная аттестация №3

Рейтинговая оценка (5 семестр)

Семестр: 5

Вид контроля: Р

Вопросы:

1. Постановка задачи синтеза цифровых алгоритмов управления (ЦАУ).

2. Количественные и качественные цели проектирования при синтезе.

3. Алгебраические процедуры синтеза: синтез модального управления.

4. Синтез ЦАУ по стандартным разностным уравнениям.

5. Особенности использования логарифмических частотных характеристик при синтезе ЦАС.

6. Формирование параметров ЦАУ методами дискретизации непрерывного прототипа.

7. Типовые технические требования, реализуемые при синтезе ЦАС

8. Реализация цифровых фильтров методом последовательного программирования.

9. Реализация цифровых фильтров методом прямого программирования.

10. Реализация цифровых фильтров методом параллельного программирования.

11. Реализация простейших цифровых фильтров в форме вычислительного алгоритма.

Зачет (5 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет (5 семестр)

Семестр: 5

Вид контроля: Зч

Вопросы:

ВОПРОСЫ к ЗАЧЕТУ_308ЦСУ.doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет (5 семестр)

Семестр: 5

Вид контроля: Зч

Вопросы:

1. Квантование по времени и по амплитуде.

2. Типовая структурная схема цифровой системы управления.

3. Импульсная модуляция, типы импульсной модуляции.

4. Математические модели процессов импульсной модуляции: идеальный импульсный элемент и формирователь.

5. Математическое представление импульсного элемента с АИМ. Фиксатор.

6. Понятие состояния и пространства состояний.

7. Описание переменными состояния одночастотных цифровых систем.

8. Выбор переменных состояния для одночастотных дискретных систем.

9. Описание нестандартных дискретных систем методами пространства состояний

10. Получение дискретных моделей непрерывных звеньев цифровой системы управления.

11. Получение уравнений состояния дискретной части ЦАС по Z - передаточным функциям.

12. Формирование уравнений состояния замкнутой ЦАС.

13. Понятие и условия управляемости для дискретных систем. Стабилизируемость.

14. Наблюдаемость и условия наблюдаемости по скалярным и векторным измерениям.

15. Матрица передаточных функций дискретной системы и ее вычисление.

16. Непрерывный переход вектора состояний.

17. Переход скачком вектора состояния в моменты квантования.

18. Выбор координат состояния нестандартных дискретных систем.

19. Преобразование Лапласа импульсного сигнала.

20. Z - преобразование решетчатой функции. Основные свойства.

21. Вычисление Z - преобразования решетчатой функции по изображению Лапласа исходного непрерывного сигнала.

22. Обратное Z - преобразование. Вычисление процессов в дискретных системах.

23. Вычисление обратного Z - преобразования методом разложения изображения в ряд Лорана.

24. Модифицированное Z - преобразование.

25. Модифицированные передаточные функции дискретных систем.

26. Z-передаточные функции дискретных систем.

27. Z-передаточные функции элементарных соединений непрерывных звеньев и импульсных элементов.

28. Преобразование спектра сигнала при импульсной модуляции.

29. Эффекты транспонирования при импульсной модуляции.

30. Частотные характеристики дискретных систем, их основные свойства.

31. Методы построения частотных характеристик дискретных систем.

32. Псевдочастота и псевдочастотные характеристики.

33. Логарифмические псевдочастотные характеристики.

34. Частотные характеристики формирующего элемента.

35. Оценка устойчивости по уравнениям первого приближения.

36. Корневые критерии устойчивости линейных систем.

37. Критерий устойчивости Джури.

38. Аналог критерия Михайлова для исследования устойчивости дискретных систем.

39. Критерий Найквиста, особенности его использования для дискретных систем.

40. Использование w - преобразования для анализа устойчивости дискретных систем.

41. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

42. Дискретные динамические системы.

43. Структура пространства состояний в цифровых системах.

44. Классификация предельных движений в ЦАС, их особенности.

45. Устойчивость и нелинейные колебания в цифровых системах.

46. Особенности применения метода гармонической линеаризации для исследования цифровых систем.

47. Постановка задачи синтеза цифровых алгоритмов управления (ЦАУ).

48. Количественные и качественные цели проектирования при синтезе.

49. Алгебраические процедуры синтеза: синтез модального управления.

50. Синтез ЦАУ по стандартным разностным уравнениям.

51. Особенности использования логарифмических частотных характеристик при синтезе ЦАС.

52. Формирование параметров ЦАУ методами дискретизации непрерывного прототипа.

53. Типовые технические требования, реализуемые при синтезе ЦАС

54. Реализация цифровых фильтров методом последовательного программирования.

55. Реализация цифровых фильтров методом прямого программирования.

56. Реализация цифровых фильтров методом параллельного программирования.

57. Реализация простейших цифровых фильтров в форме вычислительного алгоритма.

Версия: AAAAAATOM9Y Код: 000011371

Характеристики

Список файлов учебной работы