rpd000011371 (1010100), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Предмет курса. Основные понятия и определения

2

Обобщенная структурная схема цифровой автоматической системы управления

1.5, 1.2, 1.3, 1.4, 1.1

2

1.2.Описание дискретно- непрерывных систем методами пространства состояний.

2

Понятие состояний и пространства состояний. Описание непрерывной и дискретной части ЦАС в пространстве состояний.

2.1, 2.2, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7

3

1.2.Описание дискретно- непрерывных систем методами пространства состояний.

2

Описания нестандартных дискретных систем уравнениями состояния. Управляемость и наблюдаемость.

2.1, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.11, 2.12, 2.13

4

1.3.Описание дискретных систем методами преобразований.

2

Описание дискретных систем методами Z- преобразования. Z - передаточные функции.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.6, 3.7, 3.5

5

1.3.Описание дискретных систем методами преобразований.

2

Частотные методы исследования дискретных систем.

3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13

6

1.4.Устойчивость цифровых автоматических систем и методы исследования устойчивости.

2

Оценка устойчивости дискретных систем по уравнениям первого приближения. Устойчивость линейных моделей дискретных систем.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4

7

1.4.Устойчивость цифровых автоматических систем и методы исследования устойчивости.

2

Использование частотных характеристик для исследования устойчивости дискретных систем.

3.10, 3.12, 3.13, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8

8

1.5.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей ЦАС.

2

Дискретные динамические системы. Задачи и методы исследования нелинейных дискретных систем.

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.8

9

1.5.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей ЦАС.

2

Приближенные методы исследования цифровых систем.

5.4, 5.5, 5.6

10

1.6.Оптимизация и синтез параметров алгоритмов управления в ЦАС.

2

Постановка задачи синтеза цифрового закона управления. Типовые требования к цифровым системам управления.

1.2, 6.1, 6.2, 6.3, 6.5, 6.6

11

1.6.Оптимизация и синтез параметров алгоритмов управления в ЦАС.

2

Формирование оптимальныхь алгоритмов управления и оценивания состояний в цифровых системах управления.

6.8, 6.9, 6.10, 6.11

12

1.7.Вопросы реализации алгоритмов управления в ЦАС на цифровых устройствах.

2

Вопросы реализация цифровых алгоритмов управления.

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.8

Итого:

24

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Описание дискретно- непрерывных систем методами пространства состояний.

2

Описание непрерывных систем уравнениями состояния в дискретные моменты времени.

2.1, 2.2, 2.4, 2.5

2

1.2.Описание дискретно- непрерывных систем методами пространства состояний.

2

Получение математического описания дискретной системы с несинхронным срабатыванием ключей.

2.1, 1.3, 1.4, 2.3, 2.4, 2.5, 2.7

3

1.3.Описание дискретных систем методами преобразований.

2

Описание дискретных систем Z - передаточными функциями. Вычисление Z- передаточных функций по разностным уравнениям.

3.2, 3.3, 3.4, 3.6, 3.5

4

1.4.Устойчивость цифровых автоматических систем и методы исследования устойчивости.

2

Критерии устойчивости и исследование устойчивости ЦАС по линейным моделям.

4.2, 4.3, 4.4, 4.6

5

1.7.Вопросы реализации алгоритмов управления в ЦАС на цифровых устройствах.

2

Реализация простейших цифровых алгоритмов управления.

7.1, 7.3, 7.4, 7.5, 7.7

Итого:

10

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Описание дискретных систем методами преобразований.

Прохождение гармонического сигнала через дискретно- непрерывную систему.

4

3.1, 3.3, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13

2

1.4.Устойчивость цифровых автоматических систем и методы исследования устойчивости.

Исследование устойчивости и выбор параметров цифровой системы управления ЛА.

Лаборатория ТАУ кафедры 301

4

1.5, 3.7, 3.10, 3.11, 3.12, 4.6, 4.7, 4.8, 1.2, 1.4, 2.2, 2.5, 2.9, 2.10

3

1.5.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей ЦАС.

Исследование нелинейной ЦАС.

Лаборатория ТАУ каф. 301.

4

5.2, 5.3, 2.2, 2.5, 5.4, 5.6, 5.7

4

1.6.Оптимизация и синтез параметров алгоритмов управления в ЦАС.

Синтез параметров цифрового закона управления ЛА с использованием оценивания состояний в присутствии шумов..

Лаборатория ТАУ каф. 301

4

1.2, 2.2, 2.10, 6.9, 6.10, 6.11

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: