rpd000014546 (1009552), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основы инерциальной навигации в околоземном пространстве

2

Навигация. Особенности инерциальной навигации. Абсолютная система координат. Абсолютная угловая скорость. Кажущееся ускорение. Связанная система коор

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6

2

1.1.Основы инерциальной навигации в околоземном пространстве

2

Инерциальные системы автоматического управления. Основные задачи. Методические ошибки системы инерциальной навигации в околоземном пространстве

1.7

3

1.2.Датчики первичной инерциальной информации (ДПИ)

2

Акселерометры. Кольцевые оптические гироскопы (принцип работы). Кориолисовы силы инерции. Обобщённые уравнения Эйлера. Примеры составления уравнений

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5

4

1.2.Датчики первичной инерциальной информации (ДПИ)

2

Свободные гироскопы. ДУС на базе свободного гироскопа. Микромеханические гироскопы. Динамически настраиваемые гироскопы. Твердотельные волновые г.

2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11

5

1.3.Инструментальные погрешности ДПИ

2

Инструментальные погрешности акселерометров и ДУС. Погрешности инерциальной системы навигации с малым временем работы.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7

6

1.4.Методы улучшения точностных характеристик каналов измерения инерциальной информации

2

Методы совершенствования точностных характеристик инерциальных систем. Комплексирование систем дополнительными средствами информации.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

7

1.5.Комплекс аппаратуры САУ

2

Основные понятия и определения. ТТЗ, эскизный проект, разработка РКД, изготовление опытных образцов, приемосдаточные и предварительные испытания

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8

8

1.6.Частные технические задания (ТЗ) на составные части САУ

2

Выбор структуры. Частные технические задания на составные части комплексов САУ, на устройства, повышающие точность комплекса.

6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6

9

1.7.Вопросы конструирования комплекса аппаратуры САУ

2

Этапы отработки математического обеспечения. Вопросы надёжности. Программа обеспечения надёжности. Меры повышения надёжности.

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7

10

1.8.Технологическая и контрольно-проверочная аппаратура

2

Использование КПА на всех стадиях создания комплекса. Построение циклограммы контроля. Стимулы и реакции. .Выбор базовой конфигурации КПА.

8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.6, 8.7

11

1.9.САУ в составе основного изделия

2

Протоколы взаимодействия с сопрягаемыми системами. Поэтапная отработка взаимодействий. Стыковка с системой навигации. Натурные испытания.

9.1, 9.2, 9.3, 9.4

Итого:

22

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.3.Инструментальные погрешности ДПИ

2

Влияние погрешностей ДПИ на конечную точность комплекса

3.6, 3.7

2

1.4.Методы улучшения точностных характеристик каналов измерения инерциальной информации

2

Алгоритмическая коррекция систематических погрешностей каналов измерения инерциальной информации. Разделение погрешностей различной физической природы

4.3, 4.4, 4.5

3

1.5.Комплекс аппаратуры САУ

2

ТТЗ, эскизный проект на комплекс

5.3, 5.4

4

1.6.Частные технические задания (ТЗ) на составные части САУ

2

Разработка частного технического задания на гироинерциальный блок

6.1

5

1.7.Вопросы конструирования комплекса аппаратуры САУ

2

Программа обеспечения надёжности

7.4

6

1.8.Технологическая и контрольно-проверочная аппаратура

2

Выбор базовой конфигурации контрольно-проверочной аппаратуры

8.3

Итого:

12

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Инструментальные погрешности ДПИ

Погрешности акселерометров. Проведение входного контроля акселерометров АК5-100, АТ1108 -100

Рабочее место проведения входного контроля в ком.101

4

3.1, 3.2

2

1.4.Методы улучшения точностных характеристик каналов измерения инерциальной информации

Проведение аттестации система тических погрешностей гироинерциальных блоков ГИБ-81, ГИБ-151, ГИБ-152, ГИБ-79

Работы выполняются на роботизированном комплексе РК (ком. 101) и комплексный стенд АК на базе AC-2267-TCM «ACUTRONIC»

4

4.2, 4.3, 4.5

3

1.8.Технологическая и контрольно-проверочная аппаратура

Применение КПА на этапе контроля аппаратуры САУ

Работа выполняется на стенде контроля КПА-АБ125

8

8.1, 8.5

4

1.8.Технологическая и контрольно-проверочная аппаратура

Проведение испытаний САУ

Работа выполняется на стенде контроля КПА-АБ125

4

8.6

Итого:

20

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: