rpd000014546 (1009552)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000014546)
Проектирование контрольно-проверочной и испытательной аппаратуры систем управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | Управление и информатика в технических системах | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 108 | 22 | 12 | 20 | 27 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 22 | 12 | 20 | 27 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
| Гаврилин Б.Н. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Проектирование контрольно-проверочной и испытательной аппаратуры систем управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-12 | Уметь использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления |
| 2 | У-13 | Уметь решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров |
| 3 | У-14 | Уметь использовать инструментальные программные средства в процессе разработки и эксплуатации систем управления |
| 4 | У-16 | Уметь выполнять проект технического обеспечения систем управления на базе типовых ПТК |
| 5 | В-13 | Владеть современными программными средствами подготовки конструкторско-технологической документации |
| 6 | В-14 | Владеть принципами и методами моделирования, анализа, синтеза и оптимизации систем и средств автоматизации, контроля и управления |
| 7 | В-15 | Владеть навыками работы с современными аппаратными и программными средствами исследования и проектирования систем управления |
| 8 | Знать и уметь работать с математической моделью ошибок БИНС с малым временем автономной работы | |
| 9 | Знать на уровне понимания принципы построения механических датчиков первичной информации (ДПИ) БИНС, структуру их выходных сигналов, инструментальные погрешности, а также основные направления повышения точности ДПИ и БИНС. | |
| 10 | Знать основные принципы построения систем автоматического управления в зависимости от класса решаемых задач. | |
| 11 | Знать основные узлы типовой САУ. | |
| 12 | Знать этапы и методы отработки рабочей программы САУ. | |
| 13 | Знать, на уровне представлений, основы инерциальной навигации в околоземном пространстве | |
| 14 | Уметь составлять обобщённую схему контроля САУ | |
| 15 | Уметь, исходя из точностных характеристик ДПИ, оценить потенциальную точность САУ | |
| 16 | Уметь, исходя из требований к точности системы управления, выбирать ДПИ. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-27 | Готов участвовать в разработке и изготовлении стендов для комплексной отладки и испытаний программно-аппаратных управляющих комплексов |
| 2 | КП1-6 | Способность к разработке стуктуры комплекса аппаратуры, программного обеспечения комплекса и его отдельных модулей |
| 3 | КП1-7 | Способность выбирать средства контроля и испытаний систем управления из числа имеющихся, ориентированные на решение конкретных задач |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Проектирование комплексов аппаратуры систем управления | Основы инерциальной навигации в околоземном пространстве | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | 108 |
| Датчики первичной инерциальной информации (ДПИ) | 4 | 0 | 0 | 3 | 7 | ||
| Инструментальные погрешности ДПИ | 2 | 2 | 4 | 2 | 10 | ||
| Методы улучшения точностных характеристик каналов измерения инерциальной информации | 2 | 2 | 4 | 5 | 13 | ||
| Комплекс аппаратуры САУ | 2 | 2 | 0 | 2 | 6 | ||
| Частные технические задания (ТЗ) на составные части САУ | 2 | 2 | 0 | 3 | 7 | ||
| Вопросы конструирования комплекса аппаратуры САУ | 2 | 2 | 0 | 4 | 8 | ||
| Технологическая и контрольно-проверочная аппаратура | 2 | 2 | 12 | 2 | 18 | ||
| САУ в составе основного изделия | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | ||
| Всего | 22 | 12 | 20 | 27 | 81 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Навигации в околоземном пространстве
- 1.1. Навигация
- 1.2. Абсолютная система координат
- 1.3. Инерциальные навигационные системы
- 1.4. Абсолютная угловая скорость
- 1.5. Кажущееся ускорение
- 1.6. Связанная система координат
- 1.7. Методические ошибки инерциальной навигации
2. Датчики первичной инерциальной информации (ДПИ)
- 2.1. Акселерометры
- 2.2. Кольцевые оптические гироскопы
- 2.3. Кориолисовы силы инерции
- 2.4. Механические гироскопы
- 2.5. Обобщённые уравнения Эйлера
- 2.6. Свободный гироскоп
- 2.7. ДУС на базе свободного гироскопа
- 2.8. Микромеханический гироскоп
- 2.9. Динамически настраиваемый гироскоп
- 2.10. Твердотельный волновой гироскоп
- 2.11. ДУС на базе 2-х степенного гироскопа
3. Инструментальные погрешности ДПИ
- 3.1. Начальная ошибка
- 3.2. Нелинейность выходной характеристики
- 3.3. Погрешность базы (неортогональность осей чувствительности)
- 3.4. Дрейф гироскопа, зависящий от линейного ускорения
- 3.5. Погрешности инерциальной системы с малым временем работы
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
