rpd000013348 (1009520), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 4.7. Поисковые методы безусловной многомерной оптимизации: метод координатного спуска.
- 4.8. Метод Нелдера – Мида.
- 4.9. Метод Пауэла.
- 4.10. Градиентные методы, методы безусловной многомерной оптимизации
- 4.11. Методы условной многомерной оптимизации: метод Бокса.
- 4.12. Методы штрафных функций.
- 4.13. Использование методов спуска для поиска условного экстремума.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Модели проблемной области исследования систем. | 2 | Введение. Предмет курса, основные понятия и определения. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.5, 2.2 |
| 2 | 1.2.Вычислительные методы формирования и преобразования моделей систем (МС). | 2 | Структуры данных описывающие модели систем. | 2.3, 2.4, 2.14, 2.15, 2.16 |
| 3 | 1.2.Вычислительные методы формирования и преобразования моделей систем (МС). | 2 | Методы и вычислительные алгоритмы формирования и преобразования моделей систем. | 2.5, 2.7, 2.6, 2.8, 2.9, 2.13, 2.12 |
| 4 | 1.3.Вычислительные алгоритмы получения моделей характеристик (МХ). | 4 | Методы и алгоритмы определения моделей характеристик. | 3.9, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.13 |
| 5 | 1.3.Вычислительные алгоритмы получения моделей характеристик (МХ). | 2 | Математические методы и вычислительные алгоритмы расчета переходных процессов в системе. | 3.6, 3.7, 3.12, 3.10, 3.8, 3.11 |
| 6 | 1.4. Математические методы и вычислительные алгоритмы синтеза законов управления в САУ | 2 | Математическая формулировка задачи синтеза, как задачи математического программирования. | 4.2, 4.1, 4.3, 4.4 |
| 7 | 1.4. Математические методы и вычислительные алгоритмы синтеза законов управления в САУ | 4 | Использование численных методов оптимизации для решения задачи синтеза. | 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13 |
| Итого: | 18 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Вычислительные методы формирования и преобразования моделей систем (МС). | Вычислительные алгоритмы действий с многочленами и передаточными функциямии | лаборатория ТАУ кафедры 301 | 4 | 2.1, 1.4, 2.4, 2.16, 2.7, 2.17 |
| 2 | 1.2.Вычислительные методы формирования и преобразования моделей систем (МС). | Вычислительные алгоритмы матричных методов преобразования МС. | Лаборатория ТАУ кафедры 301 | 4 | 2.4, 2.5, 2.12, 2.6, 2.3, 2.8 |
| 3 | 1.3.Вычислительные алгоритмы получения моделей характеристик (МХ). | Алгоритмизация стандартных задач ТАУ в среде MATHCAD | Лаборатория ТАУ кафедры 301. | 4 | 2.3, 2.7, 2.12, 3.1, 3.3, 3.7 |
| 4 | 1.4. Математические методы и вычислительные алгоритмы синтеза законов управления в САУ | Использование поисковых методов оптимизации в задаче синтеза. | Лаборатория ТАУ кафедры 301 | 4 | 4.2, 4.4, 4.6, 4.8, 4.5 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Вопросы для зачета по курсу.
Прикрепленные файлы: Вопросы для зачета по курсу..doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Белоногов В.Д. Математические основы теории систем. Электронный конспект лекций с перечнем тестовых заданий и вопросов. 2011 г. УМК, каф.301.
2. Ушаков А.В., Хабалов В.В., Дударенко Н.А. Математические основы теории систем: элементы теории и практикум./ Под ред. Ушакова А.В/ -СПбГУИТМО:
СПб,2007,169 стр.
б)дополнительная литература:
3. Белоногов В.Д., Липатов А.В., Садыков Ф.Р., Соловейчик Г.Я., Алгоритмы анализа и синтеза САУ при автоматизированном проектировании. Учебное пособие .-М: МАИ.-1993.-72 с.
4. Белоногов В.Д., Лукин А.Г., Анализ и синтез цифровых САУ на ЦВМ. Учебное пособие. -М: МАИ – 1980.-71 с.
5. .Белова Е.С., Кошкин А.В., Липатов А.В., Садыков Ф.Р. Численные
Методы в теории автоматического управления Учебное пособие. М: МАИ.-1994.-98 с.
6. 5.Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь. 1988. – 128 с
7. Белова Е.С., Кошкин А.В., Липатов А.В. Вычислительные алгоритмы
ТАУ (Параметрическая оптимизация САУ ЛА). Лабораторные работы. . -М: МАИ – 1994. –43 с.
8. Белова Е.С., Кошкин А.В., Липатов А.В., Вычислительные алгоритмы ТАУ( Анализ линейных моделей САУ ЛА) . Лабораторные работы. -М.:
МАИ.- 1996-56с.
9. Белова Е.С., Кошкин А.В., Липатов А.В., Вычислительные алгоритмы ТАУ (Методы вычислительной математики, применяемые при проектировании САУ ЛА). Лабораторные работы.– М.: МАИ.– 1996.-40с
10. Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М., Алгоритмы и програм-мы проектирования автоматических систем. -М.: Радио и связь. -
1988.-306 с.
11. Кирьянов Д.В. Самоучитель MATHCAD 2001.-СПб.: БХВ – Питербург,
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Для проведения занятий необходима доска с мелом (маркером).
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Вычислительные алгоритмы теории автоматического управления »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Вычислительные алгоритмы теории автоматического управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-20.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: использованию математических методов и основанных на них алгоритмов для задач исследования и проектирования систем управления: задач расчета и преобразования математических моделей, алгоритмизации определения характеристик, синтеза законов управления, оптимизации характеристик.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Вопросы для зачета по курсу..
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента. Курс «Вычислительные алгоритмы теории автоматического управления» является частью профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки 161101 «Системы управления летательными аппаратами» и является дисциплиной специализации 161101.9 «Системы управления движением летательных аппаратов». Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института кафедрой 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления».
Дисциплина нацелена на формирование профессиональных компетенций ПК-3 выпускника .
Содержание дисциплины посвящено использованию математических методов и основанных на них алгоритмов для задач исследования и проектирования систем управления: задач расчета и преобразования математических моделей, алгоритмизации определения характеристик, синтеза законов управления, оптимизации характеристик.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, практические занятия, самостоятельная работа студента, консультации.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, рубежный контроль в форме защит лабораторных работ, зачета.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетные единицы, 72 часа. В том числе предусмотрены лекции - 18 часов, практические занятия -8 часов, лабораторные занятия - 8 часов, самостоятельная работа студента - 38 час.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Вычислительные алгоритмы теории автоматического управления »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Введение. Предмет курса, основные понятия и определения. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Модели проблемной области исследования систем.Типовые задачи исследования систем как задачи преобразования данных. Формализованная классификация задач ТАУ, как задач преобразования данных.
Модели систем и модели характеристик . Описание различных моделей структурами данных.
1.2.1. Структуры данных описывающие модели систем. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
