Лекции (1005220), страница 2
Текст из файла (страница 2)
С опротивление материалов ставит себе целью изучить описанные выше внутренние силы, возникающие в теле при действии на него внешних сил.
Метод сечений
Внутренние силы, возникающие в твердом теле, определяются методом сечений.
Метод сечений состоит в том, что нагруженное тело мысленно разделяется на части и из равновесия отрезанных частей определяется величина и направление внутренних сил.
Рассмотрим некоторое тело, к которому приложена система внешних сил, удовлетворяющих условиям равновесия, рис. 1.2. Отделим мысленно плоскостью от тела часть В. В полученном сечении части А приложим распределенные силы, заменяющие действие отброшенной части В на оставшуюся часть А (рис.1.3). Это внутренние силы, возникающие в рассматриваемом сечении. В другом сечении система внутренних сил будет другая.
Свойства внутренних сил:
1) внутренние силы сплошным образом распределены по сечению;
2) внутренние силы взаимны;
3) понятие о внутренней силе связано с тем сечением, в котором она возникает;
4) направление внутренней силы может быть выявлено только после применения метода сечений и указания, о какой части тела идет речь.
Из статики известно, что всякая система сил может быть приведена к любой точке и представлена в виде главного вектора и главного момента. В качестве точки приведения обычно принимают центр тяжести сечения. В итоге взамен распределенных по сечению внутренних сил получаем результирующую силу Р и момент M.
Рис. 1.3
Рассматривая равновесие отрезанной части бруса (от свободного конца до сечения, рис.1.3), можно определить составляющие векторов P и М по осям x, y, z. Эти составляющие являются внутренними суммарными силовыми факторами и называются:
N - осевая сила, она считается положительной при растяжении (вектор силы направлен от сечения) и отрицательной при сжатии (вектор силы направлен к сечению);
Qx, Qy - поперечные или перерезывающие силы;
Mx, My - изгибающие моменты относительно осей x и y соответственно;
Mк - крутящий момент.
Напряжения
М етод сечений позволяет определить только равнодействующие внутренних сил в сечении. Для того чтобы судить об интенсивности внутренних сил в отдельных точках сечения, необходимо обратиться к понятию напряжение.
В исследуемом сечении рассматриваемого тела выделим малую площадку DA, DP - равнодействующая внутренних сил, приходящихся на эту площадку DА, n - нормаль к площадке, рис.1.4
Напряжением р называется предел отношения внутренней силы DP, приходящейся на элементарную площадку определенного наклона, к площади DA этой площадки при неограниченном уменьшении последней
Единица измерения напряжений МПа, 1 МПа = 106 Па = 106 Н/м2.
Через одну и ту же точку тела можно провести бесчисленное множество различным образом наклоненных площадок и в каждой из них будет свое напряжение. Совокупность напряжений во множестве площадок, проходящих через данную точку, носит название напряженное состояние в точке.
Н апряжение p обычно раскладывают по нормали n к площадке и по оси t, лежащей в самой площадке, рис. 1.5
s - нормальное напряжение,
t - касательное напряжение.
Нормальное напряжение s возникает как реакция твердого тела на внешние силы, стремящиеся оторвать по рассматриваемой плоскости одну часть тела от другой. Касательное напряжение t представляет собой реакцию тела на внешние силы, стремящиеся сдвинуть части тела друг относительно друга. Различные материалы ведут себя по-разному в связи с возникновением нормальных и касательных напряжений.
Перемещения
Твердые тела под действием внешних сил деформируются, то есть изменяются их форма и размеры. При этом точки тела смещаются относительно опорных точек (закрепленных неподвижно) и друг относительно друга.
Проекция полного перемещения на ось какого-либо направления называется перемещением в заданном направлении, рис. 1.6:
AA1 = dx - перемещение по оси x;
AA2 = dy - перемещение по оси y;
AA' = - полное перемещение точки А;
q - угловое перемещение.
Взаимное перемещение - это изменение расстояния между двумя точками тела при его деформации.
Деформации
В точке А ненагруженного тела проведены две взаимно перпендикулярные оси x и y, рис. 1.7. На оси x выделен отрезок длиной Dx. После нагружения тела изменились его размеры и форма. Так отрезок Dx стал (Dx)1, ось y переместилась в положение y1, и первоначально прямой угол между осями x и y изменился на величину gxy.
- линейная деформация в рассматриваемой точке по оси x.
Аналогично по осям y, z возникают линейные деформации
- угол сдвига в плоскости xy, т. е. изменение первоначально прямого угла между осями x, y. Аналогично возникнут
- угловые деформации в плоскостях yz и zx.
Лекция 2
РАСТЯЖЕНИЕ, СЖАТИЕ
Основные положения
Если в поперечных сечениях бруса возникает только осевая сила N, а все остальные внутренние суммарные силовые факторы равны нулю, то такой вид нагружения называется растяжением, сжатием. Правило знаков: растягивающая осевая сила считается положительной. Ее вектор направлен от сечения. Сжимающая сила считается отрицательной. Ее вектор направлен к сечению.
Напряжения, деформации
Величина осевой силы определяется с помощью метода сечений. Осевая сила N равномерно распределена по сечению в виде нормальных напряжений , рис. 2.1
В сечении, площадь которого А, сила N представляет собой равнодействующую всех элементарных внутренних сил dN, где
dA – элементарная площадь сечения.
Поскольку напряжение постоянно ( const), то N =
или
Это расчетная формула для определения напряжений.
При растяжении, сжатии деформация во всех точках тела однородна. В этом случае продольные и поперечные деформации бруса в отдельных его точках равны соответствующим средним деформациям, т. е. деформацию бруса можно определять как отношение изменения размера к первоначальному значению этого размера. Рассмотрим брус прямоугольного сечения. Длина бруса l, длина сторон сечения a и b, рис. 2.2.
Рис. 2.2
При растяжении бруса его продольные размеры увеличиваются, а поперечные уменьшаются. При сжатии наоборот продольные размеры уменьшаются, поперечные увеличиваются. Таким образом, продольная и поперечная деформации при растяжении, сжатии будут всегда иметь противоположные знаки.
Продольная линейная деформация (удлинение при растяжении)
Поперечные линейные деформации (укорочение)
,
=
Так как изменение размера равно его новой длине минус первоначальное значение этого размера, то величины и
при растяжении будут отрицательными.
Коэффициент Пуассона
Экспериментальные исследования показали, что если деформация бруса однородна, то его продольные и поперечные деформации находятся в определенном отношении.
,
или
,
- коэффициент Пуассона.
Абсолютное значение отношения поперечной относительной деформации к продольной деформации
при одноосном растяжении, сжатии называется коэффициентом поперечной деформации или коэффициентом Пуассона.
Для реальных материалов значения коэффициента Пуассона находятся в пределах
(пробка) 0 £ ν £ 0,5 (резина), значение коэффициента Пуассона для стали ν » 0,3.
З
акон Гука
Роберт Гук опытным путем установил, что при растяжении, сжатии бруса в начальной стадии его нагружения напряжение σ в поперечном сечении бруса пропорционально продольной деформации e:
s = E e - это закон Гука.
Е, МПа - модуль упругости 1-го рода или модуль Юнга.
Графически эта зависимость представлена прямой 0А на рис. 2.3. Тангенс угла наклона прямой 0А к оси e пропорционален модулю упругости Е. С учетом масштаба графика (рис.2.3) модуль Юнга можно определять как тангенс угла наклона первоначального прямолинейного участка диаграммы: Е = .
Модулем упругости первого рода Е называется коэффициент пропорциональности между напряжениями и деформациями в начальной стадии нагружения. Или Е это коэффициент в законе Гука. Он характеризует неподатливость материала к деформациям.
Значения модуля упругости Е для некоторых материалов:
сталь: E = 2×105 МПа; чугун: Е @ 105 МПа; алюминий: Е = 0,7×105 МПа.
Определение перемещений
Если на ненагруженном брусе выделить элементарный отрезок dz, то после нагружения бруса длина этого отрезка изменится на величину . Линейная деформация в этом случае будет
(приращение размера деленное на его первоначальное значение), откуда удлинение (укорочение) этого элементарного отрезка равно
Удлинение (укорочение) всего бруса после растяжения (сжатия) равно сумме этих элементарных удлинений (укорочений)