Системы автоматического регулирования

1. Системы автоматического регулирования.

На АТ существует целый ряд операций выполняемых без участия человека (такие операции выполняются САР – системами автоматического регулирования).

Различают 2 основных категории:

1. САР внутренних систем автомобиля
2. системы, обеспечивающие функционирование автомобиля во внешней среде.

Ко второй подгруппе относятся САР, которые отвечают за безопасное продвижение или автомобильное прохождение на всем маршруте следования.

1.1.1. Система безопасного подхода автомобиля к пунктам ПР к грузовым терминалам.

Эта система решает задачи с целью обеспечить невозможность контакта автомобиля с другими автомобилями и автомобиля с элементами ПР комплекса.

Принцип действия:

Основан на восприятии датчиков отраженных сигналов от автомобиля. Источник излучения – инфракрасный излучатель.

Рекомендуемые материалы

Порядок работы:

1. прибывшему автомобилю присваивается идентификационный номер (обычно номер бортового компьютера автомобиля)
2. из бортового компьютера система получает из пункта назначения в терминале данного автомобиля
3. система определяет маршрут следования автомобиля по терминалам, учитывая положение других автомобилей и местонахождение излучения.
4. при парковке (подъезде к ПР механизмам, а также отклонении от маршрута следования водителю автомобиля подается сигнал. Если он допустил критическое отклонение, то система способна выключить автомобиль.

Эта система пришла к нам из морского транспорта.

1.1.2. Система, обеспечивающая функционирование. Контроль автомобиля на опасных участках автодорог.

К опасным местам автодорог относятся:

1. пересечение автомобильных дорого в одном уровне (перекресток).
2. пересечение автодорог и железных дорог в одном уровне (ж/д переезд).
3. системы управления в местах, где условия местности требуют обеспечения повышенной безопасности (горный серпантин).

Для 1 – САР является светофор. САР обеспечения безопасности на ж/д переездах.

Все системы обеспечивающие безопасность на ж/д переездах разработаны, внедрены и эксплуатируются ж/д транспортом.

Системы предупреждения водителей о приближении ПС ж/д транспорта, основываются на шунтировании рельсовых цепей.

Рельсовая цепь располагается по обе стороны на расстояние тормозного пути.

Рельсовая цепь содержит источник питания и ящик реле. При заходе колесной пары на рельсовую цепь происходит потеря напряжения из-за прохождении части тока через колесную пару. Вследствие этого падает напряжение в якорном реле и срабатывает цепь, в которой замыкает механизм шлагбаума. При прохождении поезда реле снова замыкается и шлагбаум поднимается.

1.1.3. Система, обеспечения безопасности на опасных участках пути.

На сегодняшний день нашла применение только в Швейцарии и ее курортных районах.

Система состоит из 3-х подсистем:

1. контроль скорости
2. контроль технического состояния тормозной системы автомобиля
3. каждый автомобиль подключен к системе GPS.

1.2. Законы управления.

Законы управления – называется функция – происходит преобразование входящей величины Х до получения нужного результата Y = F(X).

По закону управления существует 3 основных системы автоматического регулирования, 4 комбинированных системы.

Пропорциональная САР:

Y = KXdt

где К – параметр настройки системы.

Интегрированные САР:

где К – доля в процессе управления данной системы,

Т – параметр регулирования

Х – регулирование

dt – тот фактор, по которому регулируется.

Дифференциальная САР:

К – доля в процессе управления данной системы,

Т – параметр регулирования.

3. По протекающему закону:

Существует 4 протекающих процесса:

1 – непрерывный:

2 – процессы, которые являются непрерывными по величине измерения и дискретны по времени.

3 – процессы, которые являются дискретными по величине измерения и по времени:

4 – ступенчатый:

Ещё посмотрите лекцию "2.2 - Основные свойства реальных жидкостей" по этой теме.

1.3. Виды системы регулирования процессов.

Исходя из перечисленных, существуют следующие виды системы регулирования таких процессов:

1. система непрерывного регулирования аналогового действия (применяется для регулирования количества топлива в бензобаке). Принцип работы: давление, которое оказывает жидкость на дно бензобака, при помощи пьезокристалла (электропреобразователя) преобразуется в электричество и за счет изменения силы тока на электронном или другом табло происходит указание количества жидкости, находящейся  сосуде.
2. это системы непрерывного регулирования с дискретным управлением. Работает по принципы: впрыск топлива в камере сгорания
3. системы непрерывного управления с фазовыми системами контроля применяется для ступенчатых процессов, например для контроля работы коленчатого вала двигателя (тахометр).
4. система, использующая логические принципы управления. В этих системах используются системы искусственного интеллекта.
5. комбинированные.

1. По качеству управления.

Существует 3 вида систем автоматического регулирования:

1. последовательное

1. параллельное

1. параллельный со встречным регулированием