Вещественное евклидово пространство
Вещественное евклидово пространство
Определение 1.5 Вещественное линейное пространство называется вещественным евклидовым пространством, если в нем определена операция скалярного умножения векторов, сопоставляющая любой паре векторов вещественное число, называемое скалярным произведением на и обозначаемое, так, что выполняются следующие тождества:
1)
(коммутативность скалярного умножения);
2)
(дистрибутивность скалярного умножения относительно сложения векторов);
3) (для любого вещественного );
4) , причем равенство имеет место тогда и только тогда, когда .
В дальнейшем мы будем рассматривать только вещественное евклидово пространство, называя его просто евклидовым пространством.
Рекомендуемые материалы
Докажем некоторые следствия из определения евклидова пространства.
1)
Действительно, .
2)
Имеем:
3) Неравенство Коши-Буняковского:
Вычислим для произвольного вещественного следующее произведение:
Рассматривая последнее выражение как утверждение о неотрицательности квадратного трехчлена от , получим, что дискриминант неположителен:
В евклидовом пространстве введем понятие нормы вектора , обозначаемой . По определению
С использованием нормы неравенство Коши-Буняковского перепишется так:
Норма вектора обладает также следующими свойствами:
1) , причем равенство имеет место только для нулевого вектора.
2)
3) (неравенство треугольника)
Последнее неравенство представляет собой аналог (и обобщение) известного из школьной геометрии свойства сторон треугольника, поскольку - как нетрудно понять - норма геометрического вектора - это его длина.
С помощью нормы мы можем ввести понятие расстояния между векторами евклидова пространства: по определению
Легко могут быть доказаны следующие свойства расстояния:
1) , причем равенство имеет место тогда и только тогда, когда ;
2)
3) для любых трех векторов
(это неравенство также называется неравенством треугольника).
Примеры. 1) В пространстве геометрических векторов скалярное умножение вводится обычным образом:
, где- угол между векторами и .
Все свойства (1)-(4) легко проверяются.
2) В арифметическом векторном пространстве скалярное произведение векторов и вводится формулой:
Доказательство свойств предоставляется читателю.
3) В пространстве функций, непрерывных на отрезке, определим скалярное произведение векторов (функций) следующим образом:
Все свойства скалярного произведения в данном случае легко получаются из известных свойств определенного интеграла. В частности, последнее свойство (неотрицательность скалярного произведения вектора на себя) следует из того, что интеграл от неотрицательной функции неотрицателен).
Интересны в этом пространстве выражение для нормы и вид неравенства Коши-Буняковского:
Обратите внимание на лекцию "Категории помещений и зданий".
Последнее неравенство часто используется для оценки определенных интегралов.
Расстояние между функциями в вычисляется как корень квадратный от интеграла от квадрата разности функций:
Сам стоящий под корнем интеграл называется среднеквадратическим отклонением между функциями и .