Эквивалентные схемы гидравлических (пневматических) подсистем
Эквивалентные схемы гидравлических (пневматических) подсистем.
За базовый узел при составлении эквивалентных схем таких подсистем обычно принимается внешняя среда.
Примечание. Гидравлическая и пневматическая подсистемы аналогичны.
Резервуары изображаются на эквивалентных схемах гидравлических подсистем емкостями, которые одним полюсом подключаются к базовому узлу, через другой полюс осуществляется взаимодействие этой емкости с трубопроводами и другими гидравлическими элементами. Трубопровод на эквивалентной схеме изображается гидравлическими сопротивлением и индуктивностью, включенными последовательно, но может быть отображен и только ветвью типа R, если пренебречь инерционностью жидкости.
Вместе с этой лекцией читают "6.4 Когнитивные конфликты".
Пример фрагмента гидравлической подсистемы.
На рис. 8, а представлен фрагмент гидравлической подсистемы, а на рис. 8, б - его эквивалентная схема.
Рис. 8. Пример гидравлической подсистемы (а) и ее эквивалентная схема (б).
В узлах схемы определяются давления, расходы распределены по ветвям. Трубопроводы отображены гидравлическими сопротивлениями R1, ..., R4 и гидравлическими индуктивностями L1, …, L4, Р1 и Р2 - источники давлений; C1 - гидравлическая емкость; зависимый источник расхода G1 равен расходу через элементы R3 и L3, переменная гидравлическая емкость С2 определяется через заполненность сосуда, т.е. .