Модуль 1. Механическая часть силового канала электропривода

1.1. Общие сведения.  Постановка задачи

Основной задачей любого автоматизированного электропривода является приведение в движение исполнительных механизмов и управление их движением.

Поэтому, изучая вопросы построения, расчета и свойств автоматизированных электроприводов, необходимо знать общие особенности механической части электромеханических систем, важнейшие их элементы, связи и параметры, а также математические  методы описания и анализа.

При изучении данного раздела необходимо также:

- знать основные кинематические схемы электроприводов, расчетные схемы механической части электропривода.

Специалист по автоматизированному электроприводу должен также:

- представлять, какие силы и моменты появляются при движении электропривода (поступательном, либо вращательном);

- уметь написать уравнение движения привода для любых режимов работы электроприводов.

Изучив данный раздел, необходимо представлять общие особенности механической части, уметь на основе известной кинематики механизма, его технических данных и сведений о технологическом процессе, составлять расчетные схемы и рассчитывать параметры механической части электропривода, определять статические моменты и моменты инерции механизмов, приведенных к валу двигателя; описывать движение электропривода дифференциальными уравнениями; рассчитывать частотные характеристики и механические переходные процессы на основе методов механики и теории управления. Перечисленные вопросы представляют содержание рассматриваемого модуля.

При изучении этих вопросов необходимо:

Рекомендуемые материалы

- закрепить и развить имеющиеся у них представления об основных физических закономерностях механического движения, о связи ускорений масс с приложенными  к ним силами, о равномерном ускоренном движении масс, о причинах механического резонанса;

- научиться на основе полученных знаний свободно оценивать характер движения электропривода по известному характеру изменения электромагнитного момента двигателя и приложенных к системе внешних сил, либо напротив, определять законы изменения электромагнитного момента, обеспечивающие формирование требуемых законов движения приводимого механизма.

Перед изучением данного модуля необходимо

- восстановить в памяти необходимые положения теоретической механики и теории управления.

Бесплатная лекция: "4 Связь в человеке мышления и деятельности" также доступна.

Из курса теоретической механики следует

- запомнить и использовать в дальнейшем вопросы описания динамики механических систем с помощью уравнений Лагранжа, понятия степеней свободы системы, обобщенных координат, обобщенных сил и др.

Из курса теории управления необходимо знать:

-частотные характеристики и переходные функции отдельных звеньев систем, знать и уметь пользоваться простейшими приемами преобразования структурных схем и определения передаточных функций элементов и системы.

Из курса электрических машин необходимо знать:

-  принципы работы электрических машин, сущность получения электромагнитного момента электродвигателя, моменты, воздействующие на двигатель при его работе, уравнение моментов двигателя, понятие активного и реактивного статического моментов.