Теоретическая механика - лекции
Предмет теоретической механики и основные понятия
Аксиомы статики и развитие механики
Аксиомы статики: равновесие твердого тела
Связи и их реакции в теоретической механике
Система сходящихся сил и моменты
Теорема о параллельном переносе силы и условия равновесия
Приведение пространственной системы сил к равнодействующей
Предмет кинематики и основные понятия
История развития кинематики
Пространство и время в теоретической механике
Основная задача кинематики точки
Три способа определения движения точки
Скорость точки в декартовой системе координат
Скорость точки в полярных координатах
Скорость точки в естественных координатах
Ускорение движения точки
Проекции ускорения на оси декартовых координат
Ускорение точки в полярных координатах
Естественные оси и кривизна кривой
Частные случаи движения точки
Простейшие случаи движения твердого тела
Поступательное движение твердого тела
Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
Угловая скорость и угловое ускорение при вращении вокруг неподвижной оси
Траектории точек вращающегося тела
Скорости точек тела при вращении вокруг оси. Формула Эйлера
Ускорения точек вращающегося тела
Сложные движения точки: абсолютное, относительное и переносное
Ускорение точки в сложном движении. Теорема Кориолиса
Синтез движений твердого тела
Сложение поступательных движений твердого тела
Плоско-параллельное движение твердого тела
Кинематические уравнения плоско-параллельного движения
Скорости точек тела при плоско-параллельном движении
Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
План скоростей для плоских механизмов
Мгновенный центр скоростей и способы его нахождения
Частные случаи нахождения мгновенного центра скоростей
Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела
Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела
Малые колебания физического и математического маятников
Дифференциальные уравнения плоско-параллельного движения твердого тела
Динамические уравнения Эйлера для вращательного движения твердого тела
Интегрирование динамических уравнений Эйлера
Дифференциальные уравнения движения свободного твердого тела и гироскопы
Приближенная теория гироскопов
Основное уравнение приближенной теории гироскопов
Элементы теории удара: общие замечания
Гипотеза Ньютона о коэффициенте восстановления
Опытное определение коэффициента восстановления
Прямой удар двух шаров
Не вполне упругий удар двух шаров
Косой удар двух шаров: скорости после соударения
Неупругий удар двух шаров
Динамика точки переменной массы
Уравнение Мещерского для точки переменной массы
Первая задача Циолковского: движение точки переменной массы
Вторая задача Циолковского: движение точки переменной массы
